Simulation X二次开发在起落架着陆性能分析中的应用

正在起落架设计过程中,着陆性能分析贯穿了方案设计和详细设计阶段。尤其是在详细设计中,着陆性能分析对成百上千个着陆工况进行校核分析,数据量大且耗时耗力。以Simulation X为平台建立动力学仿真分析模型,利用二次开发接口实现对模型的数据修改、调用计算和数据后处理,能大大提高工作效率和数据的准确度。起落架着陆性能分析在不同的设计阶段有着不同的作用和意义,在方案设计阶段,经过初步的着陆性能分析可以确定缓冲器的充填参数以及部分结构参数。而在详细设计阶段,着陆性能分析的主要作用是在所有工况下对起落架的性能进行校核,确认其是否满足设计要求。起落架着陆性能的计算     

基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究

近年来,无人机技术发展迅速,对无人机控制、自主着陆等方面的研究不断取得巨大成果。考虑到无人机作业时常会遇到复杂的地形,尤其是在大城市中,无人机如何实现智能避障已成为一个研究的热门课题。本项目将光流避障算法理论应用于视觉避障的研究,既弥补了GPS全球定位导航局部失效的缺点(如室内作业或者建筑物密集地带),也代替了INS惯性导航系统漂移误差的影响,实现了无人机精确、稳定的避障目标,这将是未来无人机导航发展趋势。     

基于机器视觉的无人机自主着陆系统研究

在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。     

数学开放题选材的六个视角

在大学数学教学中适当引入数学开放题,有利于促进数学教育的开放化与个性化,使数学教育更具生命活力.教师在创编数学开放题时应把握选材的六个视角:发掘、提炼生活实际中典型材料;改造、简化已有的"成品"建模问题;利用数学实验发现数学规律;围绕教材的重、难点构造数学开放题;加工,改造教材中例,习题为开放题;充分利用国内外的相应教材刊物和网上资源.     

基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计

本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统,重点解决了小车"贴墙运行"、"死角危险"的红外传感器避障范围的局限性问题,并相关算法经过测试及反复调整参数后,达到了较好的避障效果。     

含乘员约束系统的某轻型飞机应急着陆仿真研究

利用大型动力有限元分析软件LS-DYNA对含成员约束系统的某轻型飞机应急着陆过程进行了仿真分析研究,重点考察了假人的动态响应,及其安全指标。研究结果为飞机应急着陆安全设计提供了一定的参考依据。     

某型直升机A类着陆试飞技术

A类飞行是直升机在起飞或着陆过程中,即使发生单发停车,也能确保安全而采取的一种飞行规范。国内对直升机A类着陆具体试飞方法研究较少,具体试飞方法、操纵要领没有完全掌握。本文针对A类着陆试飞需求,设计了A类着陆试飞方案。对样例直升机试飞数据进行分析,验证了试飞方案的合理性。用以指导国内试飞员开展相应的试飞培训。     

登陆火星靠它! 美宇航局测试“充气飞碟”

美国宇航局将在六月中上旬测试超音速减速装置,工程师希望在未来的火星登陆任务中使用,可降落更大、更重的火星着陆装置。     

风电场条件下仪表着陆系统性能分析

仪表着陆系统为飞机进近着陆阶段提供精确的导航信号,其工作性能可靠与否直接关系到航空安全。在实际生产应用中,仪表着陆系统的性能往往受到外在干扰,导致导航信号的获取产生偏差。本文利用Matlab模拟对有风电场条件下ILS信号进行仿真,分析干扰信号并将其转为因变量,为今后的运行维护提供理论基础和依据。     

如何应对高考中的新型题

近年来,数学高考试卷中经常出现新型题。新型题就是利用新概念(包括符号、公式),创设新颖的问题情境,考查学生在具体情境中应用知识的能力,充分体现在数学高考中以能力立意命题的指导思想,其解法灵活且具有—定的探索性。这类题型按解题目标的操作模式大致可分为:规律探索型、问题探究型、数学建模型、操作设计型、情景研究型。     

