大数据分析下提取激光点云边界数据

激光点云边界包含丰富的特征信息,传统边界数据提取方法获取的数据集合存在完整度低、精度差的不足。提出一种基于大数据分析的激光点云边界数据提取方法研究,首先在大数据框架下构建一种用于激光点云边界数据提取的云模型,利用模型对激光点云边界进行数据分类和配准;最后利用边缘检测算子对激光点云边界各点的曲率和法向矢量进行识别和分析,实现对点云边界数据的精确提取。仿真实验数据表明,提出的激光点云边界数据提取方法,具有更高数据分类和提取精度和更优边界曲线拟合效果。     

EyesMap 3D图像建模技术在建筑物测绘中的应用

基于EyesMap平板扫描系统获取的3D图像数据,自动提取点云数据,并进行点云建模。对点云数据进行选择性切片,得到建筑物的轮廓线。同时,用实例介绍了整体方法的实现过程和效果。实践效果表明,利用平板扫描系统获取的点云数据,可以快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,相比较传统的三维激光扫描仪获取的海量点云数据及后期复杂繁琐的处理工作,平板扫描仪只需获取较少点云数据,且能利用系统的点云处理软件做到实时处理的能力,这样可以节省大量的时间和工作量。这种能力是现行的三维激光扫描仪所不能比拟的。     

基于多窗口激光点云交互可视化系统的设计与实现

近年来三维激光扫描技术的工程应用日益广泛,但激光点云的海量数据特征和数据处理的复杂性,导致激光点云数据后处理技术严重缓慢,在一定程度上限制了三维激光扫描技术的发展。针对这一现状,本文提出了基于多窗口的三维激光点云交互可视化系统架构设计与实现。首先进行系统的总体设计,以大数据引擎与三维交互可视化作为系统的核心,构建强大的后台数据库用于大数据存取的工作。在此架构上设计具有多窗口,且能加载大影像数据,具备点云分割、数据交换、点云配准等多功能的交互可视化系统。     

辞典

<正>点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Itensity);根据摄影测量原理得到的点     

地面激光点云数据建TIN及定值加密方法探讨

地面激光扫描技术能快速、准确的获取到被扫描对象的三维点云数据,很多GIS工作中都需要对点云数据进行构建不规则三角网(TIN)和进行点云加密处理,本文基于地面激光点云数据建TIN及固定值内插加密其中一种方法进行了探讨。     

一种基于颜色与三维形状的水果识别算法

本文根据三维图像和决策树模型设计基于颜色与三维形状的水果识别算法,并评价该算法的识别准确率。根据所采集到的125张三维图像信息,首先将RGB数据进行灰度处理和高斯滤波处理,而后按照Canny算法进行边缘检测,从而提取目标物体的颜色特征,将目标的RGB数据与深度数据转化为点云模型,再将点云模型进行点云滤波处理、点云分割操作,提取出目标物体的点云模型,最后根据拟合点云模型和拟合球体的方差从而提取出目标物体的三维形状特征。通过CART算法构建基于颜色与三维形状的水果识别模型,使用识别率评价模型效能,本文算法的识别准确率高达94%。结果表明,该算法可以极大提升水果识别效率,缩短水果分类周期,提高水果分类准确率,减少劳动力的消耗。     

基于三维光学测量技术的汽车发动机燃烧室容积计算研究

为了提高汽车发动机燃烧室容积计算精度,本文利用三维光学测量技术采集容积模型参数,采取滤波、修补点云孔洞、修补点云孔洞、点云网格化、数据提取处理,构建燃烧室三角网格,经过分割处理,简化容积计算公式。实验应用结果表明,该容积计算精度高于97%,满足燃烧室容积测量精度需求。     

基于移动测量的道路信息格网化提取方法研究

针对移动测量获取的海量激光点云数据和全景影像数据,提出了一种把三维激光点云数据以及与之相对应的全景影像数据根据封装的路网进行格网化分割,以此来进行信息提取的方法。实践证明,这种方法效率高,可以实现按需加载,快速高效的从大量的道路激光点云数据和全景影像数据中调取到当前查询道路对应的数据,极大的提高了数据下载,加载的效率,能够满足路面管理中查询分析的需要。     

基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法

机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键.为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法.首先对Li DAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云.试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上.     

逆向工程中平滑滤波法在工程车辆复杂零件中的应用研究

以一款复杂的汽车车桥壳体在逆向工程中获取三维点云数据为例,许多原因会导致数据出现随机误差,同时零件中的表面平滑和凹凸程度对数据质量造成一定的影响,测量过程中会出现噪声.针对这一现象,对经过测量获得的数据点云进行平滑滤波和光顺工作很有必要.文章分别将最主要的平滑滤波方法运用于复杂汽车零件中进行分析比对,最终根据点云质量和后续建模的要求,灵活的选择最适宜的滤波方法,为下一步逆向工作的开展奠定了良好的基础.     

