小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

仿生直立双足机器人机械控制

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。     

双足行走型自动送物机器人

随着科技的不断发展,我国已经逐渐步入智能化的社会,智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放;利用舵机实现双足机器人的双足交替运行实现前进功能;利用超声波传感器检测到前方的信号并给51单片机传输信号使其控制机械臂将物品放在指定位置从而实现运物品功能。     

小型的机器人杀手

以色列防务制造商揭开了一种新型便携机器人武器的面纱，这种武器可以自行闯入正在激烈交火的危险区和敌人展开战斗。[第一段]     

基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计

本文提出了一种基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计方法,以CDS5401舵机为关节驱动器,PCB板为连接件,本体结构前后排布轴对称,膝关节至底面高度与胯关节至顶面高度轴对称,实现机器人卧倒、前翻、后翻、直立行走等多种功能。比较了交叉足印机器人和狭窄足印机器人在设计思路上的异同,从足部、膝部、胯部、腰部到其余各个部分均给出了详细的设计方案。两款双足竞步机器人经中国机器人大赛检验,效果显著,成绩良好。     

小型的机器人杀手

以色列防务制造商揭开了一种新型便携机器人武器的面纱，这种武器可以自行闯入正在激烈交火的危险区和敌人展开战斗。     

双足机器人柔性脚的仿生设计与研究

双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。     

基于双足机器人的设计实现以及相关改进

针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人.根据仿生学原理确定机器入的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并且选择了合适的材料和驱动元件,经过实践检验完全符合比赛需求.     

WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。     

欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究

双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。     

小型太阳能仓储物流机器人设计

随着电商行业的迅猛发展,传统物流运行方式已不能满足物流需求。物流设备的智能化是当今物流行业发展的主要趋势。本文重点介绍了一种基于单片机控制的智能仓储物流机器人,该机器人能实现在仓库中自动取放货物。并且该机器人采用光伏充电控制系统供电,达到了节能环保的效果。     

自动贴壁纸的小型机器人

本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。     

机器人电子商务平台盈利模式研究

根据市场需求及平台特点,结合盈利模式的组成要素从价值对象、价值主张、价值创造、价值实现和价值保护5个方面设计机器人电子商务平台盈利模式;进一步,运用e3-value建模仿真工具,构建机器人电子商务平台e3-value价值模型并进行数值仿真,基于仿真结果进行盈利模式的优化设计,提升平台的盈利性和竞争优势。     

被动动力式双足机器人仿生腿的设计与运动仿真研究

针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。     

基于树莓派的小型水下机器人设计

设计了一款基于树莓派的小型水下机器人,并开发了上位机软件,在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输,能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。     

双足轮式混合型机器人在“项目式”教学中应用的研究

所谓的"项目式"教学就是把你所讲授的课程按各个具体的应用项目进行分解,一个或者几个重要的理论知识点要通过一个具体的项目来进行验证。通过这种方式可以使学生所学的理论和具体的实践结合起来,更好的验证所学习的理论知识,同时通过"项目式"教学锻炼了学生的工程意识,以及分析问题,解决问题的能力。"项目式"教学方法目前在各个高校被广泛的使用,尤其是应用型高校。目前"项目式"教学面临的一个主要的难题是找到适合项目教学的项目,本文提出了一种新型的双足轮式混合型机器人,这款机器人将双足机器人和轮式机器人结合在一起,使这款机器人不但具有轮式机器人控制灵活的特点,而且具有双足机器人工作空间大的特点,应用过程中可发挥两类机器人各自的优点,在复杂环境下完成复杂的任务。双足轮式混合型机器人是一个典型的机电一体化产品,包含了机械、电子、通信、自动控制、传感器技术、高级语言、算法等多门学科,依托这个教学平台,可以实现多门课程的"项目式"教学,本文根据"项目式"教学的具体需求,提出了适合"项目式"教学的机器人样机设计理念;提出了适合这个项目的所有的课程与机器人软硬件的结合点;设计了双足轮式混合型机器人"项目式"教学的实施过程。研究人员在样机上做了大量的实验,充分验证了双足轮式混合型机器人在"项目式"教学中的应用优势,验证了各门课程的实际教学效果,获得学生和相关课程教师的一致好评。     

小型过程控制仿真平台的设计与开发

小型过程控制仿真平台的设计与开发主要针对的是流程工业,该平台是基于.net平台下C#语言和SQL2000数据库开发,采用快速原型开发模式和模块化的方法,使用抽象工厂,命令模式,状态模式等多种设计模式,GDI＋等技术,实现了对化工流程的模拟仿真。     

钢轨小型自动探伤车及其拓展平台

旨在介绍一种能够搭载超声波探伤仪的,在钢轨上自动走行的小型自动探伤车。并以该探伤车为基础,阐述一种多功能钢轨自动检测平台的设计构思,以此适应我国铁路交通的高速发展。     

基于Android平台的图书馆咨询机器人探究

图书馆咨询业务正逐步向移动平台及7×24h服务拓展,鉴于这种拓展需求的迫切性,将智能手机及平板电脑上流行的Android平台与人工智能进行联合研究与设计,将有助于移动咨询业务的发展,快速地建立起能满足一般性需求的7×24h移动咨询平台。笔者尝试对基于Android平台的图书馆咨询机器人进行探究,对必要性、算法选择、开发要点等进行了有侧重的分析。     

多机器人协同控制验证平台定位系统设计

随着多机器人领域研究的不断深入,多机器人系统在军事、航空航天、营救搜索、自动化生产等领域得到广泛的应用,多机器人间的协同控制是多机器人系统中的核心问题之一。本文比较了目前各定位技术的特点,针对多机器人协同控制验证平台定位系统,利用UWB技术传输速率大、抗干扰能力强、抗多路径效应好的特点,构建定位系统,采用先测得距离数据,后由计算机计算出定位坐标的方法实现对机器人的实时定位。