物联网下多智能体决策信息支持技术分析

现代信息技术的发展,物联网技术和多智能体决策信息支持技术逐渐在各行各业中得到了应用,但是发展速度缓慢.市场运用领域不广泛、专业人才不足是阻碍多智能体决策信息支持技术发展的主要因素.由此要提升多智能体决策信息支持技术的技术作用和实际应用,需要从扩宽市场运用领域、提高选拔标准加强人才建设这两个方面进行创新改革.     

基于多分支特征融合的车载激光雷达3D目标检测算法

该文基于多分支特征融合的3D目标检测算法将无序的点云划分为规则的体素,利用体素特征编码模块和卷积神经网络学习体素特征,再将稀疏的3D数据压缩为稠密的二维鸟瞰图,最后通过2D骨干网络的粗糙分支和精细分支对多尺度鸟瞰图特征进行深度融合。该文实现了对多尺度特征的语义信息、纹理信息和上下文信息的聚合,得到了更加精确的原始空间位置信息、物体分类、位置回归和朝向预测,在KITTI数据集上取得优异的平均精度,并在保持一定帧率的同时具有较强的稳健性。     

基于局部交互协议的二阶离散多智能体系统一致性

针对二阶动态多智能体系统,采用线性局部交互协议,研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识,然后使用代数图论和矩阵知识,确定了系统达到一致时的收敛状态。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验,验证了理论分析的正确性。     

发挥多Agent系统的威力

本文给出了一个基于多Agent技术的教育信息资源配送系统模型,这个系统改进了当前单一下载、缺乏调度机制、缺乏个性化资源挖掘等缺点,实现了通过多个智能体的相互通信和协商,最大效率地完成信息资源的配送。     

多光谱技术联合确定烃类包裹体中油气成熟度

光谱分析技术在烃类包裹体分析中得到了广泛应用,但是不少研究结果表明单光谱技术在分析时存在局限性。针对该问题提出了采用荧光光谱、拉曼光谱和红外光谱技术联合分析储层烃类包裹体方法,该方法可以弥补单光谱分析技术的不足。通过对准噶尔盆地南缘霍-玛-吐构造带储层中烃类包裹体进行多光谱技术联合分析和应用,结果表明,多光谱技术可以实现互补,有利于给出更加可靠的油气成熟度信息。     

一种用于大规模动态异构信息集成的多代理结构

为了在集成大量异构自治信息资源时实现高效率互操作性,设计了一种基于智能体(agent)的多代理结构.用一组代理智能体以peer-to-peer(P2P)方式为其他非代理智能体提供代理服务,从而提高系统的可扩展性与健壮性.代理服务使用本体技术来实现系统互操作性.与其他多代理结构不同的是,除了领域内本体,还引入了一个领域间本体来表达各个领域内本体中公共概念的联系.因此,代理可以根据领域间本体的信息,将查询请求仅发往相关的代理,减少了网络通信量,更好地发挥多代理体系结构的优势.实验结果表明,系统实现互操作性的效率相对于现有的系统有明显的提高.     

Internet环境下企业环境信息识别的研究

在信息爆炸性增长的信息社会中,企业最稀缺的资源不是信息,而是对信息的识别处理能力。众多的例子说明,由于缺乏有效的信息识别能力而产生信息误导是导致企业失败最主要的原因。本文分析了企业信息误导产生的根源,针对当前管理信息系统在环境信息识别上存在的不足,提出了包括环境信息识别智能体、追源搜索智能体和援例推理智能体组成的基于Agent的环境信息评价识别系统的框架结构。     

当代人文生态环境对语言选择的影响机理

新疆的跨民族交际根植于新疆多民族人文生态环境中,呈现出民汉交际和民民交际的两种基本形式。在这个由多民族构成的人文生态环境里,每一个民族都是一个文化体的小环境,各种不同文化体之间的文化信息相互流动,使得人文生态大环境生生不息地运动。新疆这种独特的多元化、多侧面的人文生态大环境必然是影响新疆跨民族交际中语言选择的重要因素。     

二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。     

基于质点模型的多智能体遗传算法

针对传统遗传算法优化高维函数效率不高的问题,借鉴质点间相互作用机制,提出了一种基于质点模型的多智能体遗传算法。基本思想是：定义质点的质量表示智能体的历史活动信息及具有的能量,通过质点间引力作用的特点,不断提高智能体的自学习能力和自身的能量。该算法具有较高的优化效率,特别适合高维函数的优化。     

