基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法

针对室内定位算法受环境噪声影响严重,导致定位误差大的问题.首先在室内移动目标定位算法中引入卡尔曼滤波算法对原始采集数据进行滤波,能有效抑制定位过程中因数据采集误差引发的定位误差发散;然后通过kNN(k-Nearest Neighbor)算法估算待测目标的坐标;最后利用方位传感器对直线运动过程的定位点进行修正。通过3个阶段的优化可提高定位精度,仿真实验结果表明,基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法的平均测量误差为0.648 7m,误差范围是0.1~1.9m,对于移动目标的路径测定也更加符合实际情况。     

基于RFID的室内定位技术综述

随着物联网技术发展,人们对室内物品或人员位置的感知需求正在逐渐提高。目前基于RFID的定位技术在许多定位场景中得到应用,如仓库特定物品搜寻定位、物体或人员运动轨迹跟踪等。为推进基于RFID室内定位技术的研究,从RFID系统的通信机制出发,对不同信道特征参数信息的获取及标签定位处理方法进行了总结;接着对基于不同特征参数信息定位方法进行了分析对比。最后,展望了RFID室内定位技术的发展趋势。     

无线传感器网络定位技术综述

叙述了无线传感器网络定位的基本概念、定位算法分类。详细介绍了基于测距技术的定位系统。由于的定位算法都有其针对的应用领域,需要通过综合考虑应用背景和定位性能,来选择最合适的算法。     

室内定位研究方法综述

基于位置的服务对用户位置精度要求越来越高,现有室外定位技术已无法满足要求,因此室内定位研究具有重要应用价值。分析了室内定位特殊的环境因素,阐述了室内定位的基本原理、实现步骤与方法,重点分析了目前广泛使用的指纹定位技术及相关改进方法,总结了室内定位研究趋势。     

基于改进GA-PSO算法的三维WSN气体源定位研究

在三维空间针对不同风场下采用无线传感器网络(WSN)定位泄漏气体源问题,提出一种基于风场特征与bounding-box方法的改进遗传-粒子群(GA-PSO)算法。利用bounding-box方法对粒子群搜索空间进行优化处理,减少GA-PSO算法随机搜索产生的无效运算;根据气体湍流扩散模型模拟不同风场特征下气体浓度分布,提出风速修正权重,提高GA-PSO算法搜索目的性。在不同三维风场下将改进GA-PSO算法与多种气体源定位算法进行对比,仿真结果表明,改进GA-PSO算法得到的定位点在无风条件下的平均相对误差为2.66%,有风条件下的平均相对误差为2.84%,定位准确度普遍优于常规算法。     

一种贝叶斯优化RSSI和ILS的室内定位算法

基于接收信号强度RSSI(received signal strength indicator)测距定位算法被广泛应用。针对WSNs(wireless sensor networks)中对定位算法要求定位精度高、功耗小的需求,提出了一种贝叶斯(Bayesian)优化RSSI和迭代最小二乘的室内定位算法。首先分析了RSSI测距模型;然后考虑室内环境对RSSI值的影响,采用贝叶斯概率模型处理RSSI的测量值,并筛选出大概率的RSSI值,再进行均值处理,从而获取精确的测距数据;最后利用最小二乘法估计未知节点位置,并依据Crossbow公司生产的Telos系列TelosB节点设计了测距实验,对获取的多组数据进行分析。实验结果表明,该算法具有低的平均定位误差和稳定的定位精度。     

单站无源定位系统关键技术研究

在对相位差变化率定位技术原理和现有单站无源定位方法进行对比分析的基础上,具体介绍了基于相位差变化率的单站无源定位方法,并对相位差变化率单站无源定位与跟踪的一些关键问题进行了研究分析.在保证跟踪精度的前提下,提出了一种限定相位差变化率的单站无源定位方法,推出了其定位公式和定位精度公式,并通过计算机仿真验证了该方法的有效性.     

一种基于有向随机步的源位置隐私保护路由策略

为提高无线传感器网络中源位置隐私的安全性,提出一种基于有向随机步的源位置隐私保护路由策略DRSP。DRSP通过产生地理位置分散的幻影源节点,借助能量充裕区域的能量形成动态、足够长的路径,从而使路由路径在全网随机多变,使敌方难以从路由路径上推测源节点的位置。     

一种基于UWB的WSN节点定位技术

将UWB精确定位功能和TOA/AOA混和定位技术相结合,应用于无线传感器网络簇内节点定位中,为无线传感器网络分簇路由协议提供可靠的位置服务。仿真结果表明,其UWB定位精确度较高,适合簇内节点的相对定位。     

