仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正一、触控器的原理触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件,它的主要功能是电子开关。在电子线路中,常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。图1是台湾Power Tech青少年科技创意比赛的电子触控器,它就是一个电子开关,只有启动与停止这一个功能。图1a是2014年台湾推出的电子触控器,图1b是2013年以前台湾推出的继电器自锁触控器。两种触控器功能完全相同,电路上都有4个插座:1个两芯插座与电池盒连接,电源接入;1个三芯插座与电动机连接,负载接入;2个四芯插座,每个四芯插座与两个微动开关(如     

PLC的发展及在工业生产中的应用

可编程序控制器的英文为Programmable Controller,最初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。     

某味精生产过程变量自适应模糊控制系统的探讨

由于味精生产过程中的中和液PH值控制变量存在严重的滞后性与非线性特性,大多发酵均是间歇反应过程,这就要求开关量和模拟量控制的要求同样严格,而且对开关量和模拟量的控制速度要求也不同,这就决定了单一继电控制、回路调节器和DCS均不能满足发酵的间歇生产过程或控制效果不好,目前的PID控制系统难以进一步提高这两个变量的控制精度,难以对该变量进行时实跟踪和对数据进行管理。基于模糊控制无需精确的数学模型可PID良好的稳定控制特性,选用单片机,并结合模糊PID控制策略对上述两个变量进行控制,其目的是提高系统响应时间,并提高控制变量精度。     

某味精生产过程变量自适应模糨控制系统的探讨

由于味精生产过程中的中和液PH值控制变量存在严重的滞后性与非线性特性,大多发酵均是间歇反应过程,这就要求开关量和模拟量控制的要求同样严格,而且对开关量和模拟量的控制速度要求也不同,这就决定了单一继电控制、回路调节器和DCS均不能满足发酵的间歇生产过程或控制效果不好．目前的PID控制系统难以进一步提高这两个变量的控制精度,难以对该变量进行时实跟踪和对数据进行管理。基于模糊控制无需精确的数学模型可PID良好的稳定控制特性,选用单片机,并结合模糊PID控制策略对上述两个变量进行控制,其目的是提高系统响应时间,并提高控制变量精度。     

一种兼容两种触点结构形式辅助开关的信号采集装置探针排布探究

辅助开关信号采集装置是辅助开关触点切换角度检测设备的重要组成部分,负责将辅助开关个触点的通断状态信号实时传输给下位机。由于客户对辅助开关的需求的不同,导致了辅助开关上构成一个触点的两个定触片分布位置不同,原来对于两种不同结构形式的开关各开发一套辅助开关信号采集装置。本文重点论述了通过巧妙的设计方式,在不增加设备成本的前提下,实现一台辅助开关信号采集装置满足两种结构形式开关检测需求。     

可适应开关的残疾儿童汽车设计

残疾儿童汽车是近年来一个新颖的研究领域,美国特拉华大学已经创立了名为Go Baby Go的项目,获得国内外的广泛关注。本文对已有的儿童汽车进行改装,通过使用Arduino单片机控制一系列简单的可适应开关来代替方向盘,并增加了头部可接触开关、距离传感器、制动开关等,满足患有不同残疾的儿童的需求。     

浅议可控制多个不同目标的红外解码遥控开关

科技的飞速发展极大的提高了人们生活的舒适度,例如,红外遥控器在电视机上的应用,满足了人们灵活方便控制电视的需求。但是随着不同种类的家用电器走进千家万户,为了进一步提高人们的生活质量,红外解码遥控器应向可控制多个目标方向发展。本文以红外遥控开关为基础,对红外解码遥控开关的多目标控制进行详细的探讨,从而使红外解码控制开关更好的为人们的生产生活提供服务。     

中压开关DCS远程控制系统及应用研究

本文提出一种能在DCS工作站直接看到中压开关控制回路现场操作视频和工作状态,并可对其进行控制的中压开关DCS远程可视停送电及诊断系统。该系统可实现能在DCS工作站直接看到中压开关控制回路现场操作视频和工作状态,并可对其进行控制,系统组态稳定,成本较低。     

铁屑清理宝

正每次上完钳工实操课后,都会留下很多铁屑,清扫过程不仅繁琐,而且难以将铁屑彻底清扫干净。有了我发明的铁屑清理宝,就能有效地清理、收集铁屑了。铁屑清理宝内部放置10个电压12V、吸力为2.5N的电磁铁,由3节锂电池并联升压供电。其前部有一个按压自锁开关控制电磁铁的通断电。顶部有两块太阳能充电板,有光照时可对本作     

对光控节能灯电路的剖析及优化

光控节能灯电路按功能可分为两部分——主循环部分和光控制部分;主循环部分是一个完整的节能灯镇流器电路,光控制部分实现光开关的功能,光线弱时灯亮,光线强时灯不亮。分析了该电路中存在的一些问题,并对这些问题提出了解决方法。简化后的电路即是该电路各种问题解决后的优化电路,简单、实用,并且节省能量。     