“文检课”新理念与大学生素质教育

信息技术对“文检课”的冲击与挑战 １９９５年以来,国内各大ＩＮＴＥＲＮＥＴ信息网站相继问世,它以强大的服务功能、丰富的网上资源优势、现代信息处理技术以及全民化和全球化发展趋势,吸引了越来越多的信息资源优势的提供者和各层次的使用者。由于计算机网络技术、多媒体技术和信息处理技术的综合发展,电子数据库系统的人机交互和自动检索功能越来越强,这是纸体出版物所无法替代的。它以线性、非线性和联想式的方式来组织信息,有利于蕴涵检索和交叉检索,而且系统的回溯检索速度是纸体数据库所无法比拟的。现代化信息处理技术给高…     

英汉描述体广告语篇关系过程结构表达形式对比分析

描述体广告语篇中,英语属性和识别类关系过程体现完整,汉语关系小句常表现过程缺省。在识别类小句中,两者都遵循＂态＂和＂信息＂的无标记序列表达形式：Id/Tk＋Ir/Vl,汉语多以环境因子作为信息起点。了解过程表达方式上的异同有助于广告撰写人更好地取舍小句的逻辑语义关系,将模式块化了的经验切分体连缀成有机的经验结构体——成熟的广告语篇。     

基于Multi-Agent的嵌入式六足机器人系统设计

针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。     

动动拇指发现,践行

正账号:人人网主页学委办描述:有问题@学委办,是越来越多复旦人的习惯动作。"针对雾霾天气,从今天开始所有室外的必锻、选锻都取消,室内刷锻可以继续刷。另外,体育课全部移入室内进行。"2013年12月6日,学委办(学生会学生委员会办公室)接到体教部老师的邮件后发出这条信息,顿时引起复旦学生的大量转发和议论。因为临近本学期体锻结束期限,没刷完体锻的同学     

交河故城濒危崖体36区水平位移变化特征

交河故城四周发育有大量濒危的崖体,掌握崖体的动态定量信息对于了解崖体的状态具有重要的意义,进而为崖体科学合理的加固设计提供基础信息.本文通过对崖体36区在天然条件下水平位移和上部土体温度的监测,分析了该区内不同破坏类型、规模和机制的濒危崖体的水平位移变化特征.结果表明濒临崖体的差异性决定了水平位移变化的差异性,但是所有的水平位移变化与自然条件下土体温度的变化具有极强的相关性.研究结论为交河故城崖体后续加固工程提供了重要信息.     

开放式电工学实验多媒体CAI课件的设计

介绍了该校开发的电工学实验指导多毁体ＣＡＩ课件,它使用简便,即使不很熟悉Ａｕｔｈｏｒｗａｒｅ的教师也和改和制作该课件。软件中还具有留言功能,便于用户和学生的信息反馈。     

基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计

针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。     

外侧膝状体的近期进展

外侧膝状体（The lateral geniculate nucleus,LGN）是视觉通路在丘脑的中继站,然而据近20年来,特别是随着对LGN核生理功能的深入研究,越来越多的结果表明,LGN核并不是一个简单的视觉信息中继站。     

简论英语文体与社会信息

本从语言组成四要素剖析英语体所传递的社会信息。理解并把握体所传递的社会信息对社会交际和赏析作品是非常重要的。     

体语符号的交际功能与文化差异

体语是人们交流思想、表明态度、表达感情的信息载体 ,是一个十分复杂的符号系统。它常常伴随并辅助言语 ,传达信息 ,对言语起到重复、强调、补充、否认、替代或调整的作用。它也常常伴随言语而单独出现 ,表达信息 ,有极强的交际功能。然而 ,体语 ,不管是通过眼睛、表情、手势 ,还是从沉默、体距、触摸等形式释放和传递的信息符号 ,往往有其明显的地域差别 ,受某种文化传统的制约 ,为某一民族所特有。只有研究体语符号的这种文化属性 ,解译其准确含义 ,才能克服信息障碍 ,避免不必要的误解 ,减少因此而造成的民族与民族或国家与国家之间感情上的不愉快 ,保证跨文化交际的畅通顺利。