ILS-411航向设备定期飞行校验中的故障排除

定期校验是指为确定校验对象是否符合技术标准和满足持续运行要求,按照规定的校验周期对运行中的校验对象所进行的飞行校验。呼和浩特机场现有两套仪表着陆设备,本文所分析的仪表着陆设备为26号仪表着陆设备的航向设备,在定期飞行校验过程中,航向设备出现过在宽度调整过程中无法调试的现象,经过仔细分析,快速确定了故障板件并更换,使定期飞行校验得以顺利进行,现将整个故障排除过程介绍如下。     

利用题组教学培养学生思维能力

题组教学是数学课堂中经常采用的一种形式。合理运用题组,能够促进学生的自主建构,发展学生的数学思考,盘活学生的差异资源,从而成就深刻灵动的数学课堂。题组教学是一个教学模式,是一种教学程序,更是一个完整的理论与实践相结合的教学体系。利用题组为学生创立最佳的学习状态,充分展现问题的发生、发展和解决的内在联系,并且在问题的解决过程中,除了使学生学习到解决单个的数学问题的方法之外,还能通过几个问题的前后联系以及解决这些问题的方法的变化,培养学生形成一种更高层次的数学思维能力。     

中学数学学生“说题”活动的研究综述

学生“说题”活动,是近年来在我国中学阶段兴起的一种数学课堂教学方式,学生“说题”的目的是改变传统数学课堂上教师“一言堂”现状,提高学生的数学表达能力,培养学生的数学思维品质和水平。学生“说题”活动的研究尚处于发展阶段,因此,难免存在不足之处,比如,“说题”的内涵与价值、“说题”的流程、学生“说题”内容的选择、学生“说题”能力的培养等方面,尽管在一些文献中均有涉及,但对此的研究缺乏一定的深度。本文旨在从上述方面总结文献中的相关内容,并做出适当的评价和建议。     

如何在高中数学课堂中开展研究性学习

数学开放题能体现数学研究的思想方法,解答过程是探究的过程,能体现数学问题的形成过程,体现解答对象的实际状态,数学开放题有利于因材施教,可以用来培养学生思维的灵活性和发散性,使学生体会学习数学的成功感,使学生体验到数学的美感。将数学开放题用于学生研究性学习是十分有意义的。开放题的核心是培养学生的创造意识和创新能力,激发学生独立思考和创新的意识,是一种新的教育理念的具体体现。     

最新科教新闻

嫦娥三号完成各项验证性试验我国探月工程二期嫦娥三号任务,近日圆满完成了月球着陆器的悬停避障及缓速下降试验,月球巡视器的综合测试及内、外场试验等各项验证性试验,技术方案得到验证,工程研制取得重大进展。探月工程二期的主要目标是实现月球软着陆探测与月面     

中药学专业《药理学》期末考试试卷分析与评价

目的:了解中药专业学生对《药理学》课程的学习情况及教师在教学过程中是否达到预期的教学目标,为提高《药理学》教学质量提供可靠数据依据。方法:通过分析软件对广西中医药大学药学院2010级中药学专业162名学生的《药理学》期考试卷进行难度和区分度分析。结果:该份试卷共66题,其中客观题和主观题比例为3.125∶1,客观题和主观题的分值比例为1∶1,平均成绩为75.10分,标准差为10.84,最低分32分,最高分96分,极差为64分,难度系数为0.75,区分度为0.26。结论:本试卷难度适中,区分度尚可。     

基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

试析非常规数学问题的解法

有一些数学问题,例如操作问题、逻辑推理问题等,不能用通常的数学方法来解;还有一些实际问题,研究的是事物的某种状态或性质,其本身与数量无关,也不能用通常的数学方法来解。人们习惯上将上述的这类问题称为非常规数学问题。非常规数学问题近年来在各种数学竞赛、数学建模竞赛及数学知识应用竞赛等赛题中频频出现,特别是它与实际问题密切联系,因     

小学数学高年级应用题的教学方法思考

<正>应用题在小学高年级数学课程体系当中占据非常重要的地位。应用题的出现往往伴随着实际实际生活中有关数学问题的呈现,因此学生不仅要求掌握课本的知识点,更要培养他们读懂题目的能力,如何从一道应用题中抽丝剥茧提取出有用的信心,进而转化成一道单纯的数学列式,这是我们需要学生所掌握的思维方法。1、耐心审题,把握小学数学题目表意应用题中有非常多的信息,题干往往也会很长,甚至题目中还有扰乱的干扰数据,这就使有些学生非常头疼,那么如何让学生井     

基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。