高压输电铁塔攀爬巡检机器人

随着经济的发展,在"十三五"背景下国家更加重视电网的建设,并且高压输电线路的应用更加广泛,但是由于高压输电铁塔的特征,检修工作存在很大的挑战,对此可以使用机器人开展巡检工作。基于此,本文将阐述攀爬巡检机器人的效用,分析其技术方案以及优化方案,旨在完善攀爬巡检机器人的功能,降低巡检工作的难度,促进国家电网的发展。     

高压电线机器人机械结构设计及控制研究

随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高.     

机械结构设计准则

机械结构设计是机械设计的重要组成部分,没有结构就没有机器。使用者注意的是机器的功能和性能,而对于设计和制造者,他们设计和制造的是一套机械结构,而这套结构具有能够满足使用者要求的功能和性能。所以结构是把设计-制造-使用者联系起来的纽带,是设计、制造、使用的具体对象,是使用性能的物质承担者。     

机械结构设计准则

机械结构设计是机械设计的重要组成部分,没有结构就没有机器。使用者注意的是机器的功能和性能,而对于设计和制造者,他们设计和制造的是一套机械结构,而这套结构具有能够满足使用者要求的功能和性能。所以结构是把设计一制造一使用者联系起来的纽带,是设计、制造、使用的具体对象,是使用性能的物质承担者。     

敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究

在我国不断进行的城市化过程中,瓷砖成为了城市的宠儿。我们设计了一种可以360度无死角的在墙面攀爬的机器人,来检测瓷砖是否安装完成。机器人可以自动对每一块瓷砖进行检测和对不合格瓷砖的标记,机器人利用MATLAB软件来进行在复杂声音条件下的声波处理,利用2. 4G来进行交互。通过建模软件Solid Works对机器人进行三维建模仿真,在通过Solid Works Simulation来进行机器人的结构受力分析,以此为依据对机器人结构进行优化处理。     

关节型机器人的结构设计

文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计。     

机械结构设计中的创新设计

机械结构设计作为机械制造的重要环节,会直接影响到最终的产品质量,因此通过将创新设计应用与机械结构设计中,能够提高最终的设计水平。本文就机械结构设计中的创新设计进行探讨,希望能够推动机械制造业的可持续发展。     

曳引电梯机械结构设计

电梯在人们的生活中有着不可替代的角色,电梯技术的发展很大程度上决定着社会的进步,有着社会发展的代表程度。本文针对曳引电机的机械结构进行设计,确保电梯各部分机械结构符合设计需要,满足工业要求。     

攀爬与舍弃

正哥伦比亚河谷里有一种植物叫格兰藤,长在山崖的阴暗面,因为根部非常发达,所以它们能沿着山崖一直向上攀爬,最终爬到崖顶接受阳光照射,开出美丽的花朵。长时间以来,当地人对格兰藤有一个误解,总认为山崖多高,格兰藤就有多高。但实际上,爬上崖顶的格兰藤,从顶叶到根部最高只有五米左右,而有的山崖,最高则有几十米。那么,只有五米高的格兰藤是怎么爬上来的呢?原来,格兰藤有断根求生的功能。虽然它们的根部取水功能非常强大,可当格兰藤长到一定     

工业机器人抓取手臂的结构设计

自从机器诞生以来,它的种种人类所不具备的优点就深深的吸引住一大部分人的目光,同时人们也在积极的尝试着是否能够制造出一种机器人来,随着第一台机器人的问世以来,机器人领域得到了巨大的发展,越来越多的机器人被研究者研发出来,它们功能不同,形态各异,但是智能程度越来越高,因此笔者在此简单的介绍一下工业机器人抓取手臂的结构设计,仅供参考。     

一种可自动攀爬树木的机械碾压式灭虫装置

近年来国内林业发展迅速,林业现代化建设避免不了林木害虫防治的问题,现阶段多使用化学灭虫方法,但化学灭虫极易对生态环境和人体造成危害,结合林业发展趋势和现阶段存在的问题,本设计提出一种可自动攀爬树木的机械碾压式灭虫装置,该装置能够实现全自动物理灭虫,不仅解决了人工除虫效率低下的问题,还解决了化学除虫的弊端。该装置由爬行部分、识别部分、灭虫部分三个部分组成,本设计结构简单,设计合理,创新性强,为推进生态文明建设助力,适合推广使用。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象，对机器人小车的运动进行分析与建模，从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响，并提出相关改进措施。     

浅析机械结构设计中的创新设计

主要介绍运用变元法对于机械机构的创新设计,文中提出了7种变元方法,同时,针对石化设备容易受到各种化学腐蚀的特点,对于防腐蚀的要点进行了分析,并且通过实验,选择最佳的创新结构方案。     

浅析机械结构设计中的创新设计

本篇文章对于机械结构中的创新设计运用了变元法进行了论证和讨论,其中变元法列举了主要的其中类型并且和实际中的一些例子进行了结合说明以便于理解。本文主要讨论和研究关于机械结构设计中的创新研究。     

机械手臂结构设计与性能分析

随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,本文在探讨机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计的基础上,进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

类壁虎机器人结构设计及运动学分析

通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。     

仿生直立双足机器人机械控制

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。     

创新设计在机械结构设计中的应用

21世纪是科技创新的时代,创新设计已经深入到许多领域,特别是机械结构设计领域,创新思想已经不再是神秘话题,创新设计在机械结构设计中的应用得到了全面发展。