基于激光点云3D检测的车辆外廓尺寸测量研究

为了维持良好的车辆生产和交通运输发展,有必要对车辆的非法改装以及超载超限行为进行有力的遏制,车辆外廓尺寸测量则是一种重要识别车辆非法改装的方法。通过提取车辆的激光点云数据,按一定的规则形成对应的点云鸟瞰图,运用深度学习中的卷积神经网络对点云鸟瞰图进行模型训练,使模型对车辆具有快速、准确的识别效果。识别得到的包围框通过坐标像素的转换可求得车辆的长、宽、高,达到车辆外廓尺寸的测量结果,并可转换为3D检测效果。通过试验表明,提出的基于激光点云3D检测的车辆外廓尺寸测量方法测量精度损失较小,检测效率高于传统测量方法。     

点云自动配准并行算法研究

三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配准算法作出了整体的并行优化加速。实验结果分析,该算法能够满足快速点云配准的要求。     

基于点特征直方图的点云自动配准算法研究

三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析现有配准算法的不足,在点云初始配准阶段,本文采用了Rusu等提出的基于点特征直方图的采样一致性初始配准算法(SAC-IA),并从从算法准确度和效率角度提出了改进:加入了采样点几何形状约束以保证采样点不共线,通过计算点特征直方图差异代替了欧式距离差异改进了误差评定方法。在点云精细配准阶段,本文采用了F.Pomerleau等提出的改进后的ICP算法,并在此基础上提出了一种基于点云重叠区域的精细配准算法。实验结果分析,该算法配准精度较高,能够满足点云配准要求。     

基于地理坐标的地下工井点云配准研究

地下工井是工作人员对电力线路进行运检时的重要手段之一,通过采用三维激光扫描仪对地下工井进行扫描可以获取工井的点云数据,但其通常是以扫描仪中心为原点的独立坐标系统,为点云配准带来了问题。基于此,本文提出了基于地理坐标的两种配准方法较好地解决了工井点云数据的配准问题,为后续的点云数据处理与建模奠定了基础。     

三位激光扫描技术在边坡监测中的应用研究

本文简单介绍了I-Site8820长距离三位激光扫描仪的操作原理及数据获取和处理的操作流程,采用I-Site Studio软件中的匹配点拼接数据,对点云进行简化去噪。分析了在不同的扫描档位有不同的点云密度和扫描时间,分析温度对点云精度的影响。以某边坡的实际监测数据为例,进行数据处理及DEM分析。结果表明,扫描的点云密度越密扫描时间越长;同时对三期数据的DEM模型分析,为边坡监测提高一个有效的基础数据。     

基于非接触测量技术的边坡点云数据获取

本文利用无人机及三维激光扫描仪来获取边坡点云数据,主要讲述非接触测量技术在边坡地质信息拾取中的作业流程及便利性。     

高分辨率遥感影像线状地物提取方法研究

线状地物提取是遥感影像处理的主要研究内容之一。本文针对传统低层次单个像元纯光谱的信息提取方法的不足,构建了一种基于Canny边缘检测的面向对象提取方法。并针对面向对象遥感影像分割容易受到噪声和其他地物干扰导致提取精度不高的问题,运用Canny算子对遥感影像进行高斯滤波,降低噪声影响,采用高低双阈值法细化边缘有效检测出地物的边缘信息。最后结合面向对象的原理,通过基于规则的方法提取线状地物,得到包含线状地物信息的二值图像。精度检验结果表明,基于Canny边缘检测的面向对象方法提取线状地物的欠提取率平均为6.3%,比数学形态学方法提取线状地物的欠提取率下降了22.6%,可以有效提高线状地物提取的精度,对高分辨率遥感影像线状地物信息提取研究具有一定的参考价值。     

基于三维激光扫描技术的雕像建模

利用三维激光扫描仪对目标雕像扫描获取点云数据,并在Cyclone软件中对点云数据进行拼接和降噪处理,采用Geomagic Studio软件对处理后的数据三维建模和贴图(三角格网、填补漏洞、曲面平滑、特征锐化、纹理贴图等),本文详细的介绍了整个处理过程,并指出需要注意的问题,为三维激光扫描技术在数字三维建模和古建筑文物保护和修葺中的应用提供案例参考。     

基于GPS-RTK技术的第二次农村土地调查新增地物补测探讨——以武汉市蔡甸区农村土地调查为例

探讨采用WHCORS在进行图根控制点布设的前提下,利用GPS-RTK技术对第二次土地调查的新增地物进行补测,在高精度获取补测地物点三维坐标的情况下,高效率、高质量的将新增地物标绘在DOM底图上。     

一种新型的空域极化SAR数据相干斑滤波方法

提出一种新型的空域极化SAR数据相干斑滤波方法,改进了Sigma滤波并结合基于Freeman-Durden分解的Wishart非监督分类方法,在保留强点目标的同时,有效选择同质区域且具有相同散射类型的像素参与滤波.实验结果表明,在相干斑噪声抑制和边缘纹理细节信息保持方面,该方法均具有优越性,且能保持极化SAR数据的地物散射特性.