室内场景三维建模与导航技术现状与分析

室内场景建模与导航,旨在获得室内场景精细三维模型的同时用于日益普及的室内导航服务,正逐渐成为当下计算机研究领域的两大热点。本文总结了近年来在室内场景三维建模与导航领域主要的方法,比较了多种室内场景建模与导航方法的效果,分析了其中方法的优缺点,并提出一种新的基于多传感器精细化建模与视觉导航思路。     

基于RFID技术的室内三维定位技术研究

主要利用Chan氏算法得到初始定位的位置估计,将该结果作为Taylor级数展开法的初始值,再利用梯度下降对建立的误差函数进行逼近计算,结合RFID技术实现了一种室内三维定位模型。仿真实验结果表明,该模型可扩展性好、精度高,具有很好的应用前景。     

一种基于概念格的室内导航算法

文章首先建立一个室内导航模型,提出了一种基于概念格的室内导航算法,该算法基于位置-出口模式和形式概念分析的理论,使用概念格表示室内环境,并使用最近邻居关系结合A*算法来查找两个实体之间的最优路径。     

适用航空导航的三维地形匹配算法研究

提出了基于特征的三维地形匹配算法,通过提取山地的山谷线作为地形特征,对基准图和实时图中的特征进行匹配来确定飞行器所在的地理位置。匹配过程阐述了树描述符算法,拓扑粗匹配以及几何量精匹配等概念,该算法具有较大的拉入范围,在一定程度上可以克服因实时图和基准图的差异而产生的误匹配。     

大型商场室内定位与导航设计

本文以商场作为模型的设置室内导航,借助于云子实现位置定位。从实物定位,到路径规划实施室内导航技术。     

室内视觉定位与导航综述

智能机器人若需要完成指定的室内任务或者探测未知的室内环境,其必须具备自主定位与导航能力,并能够合理的规划自身的前进路线等。室内视觉定位导航技术由此应运而生,并迅速成为计算机视觉和摄影测量的热点之一。本文总结了近些年比较流行的室内定位导航的方法,并对现行主流算法的效果进行了分析比较。     

基于Three.js的建筑物室内三维模型重建

随着数字城市的建设与发展,人们对城市中建筑物的研究逐渐从二维走向三维,从室外走向室内。本文面向室内三维场景可视化的需求,首先,对建筑构件的几何造型信息进行了分析,并使用参数化的方法对其进行组织;然后,基于WebGL技术和Three.js框架,在web端实现了建筑物室内三维模型的重建;最后通过实验验证了该方法的可行性。     

基于三维导航的CT虚拟内窥镜的实现与应用

随着MSCT扫描技术的发展，薄层扫描图像被越来越多地应用于临床，由于薄层扫描图像具有更高的空间与时间分辨率，这为基于CT图像的虚拟内窥镜等后处理技术提供了更加广阔的应用前景．目前国内外对CT虚拟内窥镜的研究很多，尤其是在虚拟内窥镜的导航方法上存在一定的难度，目前的导航方法是：（1）采用MPR图像的二维导航方法：（2）采用预先计算的规定路径导航。上述两种方法均存在不足。本文提出了一种直接三维导航的方法，该方法采用了一种改进的三维自适应容积重建算法，在此基础上，跟踪观察视点在体数据场三维笛卡尔坐标系中的运动方向与轨迹，同时可以在X，Y，Z三个自由度上反映和控制其轨迹与方向的改变。文中采用上述方法实现了三维导航的CT虚拟内窥镜功能，应用结果表明，该方法比常规的方法具有优越性。     

基于三维导航的CT虚拟内窥镜的实现与应用

随着MSCT扫描技术的发展,薄层扫描图像被越来越多地应用于临床,由于薄层扫描图像具有更高的空间与时间分辨率,这为基于CT图像的虚拟内窥镜等后处理技术提供了更加广阔的应用前景.目前国内外对CT虚拟内窥镜的研究很多,尤其是在虚拟内窥镜的导航方法上存在一定的难度,目前的导航方法是(1)采用MPR图像的二维导航方法;(2)采用预先计算的规定路径导航.上述两种方法均存在不足.本文提出了一种直接三维导航的方法,该方法采用了一种改进的三维自适应容积重建算法,在此基础上,跟踪观察视点在体数据场三维笛卡尔坐标系中的运动方向与轨迹,同时可以在X,Y,Z三个自由度上反映和控制其轨迹与方向的改变.文中采用上述方法实现了三维导航的CT虚拟内窥镜功能,应用结果表明,该方法比常规的方法具有优越性.     

