基于AT89C51单片机的太阳能导航小车设计

太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。     

基于凌阳单片机的声控小车设计

介绍了一种语言控制小车的设计方法。以凌阳公司的61开发板为基础,利用凌阳单片具有语音播放和语音识别的功能,实现了语音控制小车的功能。声控小车包含控制电路、语音识别电路、驱动电路,语音模块对声音命令的处理识别后驱动相应的轮子转动,由驱动电路驱动小车的前进、倒退、转弯、和倒退。     

基于单片机的WIFI智能小车设计

随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。     

基于单片机的智能清洁小车设计

智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。     

基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。     

基于单片机的智能循迹小车设计研究

伴随着科学技术发展速度的提升,人们对人工智能的关注度和研究力度也在不断提升。智能小车作为一种以人工智能系统为基础的现代科技,已经被广泛应用到各领域之中。智能小车的应用,可以替代人们在一些恶劣环境中完成设备检测、搬运货物等工作,这样不仅可以提升相关工作的效率和水平,还能够推动我国社会经济稳步发展。对此,本文以单片机形式的智能小车为立足点,对此种智能小车具体的设计方案展开分析与研究。     

基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

基于单片机的植树小车

本设计以红外线传感器,颜色传感器,STC98C51最小系统,舵机控制板,机械臂部模块为基本构造,以直流电机驱动的履带式车地盘为基础载体。红外传感器位于车体四周,用以检测路线,感知周围障碍物,判断终点位置;颜色传感器识别目标;单片机综合、分析各传感器传回的信息,控制小车沿指定路线前进并躲避障碍物、识别并抓取树苗、最终将树苗运送到终点,完成种植。本设计的开发制作立足于探讨现实中以机器代替劳动力进行植树等偏重体力的农业作业的可行性,为机械化作业提供开发经验。     

基于单片机太阳能热水器控制器的设计

根据太阳能热水器的特点和控制器的要求,本文提出一种基于51单片机的太阳能热水器智能控制器的设计方法。该设计利用51单片机作为系统的主控制器,配合其他控制电路协调工作,在软件程序控制下,实现了对水温和水位的测量、智能调节,和24小时不间断供应热水。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

基于单片机的自平衡小车设计与实现

本文设计研究的自平衡小车系统,采用STM32微控制器为主控芯片,利用MPU6050采集小车的姿态,最后通过PID控制算法控制小车的直立,并计算出电机的PWM值以控制电机转动,使得小车保持平衡。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于80C51单片机的智能电动小车设计

当前人们在安全方面的认识日益提升,因此针对汽车智能化的研究也逐渐被大家所关注。智能汽车属于智能化的一种交通工具,彰显出了人工智能、计算机、车辆设计、自动控制等多学科、多技术的相互交叉与相互融合,表明了汽车行业的未来发展趋势。本文把80C51单片机作为智能小车的控制中心,运用各种传感器对道路上的情况进行检测,通过对小车的控制使其能够自动避过障碍,并能够自控行驶速度与停车,以及对行驶时间、速度与里程的自动记录等等,整个设计系统的电路结构不但简单而且可靠。本文首先分析了80C51单片机的硬件系统,其次对其软件系统也进行了深入分析,最后对其性能测试与性能评估进行了探究。     

基于单片机控制的智能车设计

本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心,H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化,本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

按照单片机调试技术进行智能遥控小车设计,实践演练。结果证明,小车能够在1公里范围内完成特定位置调试标准,有关坐标显示信息也能够同步在计算机内得到显示,这对于电动装置科学驱动与管理带来全新适应契机,避免工业生产流程的瓶颈限制危机。此类设计流程秉承简单结构要领,细致节点归控地位比较稳固。因此,本文主要联合特定系统构建基础进行操作程序匹配,经过现实测试,此类技术计算误差不大,基本可以满足现实应用潜质要求。     

基于单片机控制的抢答器设计

介绍了一种以单片机为核心设计和控制的抢答器。在各种智力竞赛和活动中,这常常是一种反映准确、显示方便的抢答装置,用途极其广泛。它能对采样获得的各路抢答信号进行分析,识别超前违规信号、有效抢答信号,并对它们进行处理,使每一次的抢答过程都有效。该抢答器具有基本的倒计时、抢答、验键、显示、违规判别等功能,优点是设计简洁,操作简单,方便实用。     

基于单片机的太阳能热水器水位水温控制器设计

<正>本文主要目的是设计一个能够符合大众需求的太阳能热水器水位水温控制器,并介绍了一种太阳能热水器水位水温控制器的系统。该系统采用了52单片机、DS18B20温度传感器、HCSR04超声波测距模块等元器件,能够对水位、水温进行实时监测和控制。硬件设计是用STC89C52作为核心芯片,通过按键设置温度和水位的上下限,从而进行功能选择,以达到控制水温水位的目的,并通过LCD进行显示。软件设计依靠Keil编写程序,并在Proteus软件中进行仿真。软件和硬件相结合,让本次设计更有可行性,可以达到预期设想功能。