基于Scratch的快递分拣派送系统

正随着电商行业的蓬勃发展,生活变得日趋便利,穿的衣服、吃的零食、读的书籍、玩的玩具等,都可在网上购买,然后通过物流快递的方式送货上门,消费者充分享受了"足不出户,网购天下"的便利。然而,与高速发展的电商销售平台相比,与之配套的配送作业,即物流快递服务并不能完全跟上发展的脚步。特别是每逢各大平台活动时,网络交易额巨大,包裹投递量亦巨大,     

基于四旋翼的盲人导航系统设计

正近年来,由于盲人的数量日益增多,而人类对于生活的很多信息都需要视觉获得,那么盲人如何安全出行,就成为一个很重要的难题。鉴于目前传统的导航方式有很多的不便,本文设计一款基于四旋翼的盲人导航系统,将四旋翼与盲人导航结合在一起,利用四旋翼的多角度以及其机动性,结合导航系统以达到对于盲人的导航要求。     

基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统设计

基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。     

基于四旋翼无人机飞行器的高速公路监测系统设计

<正>point高速公路监控系统是用于对高速公路的运行情况进行动态监控的综合管理系统。随着航空技术的不断发展和应用,微小型旋翼机己经成为当今世界航空领域研究的重要方向之一。其中,四旋翼飞行器不但制作成本低廉,在执行特殊科目时人员无伤害,而且具备非常优秀的操作控制性和灵巧性,本文提出一种基于APM2.8自动驾驶仪的四旋翼无人机搭载无线高清摄像头的高速公路监控系统。     

基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。     

四旋翼飞行器的设计与实现

为了研究四旋翼飞行器的基本工作原理,文章设计了一个基于PID控制算法的四旋翼飞行控制器。飞行器以STM32F103RCT6的最小系统作为主控单元,实时姿态采用惯性单元MPU6050进行检测,使用互补滤波融合算法进行姿态修正计算,为了方便调试而设计了一个专用的遥控器,无线通信采用加AP的2.4G无线模块,专用遥控器和飞控通信时采用分时复用的办法实现数据回传功能。软硬件调试完毕并且整定好PID参数之后测试成功,飞行器实现了垂直升降、小角度控制下的前、后、左、右的遥控飞行。     

基于蚁群算法的快递派送最短路径选择

针对快递派送问题,提出了一种基于蚁群算法求解最短路径的方案。通过对旅行商问题的研究,将蚁群算法应用到快递派送问题上,解决了快递派送路线的先后顺序。结果表明,应用蚁群算法能够更好地求出快递派送的最短路径,提高了快递派送的效率。     

四旋翼快递用无人机总体结构方案设计

四旋翼无人机由于其机械结构简单,起飞降落便捷,维护使用方便,已被多个行业广泛使用。相比航拍、巡检等传统行业的无人机,快递无人机结构包括:机身、控制器,燃料贮存罐,防水电机与旋翼,GPS系统模块,物品存放柜。快递用无人机需满足抗恶劣天气能力强,具有避障性,续航时间长,悬停稳定等特性,本文从以上几个特性出发,经过设计与仿真,提出的结构设计方案能基本满足快递用无人机的使用要求。     

基于ID的认证服务系统设计与实现

本文以DRM技术为背景,阐述了认证机制、P2P传输机制和DRM的验证和加/解密服务等相关概念和理论,探讨了一种基于用户ID的认证服务系统的设计与实现方法,为数据版权的认证与保护提供了有效的途径.     

基于Web服务的电子政务直报系统设计与实现

设计并实现了一个基于B/S的电子政务直报系统,并对系统实现中的一些难点及解决办法进行了介绍。     

基于共享服务的电动汽车充电系统设计与实现

针对现阶段电动汽车市场因电动汽车充电桩数量少、分布散以及充电桩运营管理不统一,造成的充电服务与用户需求不匹配的问题,本文设计了一个通过搭建数据流动平台提高现有充电桩利用率,构建新概念的充电共享服务解决因充电桩位置分布,局部电网负荷等因素导致的电动汽车充电困难的现状。     

基于JSP的家政服务管理系统设计与实现

家政服务管理系统可以使家政服务的管理工作系统化、规范化、自动化、简易化、智能化,从而大大减少管理者的工作时间,并提高家政服务管理效率。分析了开发家政服务管理系统的意义,对家政服务管理系统进行了整体设计,并在MyEclipse集成开发环境中利用JSP技术实现了需求分析所要求的客户管理、雇员管理、合同管理、客户评价、雇员留言等功能。     

基于微信的移动图书馆APP服务系统设计与实现

APP服务是当前移动互联网服务的主要形式。微信已经发展成为了一个拥有海量用户的平台APP。基于微信构建移动图书馆APP服务系统具有灵活开放、功能强大、全平台支持等优点,可以极大地节约建设成本,提高图书馆移动服务水平。     

基于物联网技术的日光温室综合服务系统设计与实现

提出一套综合运用传感技术、近场通信技术（RF射频）以及无线远程通信技术（GPRS技术通讯技术）、互联网技术和农机农艺技术,开展目光温室物联网的应用示范,实现以物联网技术为核心的集展示、监测、预警、控制、管理多功能一体化综合服务系统。     

基于Android的GDRMS移动图书馆信息服务系统设计与实现

随着无线通信技术和移动互联网技术的高速发展、智能手机的日益普及,传统的基于PC的应用已逐渐向智能手机转移。为解决基于SMS和WAP网站的移动图书馆信息服务所面临的问题,在研究图书馆现有的金盘非书资料管理系统的功能和实现机制的基础上,分析系统设计与实现的技术思路以及关键技术,开发基于Android平台的移动图书馆信息服务系统,并详细介绍馆藏书目查询模块的实现细节。本系统可为读者提供便捷、高效的信息服务,提高图书馆资源的利用率,提升图书馆信息服务水平。     

派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现

知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程,从而防止其坠毁,所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置,知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法,将GPS和气压计结合在一起,GPS传感器是用于在水平平面内的定位,而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试,实验和仿真结果表明能够满足设计要求。     

基于JSP的系统设计与实现

本文首先介绍了JSP技术的工作原理，并以实现项目为背景，阐述了JSP在B／S模式的信息系统设计中的具体应用与实现，总结了JSP的优点。     

关于气象服务系统设计与实现的研究

辽宁省气象服务信息系统以目前应用较为广泛的Web GIS作为构架平台,以B/S的模式进行系统开发,并且糅合Super Map和Deskpro技术实现了地理信息位置和气象信息数据的无缝衔接,使得用户可以高效便捷地查询到某一时段内城市区域所有的气象数据。     

煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现

在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能,以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值,6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4,CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传感器模块较多,为了提高整个系统的工作效率以及减少超声波模块之间的干扰,需要对传感器采集进行特殊设计。     

基于四旋翼的智能温室环境监测系统

本系统是基于四旋翼飞行器,采用STM32控制芯片设计,结合了先进的网络通信、自动控制、物联网及软件等技术的智能温室环境监测系统。系统采用GPS模块实现四轴飞行器的空间定位功能,当系统定时定位采集空气温度、空气湿度、光照度、二氧化碳浓度、氧气浓度等信息后,同步将传感器测量数据通过WIFI平台传回到终端设备上,方便管理者在有WIFI的地方实时感知当前大棚内的各项环境参数指标,从而做出相应调控措施。