校园巡逻机器人系统设计

针对传统的校园安防管理现状,设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人,该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作,能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。     

基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。     

国内首款保安巡逻机器人诞生

日前，国内首款保安巡逻机器人在中国民航地面特种设备研究基地机器人研究所诞生。它填补了我国在安防领域的空白，并被确定为2006年度安防领域创新产品。     

一种便携式宠物箱

本设计包括箱体和箱体顶盖的可拆卸装置,其中箱体包括四个角上设有连接块大的方形底板和通过连接块转动设置在底板上的四个侧板,侧板分为第一侧板和第二侧板,相对的两个侧板为一组。本设计通郭可折叠侧板的设置,增加了现有宠物箱的便携性。     

便携式肘关节康复训练机器人

目的:为了达到上肢运动功能障碍患者对于康复的实际需求,就需要设计对应的便携式肘关节康复训练机器人。方法:进行了机械结构、电路和软件方面的设计,在软硬件综合调试的基础上,通过实验测试分析可行性。结果:通过实验,针对肘关节的隧洞性能进行测试,这样就可以对系统康复训练功能可行性进行验证。结论:该机器人与康复训练模式进行相互的结合,这样就可以实现患者神经功能的重塑要求,同时也为其广泛应用提供指导和参考。     

安保卫士——巡逻机器人的设计与研制

正近年来,我国超市、仓库、会展中心、医院等大型场所的规模和数量不断增加,夜间仅仅依赖人力巡逻、监控已不能满足这些场所的安保需求。采用巡逻机器人进行定时、定点巡逻或不间断流动巡逻不仅节省人力,还能到达监控探头不能拍到的死角,及时将检查的环境情况采集成视频,便于事后查看。一、制作材料直流电机、舵机、橡胶轮、万向轮、控     

一种新型便携式现场用弯管机

介绍了一种借助行星传动机构设计而成,体积小,重量轻,便于携带且弯管质量较高的新型现场用小型弯管机的结构及工作原理。     

一种便携式水果采摘装置设计

本文设计了一种便携式电动水果采摘装置,该装置采用马达作为驱动器,通过曲柄连杆机构驱动翻盖剪切采摘带柄水果。该装置结构简单,可实现单手采摘水果的效果。此外,还设计了搜集装置。通过实验验证,该装置操作方便,便于携带,可以达到提高水果采摘的效率。     

一种便携式PM2.5检测仪设计

正本文介绍了一种便携式PM2.5检测仪的设计和研制过程,包括了检测仪的系统组成,设计方法,程序控制电路和实物制作等。PM2.5(Fine Particulate Matter)指环境空气中空气动力学当量直径≤2.5μm的颗粒物。在空气动力学和环境气象学中,颗粒物是按直径大小来分类的,粒子直径小于10μm的称为PM10,为人们可吸入的颗粒物;粒子直径     

一种便携式互感器测试杆的设计

针对传统人工在进行互感器测试时,存在操作难度较大、误差大、成功率低、安全隐患大等现实问题,本文设计了一种便携式互感器测试杆。测试杆由一套自动升杆和顶部一米绝缘棒组成。自动升降杆在测试高压电的地点组装好,在顶部安装绝缘棒,接触夹具安装在绝缘棒的顶端,并使卡口向下安装,升降杆使用电机控制上升,使顶部的接触夹具接入高压电网,在小范围内支持旋转微调操作,完成操作后,电机控制升降杆降下来,从而完成测试要求。     

一种便携式高精度数字体温计的设计

为了克服传统温度计由于水银有毒、测温时间较长、读数麻烦、测量精度不高等缺点,本文设计了一种基于STC89C52单片机和DS18B20单线数字温度传感器的数字体温计,该数字温度计可实现对人体温度快速采集、存储、实时数字显示等功能,具有响应速度快、测温精度高、读数容易等优点。     

一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究

乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。     

一种应用于机器人行为控制的算法研究

介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求。更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。     

一种便携式二次设备通讯检测装置的研究

变电站常采用串口通讯设备,常见有直流电源监测模块、调度101通道相关设备等,但其在运行阶段易出现通讯异常及中断的现象,难以精准锁定故障,从而导致后续的维护工作受阻,严重时甚至会影响变电站的运行水平。鉴于此,文章提出一种便携式二次设备通讯检测装置,其中电源输入单元对接信号处理单元,为之提供电力支持,以便单元的稳定运行。在各单元的协同作用下,可提高串口通讯检测的效率,可同时满足20余个串口通讯的测试工作需求。指示灯的显示清晰、直观,是一种具有便携化特性的检测设备。     

一种移动便携式继电保护培训平台的研究与应用

分析现供电局继电保护专业人员培训现状及培训工作开展存在的困难,针对培训过程中缺乏对保护装置实操经验的情况,利于拆旧保护装置通过架设继电保护培训平台,模拟现场实际工作情况开展继电保护专业培训工作。重点探讨继电保护培训平台的日常培训应用。     

设计一种模块化救援机器人

<正>针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的机械臂结构和控制系统,然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,实现救援的过程。另外,该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验,均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点,该机器人在按下开关后可以实施救援过程,该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。     

一种基于OpenCV的陪护机器人

近年来人工智能不断发展,从工业领域扩散到多个领域,功能逐渐变多,从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人,人工智能在不断提升与完善.本文针对老年人,儿童,病人等实际的应用需求,通过人脸识别算法和自然语言处理技术,设计了一款基于OpenCV的陪护机器人.该机器人使用OpenCV库开启人脸检测,识别出用户人脸,以便于针对不...     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

一种便携式的乔木相对坐标测量仪的设计

为了满足林业调查工作中对移动手持式测量仪体积小、重量轻、携带方便、价格低廉、容易操作的要求,设计了一种基于MSP430的便携式的乔木相对坐标测量仪。该设备由单片机、显示屏、GPS模块,存储器以及蓝牙模块等电子元器件组成,以MSP430单片机为核心控制器件,通过串口与GPS模块通信,接收GPS输出的定位信息,转化为乔木的相对坐标值,并将其值送入LCD实时显示,存储模块存储,蓝牙模块上传到外设。文章介绍了GPS定位的基本原理,绝对坐标转相对坐标的方法以及系统各部分的硬件及软件实现,并对样机进行了实测,结果表明:仪器精度上可以满足实际工作需要,具有很好的实用性。