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以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机,电机启动带动传送带运行,把传送带上的物料运输到指定位置,视觉检测模块负责区分物料,将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境,用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明,系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。 相似文献
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机电气一体化自动生产线教学实训装置的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决机电专业实验实训的条件,文章设计了一模拟现代化生产过程的自动生产线教学实训装置,该系统的供料装置和运输装置采用气动元件构成,利用机械手对检测出的不同物料进行分拣归类,生产线的整个工作过程采用了PLC进行控制。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(2)
根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求. 相似文献
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文章阐述了教学系统自动控制硬件部分设计。应用PLC、气压传动、传感器、变频器、步进电机和位置控制等技术,完成不同类型物料的分拣、搬运和入库等功能。 相似文献
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通过运用三菱机电公司的PLC教学软件FX—TRN—BEG—C VersiON1.10,设计了一个简单的分拣和分配线,主要用传送带和传感器实现不同规格部件的传送和分拣。大、中、小三种不同规格的部件由传送带运送,通过不同的路径到达不同的目的地从而达到分拣。程序执行后可通过软件界面看到分拣、分配过程和结果。 相似文献
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《职业教育研究》2014,(2)
<正>TVT-99B材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99C立体仓库模型该模型仓库库体由四层十二个仓位组成,可供学生完成电机控制、PLC编程、传感器检测、计算机监控等方面的实训实习、课程设计和毕业设计使用。TVT-99D机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PLC编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的要求。 相似文献
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工业自动化生产线需要对产品进行自动贴标和读码,以便提高生产速度并能够追溯产品信息.本设计采用西门子S7-200PLC和组态王构成生产线自动扫码监控系统,通过康耐视DM60L读码器读取产品条形码信息,以自由口通信方式发送给PLC,PLC再经PPI通信发送条形码信息至组态王,实现生产过程的远程监控和物料信息的存储. 相似文献
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杨芳 《黄冈职业技术学院学报》2021,(2):100-102
颗粒物料的上料和分拣,如果以手动摆放和分拣,员工长时间劳动,错误率陡增。鉴于此情况,基于汇川H2U进行颗粒上料分拣的PLC程序设计,并在SX-815Q机电一体化综合实训中考核设备试验运行,结果证明,该程序运行平稳可靠,效果良好。 相似文献
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梅晓妍 《宁波职业技术学院学报》2011,15(2):4-7
为了提高雪糕生产过程的自动化程度,研究了采用VP13000型雪糕成形生产线控制系统,该系统为PLC结合触摸屏的控制方式,生产过程中的控制功能通过PLC实现,触摸屏作为人机界面实现了启停电机、驱动电磁阀、检查传感器和气缸状态等控制,并可对工艺参数进行设定。 相似文献
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杨小强 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):112-115
对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2017,(3)
传统的机电实训台常使用开关和按钮作为PLC的输入信号,利用发光管、指示灯作为各类执行机构,模仿某个工业控制过程工艺运行状况,虽直观、操作方便,但并不能直接观察到工业控制过程中涉及到真实的传感器件和执行元件的工作过程,通过开发基于PLC的物料判别与传送实训设备,导入了许多实际的工作元素,如:各类传感器、微动开关、气缸、电机、PLC、变频器及相关配线,训练学生,教学可做到"学做一体和工学结合"。 相似文献
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介绍了自动生产线上的分拣系统的PLC应用设计,该系统实现了产品自动检验和微机监控,既可大大提高产品质量又可获得较好的经济效益。 相似文献
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生产线上自动分拣系统的PLC应用设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了自动生产线上的分拣系统的PLC应用设计,该系统实现了产品自动检验和微机监控,既可大大提高产品质量又可获得较好的经济效益。 相似文献