基于ZigBee的室内定位系统研究

本文基于ZigBee无线传感器网络技术,研究了一种通过记录接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的方法,利用三角质心算法进行定位的室内定位系统。该系统采用指数平滑法过滤采集到的RSSI数据,可以大量的节省存储器;采用简单的三角质心算法进行室内定位,可以较大的减少计算量,非常适合使用嵌入式系统做节点,实现室内定位系统成本低、功耗小、速度快、可靠性高的目标。此外,该系统采用数据拟合法,通过大量的实验拟合RSSI的衰减参数,达到了较高的定位精确度。     

欧航局开发精确“室内导航”系统

<正>自从卫星导航系统问世以来,大多数情况下,人们可以借助该系统准确到达目的地。不过在大型建筑内部,卫星导航系统往往失灵。欧洲航天局日前研发出一种高性能导航系统,使室内导航成为可能。     

基于内容分析的网络信息导航研究

基于信息资源的内容分析给信息导航加入了知识指导成分，使得导航过程具有一定的智能性。文章通过对信息导航现状的分析，指出内容分析在信息导航中的重要作用，讨论了信息导航中的内容分析策略，并利用Agent技术构建了基于内容分析的信息导航框架，将信息导航提高到内容语义的层次上。     

基于语义检索的知识导航研究

讨论了基于语义检索的知识导航,对知识组织进行了阐述,对检索模型进行了讨论和研究,在分析信息检索模型和语义检索模型的基础上,建立了基于知识检索的知识导航模型,探讨了基于本体的知识导航呈现方法,并对下一步的工作进行了展望.     

遵义机场基于性能导航（PBN）飞行程序的三维呈现

目前飞行程序设计的呈现方式仍停留在二维阶段,表达空间信息不直观,信息量小等缺点.为解决以上问题,本文以遵义机场类精密进近航段为例,选取Google Earth作为三维呈现的平台,应用AutoCAD软件的三维模块绘制跑道、航线和保护区的三维模型,然后用VBA开发工具对AutoCAD进行二次开发,使得AutoCAD中图元能够在Google Earth中呈现,以达到三维显示的效果,为飞行程序设计三维呈现提供新的思路与方法.     

基于网络体系的应急管理机制研究

近年来,随着网络体系结构的进一步完善,政府应急管理体系建设也进入了一个新阶段,在这一阶段先进的信息技术得到广泛应用,相应的应急预案也得以启用,从而大大提高了决策效率,降低了突发事件和危机事件的损失.     

基于神经网络的智能导航与控制研究

智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络.     

基于北斗导航的道路运输管理研究

北斗导航系统将使我国摆脱定位技术受制于人的局面,这一技术的应用也会提高包括道路运输管理水平。     

基于用户认知语境的个性化导航研究

网络信息资源的内容、形式以及组织的纷繁复杂，需要用户自身的知识环境与习惯偏好在信息导航系统中发挥强大的主导作用。本文试图从人类认知科学的角度出发，以用户个体的认知语境作为研究重点，分析了用户认知语境的导航个性化支持功能，并在用户认知语境建模的基础上提出了基于用户认知语境的个性化导航模型。     

基于粒子滤波的车辆导航算法研究

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.     

基于多线程技术嵌入式导航功能模块研究

从软件上提高导航效率是的当前导航系统开发技术的关键。文章针对嵌入式系统的运行效率受设备自身处理器和内存资源的限制,研究实现了由用户界面主控线程和一些功能模块（如导航定位、路径规划和地图数据库查询）用工作者线程在后台异步运行的多线程技术方案。