自调整模糊PID控制及MATLAB仿真

将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。     

恒温炉模糊参数自适应PID控制系统设计及仿真

以测氧系统中的恒温炉为被控对象,采用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,设计了模糊参数自适应PID控制系统,并对所设计的控制系统采用MATLAB进行了仿真,仿真结果证明了设计研究内容的正确性和有效性。     

基于模糊PID控制的飞机纵向航迹建模与仿真

本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明模糊PID控制器在仿真应用中更具稳定性和快速性,仿真得到的飞行航迹符合飞行性能限制的要求。实验所仿真的下降段是整个飞行过程的一部分,所建立的模型是否适用于其他飞行段,有待进一步的验证。     

沥青混凝土摊铺机恒速行驶中模糊PID控制与仿真研究

针对沥青混凝土摊铺机的恒速行驶,很多企业都进行深入的研究分析.采用模糊PID控制和Simulink软件仿真对其研究分析,因为模糊PID控制是不依赖被控对象的,这样仿真出来的结果更加可靠.     

蔬菜大棚模糊PID温度控制系统设计与仿真

随着人们对高质量生活的需求,蔬菜大棚逐渐成为一种流行。培育蔬菜的技术的关键因素是温度,针对这一因素出现许多控制系统。模糊PID控制系统综合模糊控制与PID控制两者的优点,把温度偏差和温度偏差变化率作为输入,经模糊化处理决策,为PID控制器的参数选择提供寻优算法,根据这一算法在线修订PID控制器的参数,达到很好的温度控制效果。经仿真结果显示,可发现该控制系统具有很好的自适应性和鲁棒性。     

基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。     

基于变论域模糊PID控制的通风风量仿真设计

针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。     

智能PID控制方法综述

pID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来的发展进行了展望。     

浅析模糊自调整PID控制在锅炉汽包水位控制中的应用

锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,而汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标,保证水位控制在给定范围内,对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有重要意义。汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点,目前,对汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,传统的常规PID控制方式是根据被控制对象的数学模型建立,由于锅炉水位系统存在非线性、不确定性、时滞和负荷干扰、非最小相位特征等,其精确的数学模型往往无法获得,而且常规PID控制的参数是固定不变的,难以适应各种扰动及对象的变化,其控制效果往往难以满足要求,控制效果不理想。模糊控制是建立在人工经验基础之上的,它能将熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,得到定性的、不精确的控制规则,不需要被控对象的数学模型。模糊控制易于被人们接受,构造容易,鲁棒性和适应性好。     

模糊PID控制在太阳帆板驱动机构系统中的应用

太阳帆板驱动机构轴承跑合是空间轴承应用前必不可少的重要预处理环节。本文提出了模糊PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想。仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足系统的要求。     

智能模糊控制技术在中央空调节能控制中的应用

随着科学技术手段的发展,越来越多的技术设备应用到生产工作过程当中,促进了各行各业的整体性发展,再这样的发展前提下,对于设备的控制问题也逐渐成为了当下生产行业的主要关注热点之一,只有对设备进行更为科学合理的控制,才能够保证设备能够得到更好的应用。基于此,笔者对设备控制问题进行研究分析,并将中央空调节能控制作为主要研究对象,对现今比较先进的智能模糊控制技术在其当中的应用展开分析,首先对智能模糊控制技术的概念及重要性进行了阐述,然后对智能模糊技术在中央空调节能控制中的应用进行进一步的探究,以期为中央空调的节能控制系统升级起到一定的帮助作用。     

模糊PID变结构控制策略及其仿真

基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好的稳态精度,基于以上问题提出了基于PID和模糊控制的变结构非线性控制器--F-PID控制器.在误差小时采用PID控制而在误差大时采用模糊控制,这样获得的控制器的控制效果比传统的PID控制和单纯的模糊控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应.本文通过仿真,得到了不错的控制效果,验证了文中方法的优点.     

模糊自适应PID张力控制系统设计与研究

本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。     

基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析

装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。     

房间温度模糊PID控制研究

房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果。本文采用模糊PID控制,设计出空调房间温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。     

模糊PID在高湿度环境控制柜内温湿度控制中的研究

结合山东兖矿济三电力有限公司位于高湿度环境下的特殊地理位置,对模糊PID在控制柜内温湿度控制进行了深入的分析,然后利用MATLAB中的SIMULINK模拟工具箱构建仿真图,并通过仿真和比较得出重要的结论.该结论为控制柜运行安全性态综合评判和辅助决策提供服务.     

PID控制在污水处理中的应用

本文作者利用可编程控制器PLC和组态软件MCGS完成了对含油废水系统电气控制的设计,并且在实际的应用中取得了很好的效果。     

一种模糊自适应PID控制方法

在经典PID控制算法的基础上,提出了模糊PID控制和自适应PID控制,提高了控制响应速度和控制品质。     

基于模糊PID交流异步电机控制研究

交流异步电机智能调速控制是当今国际电机控制领域的一个重要研究内容和热点研究问题。引入智能控制是解决异步电机控制问题的一种有效手段。本文对交流异步电机调速系统模糊PID控制器进行了设计,并取得了满意成果。     

神经模糊PID混合控制的应用

本文介绍了将神经网络与模糊控制引入PID控制,利用被控量偏差及偏差的变化率作为输入量,利用模糊控制规则在线调整PID参数,并且加入系统预测环节,使得整个供水系统始终工作在高效节能的最佳状态.