基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究

建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。     

船舶柴油发电机转速人工神经网络控制

结合神经网络与PID控制,形成船舶柴油发电机转速神经网络控制系统;控制系统中神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的动态逆模型,系统逐渐地由神经网络控制器起主要控制作用.仿真试验显示,在电力系统突加有功负载时,发电机控制系统的动态过程稳定性良好.     

一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器

对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。     

基于MSP430单片机的电机智能转速监测系统设计

设计一种由MSP430单片机构成的智能转速监测系统．该系统由与电机同轴的齿轮信号盘和霍尔转速传感器组成,对霍尔转速传感器输出的信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成标准的方波信号,隔离后由单片机计数,通过LED显示实时转速值．与传统的测速仪相比,可设定转速监测范围、存储设定参数,当电机超速时,可发出报警信号．试验证明,该系统测速精度高,电机状态监测可靠．     

基于自适应模糊PID控制的气缸定位

气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。     

基于模糊神经网络的车辆发动机建模和控制

本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统.     

基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法

针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。     

酶发酵过程模糊预测控制

介绍一种基于模糊逻辑的预测方法,通过对发酵过程的模糊辨识,建立模糊预测控制模型.该模型应用于木糖醇发酵过程,取得了良好的效果.     

基于粒子群算法的混沌系统快速控制

对混沌系统施加微小扰动,使其自某初始点快速到达给定的不动点(目标点)邻域内,从而实现对混沌系统的快速控制。给出了求解混沌系统扰动序列值的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法不需要初值和导数信息,并具有控制参数少、容易实现等优点。数字实例表明,对于混沌系统快速控制问题,粒子群算法能求出满足要求的多组扰动序列值,且收敛速度较快、精度较高。     

基于SOC单片机的FFU风机变频调速控制器

提出一种基于SOC单片机的风机过滤器单元变频调速控制器的设计方案．采用SOC型单片机C8051F3 10作为主控制核心,利用数字化闭环控制技术,实现FFU风机的变频调速控制,对控制器的硬件和软件分别进行分析、设计、开发．测试结果表明,该控制器控制效果良好、性能稳定优越,适合推广应用．     

基于FPGA的步进电机定位控制系统设计

在分析了步进电机工作原理的基础上,提出了步进电机定位控制系统的模块划分和实现方法,,以步进电机四相四拍工作方式为例,用Verilog编程在Altera公司的FPGA开发系统中实现了各功能模块和显示程序.在系统仿真的基础上,进行了功能模块的控制实验,实验结果和仿真一致,实现了对步进电机模组的预定控制.     

基于PLC的变频调速系统设计与调试

变频器的控制具有十分重要的现实意义．设计了基于欧姆龙CP1HXA-40DT-D型号PLC和台达VFD系列变频器组合的调速控制方案,包括模拟方式控制和无协议串口方式控制．给出了变频调速系统原理框图,调试了对应的硬件和软件,总结了两种控制方式的优缺点及适用场合．     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

基于动作技能学习与控制理论的背越式跳高教学方法研究

背越式跳高是目前最佳的、应用范围最广的跳高姿势,但由于种种原因,它一直是田径教学的难点。为了突破背越式跳高教学的困境和推动背越式跳高动作的普及,基于动作技能学习与控制理论,提出了背越式跳高的新教法。在翔实文献回顾、教学实验的基础上,首先从高组织性技能特点、开环控制方式、一般程序理论三个方面对新教法的理论进行了分析,然后对背越式跳高教学的助跑、起跳环节进行了影响分析,最后提出了相应的结论与建议。     

基于VHDL语言设计的步进电机控制器

提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。     

MODBUS/TCP协议下多轴直线电机控制系统探究

文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法。人机界面(HMI)通过以太网,实现了对运动平台的运动控制和状态信息的实时获取,得出运动平台具有很高的控制精度和系统稳定性,重复定位精度低于1。     

步进电机程序控制

步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。