智能送餐车的设计

以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

基于模糊控制的智能小车避障设计

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

智能探测小车图像识别模块设计

为提高图像识别系统的鲁棒性,以高性价比的CMOS摄像头为硬件平台,对智能探测小车图像识别模块进行程序设计。通过验证测试表明,采用基于二进制图像处理算法优化策略的智能图像识别模块,效率高、实时性好、可移植性强,具有广泛的应用前景。     

智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。     

智能小车FOLLOW ME（2）

上期我们详细介绍了智能小车底盘部分的安装，这次我们将详细介绍小车的控制部分，这些可是小车智能表现的关键哦!     

基于16位单片机的智能小车设计

给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能。对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接收器接收控制信号,实现对小车的人工控制。该小车性能稳定,可用于教学实验和机器人比赛。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。     

基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现

为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。     

智能小车FOLLOW ME（1）

喜欢机器人的朋友一定渴望能够自己亲手制作一次,但机器人制作毕竟是一项复杂的工程,实现起来难度还是很大的。不但要经过缜密细心的设计,操作过程中的一点小失误也可能导致制作失败。     

一种新型农作物智能巡检小车的设计

随着我国对精准农业的日益重视,农业信息服务也渐渐进入人们视野.农作物生长环境条件的优劣直接影响着农作物的生长状况及品质.因此,生长环境检测和调控是农作物生长过程中最重要的部分.本科技制作设计了一种用于农业信息服务的智能巡检小车,该智能小车外形仿SUV设计,可通过手机蓝牙操控;车上搭载GPS模块、温湿度传感器模块等,通过WiFi模块可远程传输农作物生长环境参数;同时图传模块可实现对农作物生长状况实时监控,通过Onenet服务器可在手机或网页上显示小车的定位信息及行驶轨迹.     

脑电控制智能小车创新实训系统的设计

基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。