关于改革港口装卸工艺设计方法的探讨

本文针对传统的港口装卸工艺设计方法中存在的问题,运用计算机辅助设计技术及专家系统理论,从理论和实践两个方面对港口装卸工艺设计方法的改革进行了探讨,以寻求一条完善装卸工艺设计方法的途径。     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。     

基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度

为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性.     

语言“学习场”的构建实施策略

语言是课堂教学中师生双向交流信息的重要媒介,语言学习中“学习场”的构建,是学习主体认知品质形成的集散中枢。“学习场”的协调、辐射和共振,是认知策略实施过程中不可或缺的驱动机制。     

多信道环境下的偏斜调度策略研究

针对多信道广播中用户访问时间最小化的问题,提出一种偏斜调度策略。该策略引入了近似最优的TOSA算法的高层调度算法,然后将经典的多盘调度算法应用于算法中的低层调度以进一步提高数据广播性能。试验结果表明,该算法有效地降低了用户的平均访问时间,在偏斜数据访问模式下性能更优。     

考虑充电策略的自动化码头AGV调度

针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle, AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电方式并对其优劣性进行对比,分析AGV数量和续航能力对作业时间和充电利用率的影响。得出结论:按需充电的方式可以有效减少不必要的充电时间,合理的AGV数量配置可以有效提高作业效率和充电利用率。     

集装箱码头铁路装卸线/场布置对铁水联运作业效率的影响

为通过合理布置集装箱码头铁路装卸线/场提高铁水联运作业效率,在分析铁水联运作业流程、铁路装卸线/场布置特点的基础上,基于多智能体仿真技术,构建铁水联运作业系统仿真模型。以某集装箱码头为例,研究铁路装卸线/场布置及装卸设备数量对铁水联运作业系统的影响,在得到各方案指标值的基础上,对各方案进行定量分析。该研究成果可为相关工程规划、建设提供理论参考。     

基于教师共同体与校本场域的专业化发展策略

教师专业化发展需要开放性、群体性的发展方式。教师的专业化发展,其实质就是专业化学习,也是基于教师群体的合作学习与发展。在教师个体需要成长为专业人士已成为共识的现实境域中,把教师专业发展置于教师共同体与校本场域中是促进教师快速成长的有效途径。     

新时代背景下提升思想政治教育实效性的策略思考

习近平总书记强调立德树人是高校生存的法宝,高校永远是意识形态教育的前沿阵地。高校管理者应从根本上重视思想政治教育,并在思想政治教育的改革创新中起到引领作用;思想政治教育工作者应与时俱进地了解"95后"大学生的特点,有针对性地创新思想政治教育的内容、方法和手段,在提升思想政治教育实效性方面起到主导的作用;大学生也应认清国家发展的形势,按照高校及社会对人才的需求发挥受教育过程中的主观能动性,不断地进行自我教育。     

带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型

针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划（Mixed Integer Programming,MIP）模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷.     

集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置

通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题.用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决.     

集装箱码头岸桥选型方案能效评价仿真

为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要...     

基于双40英尺集装箱装卸系统的自动化码头堆场计划

为解决双40英尺集装箱装卸系统的自动化码头堆场分配问题,运用多目标规划方法,建立滚动式的集装箱码头出口箱堆场计划模型.此模型在缩短出口箱箱位到相应泊位的总运输距离、平衡各场桥的工作量以及提高双40英尺集装箱装卸率的基础上建立目标函数,以达到提高码头装卸效率和降低码头装卸成本的目的.为了得到模型的可行解并对其进行优化,设计启发式算法和离散粒子群算法流程.最后,通过案例分析验证该堆场计划模型的有效性和实用性.     

考虑干涉情况的多台龙门吊作业路径优化

为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#₂008编程,并调用Gurobi₄.5对实例数据进行运算求解.分析、比较所得结果验证所建模型的有效性.     

岸桥移动约束的连续泊位和岸桥集成调度

针对泊位和岸桥集成调度优化未考虑岸桥移动约束限制,造成岸桥频繁移动导致岸桥作业相互干扰、岸桥资源利用率低问题,首先通过拓展现有泊位和岸桥集成调度模型,建立混合整数规划模型实现岸桥分配数量上的合理化,然后以最小化船舶延误成本和岸桥移动成本为目标函数,建立考虑岸桥移动约束限制的泊位和岸桥集成调度的混合整数规划模型.算例表明该模型可以:(1)在靠泊船舶数大于5艘时提高岸桥实际使用效率40%以上;(2)防止因岸桥频繁调动而造成的岸桥作业相互干扰;(3)防止出现在船舶未装卸完之前没有岸桥为其服务的情况;(4)减少由于未限制岸桥频繁移动而带来的额外成本;(5)提高港口码头对岸桥和船舶的管理效率.     

考虑同步装卸的岸桥作业序列优化

为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。     

桥吊坠箱事故树分析

深入考察由桥吊操作引起坠箱事故可能发生的原因,绘制出事故树,找出基本事件,然后对其进行定性分析,给出基本事件的结构重要性排序.针对分析结果,提出合理化的意见和建议,为管理部门制定关于预防坠箱事故的安全措施提供决策依据.     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.