基于PLC的码垛机器人设计

根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。     

浅析全自动包装码垛机器人

本文以PVC粉料的全自动包装码垛机器人为例,对我国的全自动包装码垛机器人进行了简要概述,并分析了全自动包装码垛机器人的现状和发展趋势,对全面了解我国的全自动包装码垛行业提供了有益的参考,也指出了今后我国在全自动包装码垛行业的发展方向.     

基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现

随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。     

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。     

防水卷材柔性码垛控制系统的设计

设计一套以安川机器人和西门子PLC的柔性码垛系统,通过人机界面的控制,能够自动柔性的计算码垛数量、码垛方式和实时显示当前的码垛过程,成功应用于企业生产中,大大提高了设备的使用效率。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

纸尿裤自动化包装线的码垛机器人系统研发

针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以及码垛中转装置,解决了自动栈板与智能机器人码垛等问题。投入的实际生产表明码垛机器人系统能跟上前道工序的节拍,大大提高了纸尿裤自动化包装的生产效率,有助于提高国产包装自动化生产设备的竞争力。     

机器人控制系统的运动规划研究

本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究,对机器人进行了最优运动规划和复合控制,提高了机器人动态特性,达到了机器人的高速、高精度应用。     

工业机器人开放式控制系统的研究

随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望。     

机器视觉在机器人码垛系统中的应用

机器视觉是一种有极大应用前景的新技术,研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展,传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务,已不能满足目前的生产要求,基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上,提高了传统的码垛机器人的智能水平,使其具有检测、分析和决策的能力,提高了码垛机器人的作业质量,并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。     

基于EtherCAT的从站设计

现场总线已经成为自动化控制技术重要组成部分,通过大量的实践实验与测试,如今已经获得广泛的应用。Ether CAT具有良好的实时能力,适应小数据量通信,并且价格经济,在工业控制上得到广泛的应用。但由于Ether CAT从站设计必须使用专门的芯片,导致从站的硬件设计复杂、调试困难、成本增加。文章采用AM3358 Cortex A8处理器外加以太网物理层收发器(PHY)的方案,由于AM3358片内集成工业用通信子系统(PRU-ICSS)可以实现Ether CAT协议,因此只要外加PHY就可以成为Ether CAT从站。     

基于EtherCAT的频率采集系统

结合工程测试的实际需求,介绍了基于EtherCAT组建频率采集系统的设计方法,探讨了测频和测周两种配置下频率测量的原理;重点阐述了Delphi程序和TwinCAT软件数据通讯的ADS接口函数;并介绍了利用Delphi中的多媒体定时器和高精度计时器功能进行数据的定时存储;文中从测试系统架构到测试系统软件设计完整地论述了基于EtherCAT组建频率采集系统的实现技术,提出了切实可行的三种方案,并进行测试对比,对工程测试领域的读者选择方案时有一定的参考价值。     

基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统

针对机器人在生产教学中应用的日益广泛，设计了一个基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统。系统采用了原本面向PLC控制的MODBUS通讯协议，而把它应用在了更加方便、更加灵活、成本更低的基于单片机的监控系统中。     

码垛机器人模型的建立及关键零件静力学分析

本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。     

基于机器视觉的智能包装码垛自动化研究

随着工业自动化的普及和发展,促成了包装码垛自动化码垛设备的广泛应用,伴随工业现代化技术的不断提高,在工业4.0引领下,智能化技术开始不断走进工厂,机器视觉的应用让包装码垛自动化设备从工业自动化设备,迈向工业智能化设备。     

机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。     

机器助人——三轴搬运码垛机器人的设计与研制

正如今,社会正步入机器人时代,在浙江,"机器换人"的口号也越喊越响,连我们的家乡,一个小小的县城也有很多工厂、企业开始用机器人替换人工。每逢节假日都会出现劳动力暂时短缺的现象,而机器人不用放假休息,效率很高,且不用付工资,只要用电"喂饱"它就可以了。于是,我们也想做一个能帮助人们搬运货物的机器人。一、准备工作1.制作材料密度板、电线、光轴(有滑块)、步进     

示教型陶瓷喷釉机器人控制系统研究

本文主要针对目前陶瓷喷釉机器人编程复杂而且不易在国内陶瓷制造行业普及的现状,研究一种面向陶瓷喷釉的快速示教型机器人控制系统。该系统以PLC作为核心控制器,以触摸屏作为人机交互界面,结合运动控制模块,伺服驱动模块等,通过人工示教的方法对机器人喷釉轨迹进行数据采集和存储记录,然后对喷釉机器人机械臂各轴运动进行自动控制,实现喷釉轨迹的再现,最终完成对待加工陶坯的自动喷釉工作。该系统能够满足陶瓷行业中不同陶瓷产品对喷釉的要求。