负载平衡控制器设计

文章提出了一种用模糊控制器作为两台直流驱动电动机同轴运行的负载平衡控制器的方案.该方案不仅使系统具有较快的响应速度,而且也有良好的控制精度.     

多功能时间控制器设计

本介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。     

云计算中的MapReduce和负载平衡

云计算通过互联网提供随需应变的资源或服务,通常依据数据中心的规模和可靠性水平而定。MapReduce是一个为并行处理大量数据设计的编程模型,在云环境中实现HadoopMapReduce框架,使用虚拟的负载平衡来改进单节点和多节点系统的性能。     

液压机构中温湿度控制器的设计

温湿度控制器，用于某些设备的液压机构中，要求该温湿度控制器能长期连续稳定运行。以保证设备正常运行。本文设计的温湿度控制器可保证温度、湿度满足设计要求，可现场控制。     

CORBA环境负载平衡的实现

CORBA为异构环境下的应用对象之间的交互提供了一个有效的交互和通讯平台，简化了应用系统的开发．典型的CORBA应用由多个对象组成，这些对象可能分布在不同的主机上，因此平衡系统负载将是改善和提高应用系统整体性的关键．分析讨论了已有的关于CORBA环境下的负载平衡策略存在的主要问题后，提出一个新的CORBA环境下的分布式动态负载平衡模型，实现了基于最短总体期望响应时间策略的负载平衡系统．     

电动轮椅车控制器设计的研究

本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行。控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制。在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的。操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中。在低层的控制结构中,速度控制器执行各个方位的操作。驱动系统采用的是三相转化模块和基于DSP的电动机控制器。控制系统的性能经过仿真验证是良好的。     

基于双模结构重复控制器的有源电力滤波器混合电流控制方案的设计与分析

提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案．该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性．区别于传统方案,采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波．给出了该混合电流控制方案的详细设计原则,并进行了稳定性分析．在此基础上,提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波,并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系．实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性．     

一维模糊控制器数字仿真系统软件设计

目前文献中模糊控制算法研究的报导较多,而有关模糊控制系统设计的软件开发工作尚少。基于这种情况,本文利用当前较风行的C语言设计较简单的一维模糊控制器数字仿真系统软件,本软件可作为模糊控制系统的教学辅助工具（CAI）。     

基于IPv6 anycast技术的负载平衡研究

对anycast技术在解决负栽平衡时存在的不足进行分析，提出一种包含反馈技术的anycast下负载平衡的动态解决方案，并且对该方案的可行性进行分析。     

基于多核SoC的负载平衡任务调度算法优化策略

分析了以往经典的多核SoC任务调度算法的基本原理和性能,并以负载平衡为目的,对多核SoC的任务调度算法进行优化.该算法在流水线调度算法的基础上,引入制导的自调度(GSS)方法,应用于多核SoC的任务调度.通过实验证明该调度策略在系统资源、开销等方面均有较好分配,减少了任务延时,系统的性能有了显著提高,达到负载平衡的目的.     

基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。     

TS型模糊PID控制器设计的改进

提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析，指出存在的问题并提出改进方法，引入非线性量化因子，优化隶属函数，引入积分环节，降低模糊控制器的维数，简化规则等，使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。     

可编程控制器控制交通信号的设计与实现

可编程程序逻辑控制器（PLC,Programmable Logic Controller）,乃是一种固态电子装置,主要利用输入/输出装置的回授信号及储存程序,控制机械或程序的操作。在自动化系统中,PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点,一直为自动化业界所采用。可编程程序逻辑控制器的设计与研发具有很高的实用价值。     

NAT—PT簇负载平衡解决方案分析

在IPv4/IPv6实现互访环境中,NAT-PT是实现IPv4/IPv6互访的一个重要技术,但单一的NAT-PT必定会负载过重.就此,提出了NAT-PT簇解决单一NAT-PT负载过重的问题,分析了基于QoS路由算法、MPLS流量工程算法、集中式负载平衡调度算法解决NAT-PT簇负载均衡的方案,并给出了集中式负载平衡调度算法.     

一种面向主动复制服务器的负载平衡框架

研究解决了在分布式系统中同时提高系统可靠性和运行效率的问题.针对基于主动复制的容错技术和负载平衡技术,分析了这2种技术的优势和劣处,提出了一种基于主动复制容错的负载平衡框架,讨论了该框架的层次结构.该框架能够根据系统负载,动态地调整系统中容错组的个数以及容错组中成员的个数.提出了3种选择任务调度组的方法,并进行了仿真测试.通过对仿真测试数据的分析,对任务到达强度、任务集大小以及单个任务执行时间与任务集执行时间的关系进行了讨论,这些分析结论将有助于分布式系统的设计.     

恒温箱温度控制器设计

为了满足不同温度范围的测试要求,自行设计了恒温箱的控制器.提出一种采用廉价单片机进行温度测量、显示、报警与控制的电路设计方案.采用热敏电阻感知温度变化,由电阻电压的变化反映温度变化,将电压放大后通过AD转换芯片对模拟电压进行采集,并将模拟量转换为数字量;然后将计算得到的温度实时通过数码管进行动态显示.设定温度的上下限值,在温度超出限值时发出相应的报警信号,并控制相关设备将温度设定在限值之内.     

基于随机选择算法实现干部在线学习平台负载平衡

干部在线学习平台课程集中点播量大,对服务器性能及网络带宽要求高,需要架设多台流媒体服务器来处理点播服务。采用随机选择算法可以在分配效果、系统损耗、响应速度等方面有较好的平衡,能够实现干部在线学习平台各流媒体服务器之间的负载平衡。     

基于电能专用计量芯片ATT7022A的低压无功补偿控制器设计

以高精度三相电能专用计量芯片ATT7022A为电能信号采集芯片,及时精确采集电网各项参数,以意法半导体公司的STM32F103为主控芯片,晶闸管控制电容器组的投切,来设计低压动态无功补偿控制器,用以实现对低压线路的动态无功补偿。实验表明,该控制器能极大地提高线路的功率因数,减少线损,延长电力设备的使用寿命,进而改善电网供电质量。     

可编程液位控制器

叙述了一种采用AT89C2051单片微控制器液位控制装置的工作原理、硬件电路和软件，探讨了部分电路设计和应用问题。     

基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。