室内无线传感器网络定位研究

随着信息时代的到来,无线传感器网络技术应用形式更加广泛。各种地形检测和各种温度检测都有其应用,将对应的数据传递到使用客户端,从而对其进行分析。在本研究应用的过程中,一定要注意各个节点分析,因为无线网络技术的基础就是注重位置,才能展现其重要性和影响力。同时在每个传感器的设计中,将会直接安装GPS收发器,但是因为价格上的限制。发展过程受到了阻碍。所以,在对无线传感器进行分析过程中,主要是对其原有的特性进行分析,从而来拓展各个领域中的应用。     

无线传感器网络定位技术可靠性分析

无线传感器网络定位越来越多地应用到实际生活中,可靠性是一个重要的技术参数。比较了几种定位技术的可靠性,为无线传感器网络定位技术的可靠性计算提供了一种分析方法。     

基于室内定位的物联网实验平台开发

高校物联网实验平台的构建目前还处在探索阶段。本文针对当前复杂的室内环境,人们对定位的需求日益增大,设计并实现了一个具有专业特色和实践意义的物联网实验平台。该平台的硬件采用CC2430片上系统,定位算法是基于接收的信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indicator)。该实验平台的作用表现在:1提供直观的演示功能,帮助学生理解物联网概念;2提供了无线传感器网络通信实验,有助于学生理解物联网各功能层的作用;3提供了无线定位功能,有助于学生理解定位算法的原理。     

基于iBeacon的高校图书馆室内定位技术的研究与实现

文章通过分析现有室内定位技术的不足,引出iBeacon技术的优势,明确了基于iBeacon室内定位的实现过程,并结合高校图书馆的实际情况,构建了基于iBeacon位置定位的两种算法模型：路径损耗模型和三边测量算法,并结合实地进行实验模拟,通过随机选的10个非参考位置测量的数据,利用文中提出的算法模型计算得出的坐标与实例模拟的样本库数据进行比对,结果表明坐标偏差属于误差允许范围内,可以应用于室内定位中,从而节省了读者时间,提高了读者的阅读体验值.     

基于信息融合的舰艇纯方位无源定位算法

章提出一种把海图信息以及情报信息加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法，用于单舰对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪。计算机模拟结果表明，在海图信患以及情报信息正确的情况下，该方法能提高单舰对海上运动舰艇辐射源的无源定位精度。     

车载无线系统定位系统设计

基于无线传感网络的车载虚拟雷达协同定位系统,能够实时显示周围邻居车辆运行状态,包含车速、方向、预警信息等,以提高车辆对周围道路交通环境综合感知能力,降低道路交通安全风险。系统主要包括支持自组织时分复用（STDMA）通信的车载无线传感模块、虚拟雷达仪表显示、树莓派核心处理单元以及相应的板载通信电路。车辆通过与智能基站进行周围性消息广播,对自身地理位置信息及周围其它车辆的地理位置信息进行精准估计。在对协同定位系统进行硬件电路设计的同时,还利用Visual Basic对系统软件的工作界面进行设计,能够直观显示周围邻居车辆的运行状态信息,实现对车辆在全球定位系统（GPS）信号弱或无GPS信号下的精准协同定位和显示。系统具有较好的实时性和精准度,能够为当前智能车辆以及未来无人驾驶的高精度定位服务要求提供保障。     

基于RFID的室内定位技术简介

从RFID角度分别介绍了三种室内定位技术的工作原理、优缺点及发展趋势,使读者对当前基于RFID的室内定位技术有一个全面的了解.     

WSN中基于幻影源的源位置隐私保护研究

探讨如何提高无线传感器网络中源位置隐私的安全性和节点能量的利用率。分析基于流量分析的攻击者对源位置的安全威胁,总结7种典型的基于幻影源的源位置隐私保护策略,并提出在路由过程中,节点可以根据自身的邻节点个数、剩余能量及其到基站的距离自适应调整发射半径,打破以往的发送距离为一跳的数据包转发方式。     

声表面波无线无源温度监测系统

介绍了一种声表面波无线无源温度监测系统,并和其它测温方案进行比较,它具有安装简单、安全可靠、连续监测等特点,对电网系统中的设备触点具有实时在线温度监测功能。     

无源光接入网技术的研究

介绍几种主要的无源光网络技术，指出了这些无源光网络技术中存在的问题，并比较了它们各自的优缺点；同时指出了未来光接入网技术的发展趋势和方向。     

基于RFID技术的室内定位改进算法

传统LANDMARC算法由于受多径效应影响,在一些区域定位精度不高。化工企业生产车间在短距离定位上有较高要求,所以LANDMARC算法在该应用上有很大弊端。基于LANDMARC算法（有源RFID校验的动态定位识别算法）,提出了一种室内定位改进算法。改进算法在LANDMARC算法中引入三边定位方法,并结合一种基于距离的〖JP〗LANDMARC算法。实验证明该算法整体提高了室内定位精度,尤其是在距离较短情况下定位精度提高明显。