六足仿生机器人的研究

本论文设计的六足机器人舵机控制板是主控部分和舵机驱动部分二合一控制板,主控板中引出传感器连接接口,主控板采用的是arduino开源平台的arduinopromini(atmega328p5v16M),平台中有丰富的器件驱动库,易于后续再次开发;HX12A型金属齿小机器人专用舵机提供充足的动力;前方的避障传感器是六足机器人对前方障碍的判断,实现简单的避障行走;ps2手柄更是增加了六足机器人的灵活性。     

未来出门小心巨型螳螂 六足机器人震撼亮相

机器人高2.8米,重1900公斤北京时间4月18日消息,想象一下如果在自己门前出现一个巨型"6脚怪物"会是什么感觉?你还敢出门吗?根据外国媒体报道,近日英国设计师马特-丹顿设     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

六足步行机器人足式布局研究与分析

六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。     

四足机器人设计

正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机     

载人六足机器人操控系统设计

本文以大型载人六足机器人的研究为背景,采用基于ARM内核处理器的Vx Works实时多任务操作系统对机器人的操纵控制系统进行了研究。采用具有高性能的远程数据采集和控制系统的CAN总线和RS485总线通信接口,设计开发了基于uc GUI嵌入式图形支持系统的操控系统显示界面。该操控系统能够在一个50ms周期内实时把采集到的操控命令传输到底层控制系统,并在下一个周期能够及时完成底层控制系统反馈数据的处理及显示。     

基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计

本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。     

仿生气动机器人的设计与实现

本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。     

基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究

在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。     

双足机器人柔性脚的仿生设计与研究

双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人

本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。     

仿生机器人及其应用

本文主要是通过以2自由度DD（直接驱动）机器人为例,论述了它的一些参数识别的理论与方法、前馈控制、前馈＋反馈控制理论与实验等实际问题。并对仿生机器人最基本的、底层控制的原理加以说明并给出最后结论。     

仿生机器人运动控制理论与方法研究

随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错的成效。接下来,本文将结合自己多年的实践工作经验,就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。     

Power tech仿生机器人与物理教学

Power Tech仿生机器人活动是一种模仿生物运动方式进行创意制作的活动,要求利用小型直流电机为动力,通过简单的机械传动,做出仿生运动方式的机器人。不同作品仿生的基本要求不同,如“万兽之王”要求能够像老虎一样四脚行走,“机械战鼠”要求像袋鼠一样跳跃前进,“虫虫危机”要求像毛毛虫一样蠕动爬行,“蚂蚁雄兵”要求能够像蚂蚁一样爬行,“龙猫巴士”要求像巴士一样四轮前进。仿生机器人比赛方式主要包括：直线竞速、拔河、接力、好汉爬坡、绕圈、翻滚等。     

Power Tech仿生机器人大讲堂(6) “万兽之王”的制作与调试

正"万兽之王"的制作Power Tech竞赛的材料板是一块长、宽、厚分别为21厘米、15厘米、0.3厘米的高密度板,为了减少同学们的加工时间,锯缝要尽可能少一些,可以参考以下设计图。上一期,我们主要介绍了"万兽之王"的行走姿态和前进速度。这一期,我们着重讲一讲"万兽之王"的制作和调试。"万兽之王"总装1.安装6个活动关节     

被动动力式双足机器人仿生腿的设计与运动仿真研究

针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。