基于单片机的LED灯控制系统沙盘设计

用于展览和演示的沙盘通常配有大量LED灯。通常沙盘上LED灯控制方式单一,要么全亮要么全灭。为实现部分灯点亮,通常采用在沙盘上设置多个机械开关,然后手动操作开关,故其存在观赏效果不佳和操作不便等诸多问题。文章在演示沙盘上设计了一种基于单片机的LED灯开关控制系统,并利用Microsoft Visual Basic软件开发了人机交互可视化控制界面,可视化操作各LED灯的亮灭状态,操作方便快捷,可有效解决LED演示沙盘机械控制存在的缺陷。     

给对方拉灯

这间办公室很大,左边一个门,右边一个门.不知是布线的工作弄错了,还是本来就是这样的设计,靠左门的电灯开关控制右边的灯,靠右门的电灯开关控制左边的灯.     

趣味USB小玩意

正一、制作材料USB数据线,小马达,风叶,两个开关,一个LED灯泡,少量细钢丝,电胶布,夹子,电烙铁,焊锡丝等。二、制作过程1.将USB数据线剪短,把外皮剪去,找到正负两极线,剪掉剩下的线。2.组装小马达与风叶。将一个开关连接小马达,再连接数据线。3.另外一个开关接LED灯泡和数据线的正负两根线,并为LED灯泡的两个接头镀上锡,接好线后用电胶布分别把接头裹上,防止短路。4.将细钢丝缠绕在电线上,再用电胶布包裹外层,便于风扇与LED灯     

Power Tech仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正触控器的原理触控器是Power Tech仿生机器人比赛的主要器件,其实它就是一个电子开关。在电子线路中,我们常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。Power Tech仿生机器人比赛的项目之一,是3个机器人在赛道上进行接力比赛。比赛开始之前,3个机器人在各自位置上等待,当比赛正式开始,参赛运动员启动第一个机器人之后,就不能再接触任何机器人了。那么要实现3个机器人的自动接力,我们应该在每一个机器人的后面安装启动按键,在每一个     

磁控锁的原理与制作

在锁具世界里，新品种层出不究。这里介绍一种磁控锁的制作原理与方法，但愿有心人在此基础上能使保安门家族添丁加口。与机械锁和电子密码锁相比，人们会更佩服磁控锁的保密性和可靠性。因为它在门的外表面上，既无钥匙孔，又无任何开关旋钮，毫无开锁位置的痕迹，外人是无法知道门锁开关所在位置的。磁控锁的基本结构如图1所示。它由磁控开关1、牵引绳2、弹簧3、锁舌4、锁舌壳体5、驱动滑轮6、电动机7、电源（电池）8和磁控磁控开关具有一个常闭触点K3，两个或两个以上常开触点。固定在门内侧锁板上的磁控触点，可由具有磁性的弹性金属片…     

供水牙刷

目前市场上的牙刷琳琅满目,可就是没有可以供水的牙刷。能不能把刷柄设计为空心的,后面接上一根细胶管,胶管的尽头要能很方便地接到自来水龙头上,当然刷柄上还应设计一个小巧玲珑的开关,可以开关水源及控制水流的大小。这样的牙刷刷牙一定更干净,使用更方便。供水牙刷@吴?..     

启备变有载调压开关的运行维护

近年来,110kV及以下变压器,应用有载调压分接开关越来越多,分接开关多数采用电阻式组合型,总体结构可分为三部分：控制部分、传动部分、开关部分。有载调压开关对提高供电系统的电压合格率起到了重要作用,因此有载调压变压器和分接开关的运行维护工作也越来越重要。     

基于单片机的时间控制型景观喷泉设计

介绍了一种基于STC12C5A08PWM单片机的时间控制型景观喷泉的设计实现,可自由设置定期、定时开关喷泉及其配套灯光,运用了高频射频信号实现遥控远距离开关喷泉,避免了传统人工式开关的麻烦,实现了智能化控制。     

美国制造出世界第一个纳米阀门

一个美国科研小组15日报告说,他们制造出世界第一个纳米阀门。这个阀门可以控制分子的进出,科学家设想将来用它向细胞内输送单个药物分子。加州大学洛杉矶分校教授杰弗里·青克等人研制的这个纳米阀门由两部分组成。一个是人工设计的轮烷分子,是阀门的活动开关“芯”;另一部分是500纳米见方的多孔硅物质,是阀门的固定部分,其小孔尺寸内有几个纳米。轮烷是人工设计的旋轮状物质,近年来在纳米技术研究中获得广泛重视。加州大学洛杉矶分校研究人员设计的这种开关轮烷,包括一个哑铃状的长链和一个能在“哑铃”两头之间来回直线移动的分子环,分子…     

短波跳频预选器研究设计

文章研究设计了一款应用于短波接收机前端的预选器,它由控制电路、PIN管开关驱动电路、PIN管开关阵列、双调谐回路组成,通过控制PIN管开关电容的大小来改变谐振频率以实现接收机换频,可利用有源开关电容阵列加载无源腔体实现高速低损耗的频率跳变。