GAPS超短基线声学水下定位技术及其在海洋调查中的应用

GAPS水下定位系统是法国IXSEA公司开发的一套便携式声学超短基线水下定位系统,具有安装方便,操作简单、精度高等特点。本文分析了水下定位系统的分类和原理,并以GAPS超短基线水下定位系统为例分析了其组成,原理,工作过程及误差分析,并简单介绍了其在海洋地质调查中的应用。     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。     

应用GPS定位技术在船舶导航及库区管理的探讨

黑龙江水系江河众多，水量充沛，源远流长。黑龙江、松花江、乌苏里江、嫩江等水系通航里程4278公里。船舶航行现主要是以岸标、水上浮标来导航，而岸标的设置、灯光发光等需要耗费大量人力、物力，且一旦标灯失控，将影响船舶航行。     

导航定位望“北斗”

4月15日,我国的长征三号丙运载火箭推举着北斗卫星导航系统第二颗卫星从西昌卫星发射中心腾空而起,约26分钟后实现星箭分离,卫星被送入近点约200公里、远地点约3.6万公里、倾角20.5度的预定的地球同步转移轨道,标志着发射取得圆满成功。     

基于Chan和粒子群的超短基线协同定位算法

针对在超短基线TDOA定位中,Chan算法定位误差随着距离范围的扩大而增加,提出了一种基于Chan和粒子群(PSO)的协同定位算法。本算法首先通过Chan算法估算出目标位置的初始解,然后运用粒子群算法在由初始解限定的搜索空间内获得搜索结果,与初始计算结果进行比较,直到满足约束条件,获得定位结果。本算法发挥了Chan算法计算简单、TDOA测量误差较小时定位精度高和粒子群算法群体搜索的优势,又克服了粒子群算法容易产生局部收敛值及早熟的缺陷。实验证明,基于超短基线水声定位中该协同定位算法能有效提高目标位置的定位精度,并具有较强的可行性。     

空间环境误差在卫星导航定位中的影响

针对单频GPS接收机受空间环境误差影响较大的特点,系统地分析了空间环境误差特性在GPS导航中造成的定位误差。详细介绍了空间环境误差的两个典型的误差模型,即Klobuchar模型和Hopfield模型。并通过卫星信号模拟器进行实验,在不考虑空间环境误差模型和考虑空间环境误差模型后得到的数据进行分析,结果表明了考虑空间环境误差模型后,导航定位精度在有很大的提高,从而也验证了空间环境模型在实际应用上是可行的。     

全球卫星定位技术在多领域应用

系统介绍了GPS的原理和其三大子系统，阐述了GPS定位技术在测绘领域的应用，针对测绘技术的优势介绍了其他领域内的需求，并以汽车导航监控为例简单介绍了GPS系统在交通运输中的应用以及其他应用。     

GPS短基线定位精度的误差及消除措施

GPS定位测量用于精密工程测量,城市测量、形变测量等领域时,短基线（大多小于5km）和超短基线（一般小于2 km,最短可到几十米至几百米,平均边长1公里）被广泛使用。对于那些有特殊要求的高精度的精密定位测量,如大型水电站的大坝形变监测、古建筑保护、重要厂区的滑坡监测等,往往要求非常高的精度,仅靠延长观测时间是很难达到目的。因此,有必要对短基线精密定位技术作详细的了解。     

基于车辆导航的一种改良动态最短路径算法

车辆导航的一个基本问题是如何在一个即时的动态交通网中找到最优路径,现有的算法不是太复杂,就是不能很好地处理当移动物体的位置及交通环境同时发生变化所造成的复杂环境.本文推荐一种A*算法的变种-A*终身计划(Lifelong Planning A*,LPA*),并在该算法的基础上进行了改良,提出了采用特定椭圆修剪不必要的查询节点,以提高动态搜索的速度.     

全球卫星定位技术在多领域应用

系统介绍了GPS的原理和其三大子系统,阐述了GPS定位技术在测绘领域的应用,针对测绘技术的优势介绍了其他领域内的需求,并以汽车导航监控为例简单介绍了GPS系统在交通运输中的应用以及其他应用。     

水声定位导航技术的发展与展望

声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。     

两种导航系统在定位系统中的研究与分析

提出了基于惯性导航系统与GPS定位系统根据自身优势,对载体在位置、速度和姿态角等各方面进行组合测试,使该系统能够对运行中的载体的方位信息进行精确地处理。给出了系统结构的设计方案。实验结果表明,该系统测量误差较小,能够满足实际使用要求。     

多传感器融合定位技术研究进展分析

随着GNSS及计算机技术的不断发展,人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息,特别是在应对紧急情况时,室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展,提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台,以GPS技术为主导,结合WIFI、航位推算等定位技术的方法,通过一定的数据融合算法,增强室内外定位的完备性,为进一步实现室内外无缝定位、智慧地球等提供了参考。     

浅析测绘技术的新发展——室内定位技术

全球定位系统（GPS）作为一种室外定位技术,已经在车辆导航、物流配送、灾害应急、军事打击等领域得到了广泛的应用。但对于室内环境下的定位．基于GPS定位技术的应用受到了极大的限制。相对于成熟的室外定位,室内定位作为一个新的研究热点．众多大学和公司都开展了相关研究．并提出了一系列室内定位技术．本文将阐述其中几种常用的技术．并就室内定位的相关应用进行简单展望。     

LBS与RFID结合实现图书馆室内定位导航方法初探

基于位置的服务与射频识别技术将成为解决图书馆内用户及资源的定位导航的关键技术。本文从需求、原理、实现方式等方面探讨LBS与RFID结合实现图书馆室内定位导航的方法。     

GPS技术在公路测量中的应用现状及前景概述

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发前景十分广阔,尤其是实时动态(RTK)定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。     

对地方高校高等教育定位的思考——为区域经济发展服务

地方高校高等教育的科学定位是为区域经济发展服务。高等学校科学定位的内涵包括:办学方向和目标的定位、办学类型和层次的定位和办学水平和特色的定位。地方高校专业设置应与区域经济结构相适应,地方高校的人才培养模式、目标应与区域经济发展对人才的需求相适应,地方高校的教学科研应与区域经济发展的层次阶段相适应。     

国家创新体系中高校与研发机构的作用与定位研究

根据国家统计局与科技部公布的数据,对于高校与研发机构的科技创新资源、产出及效率进行比较,讨论了两者研发活动的侧重点、科技创新资源配置、在国家创新体系中的作用等问题,建议在不断强化企业技术创新主体地位的同时,高校和研发机构要在国家创新体系中准确定位,政府应加大对R＆D、特别是基础研究的投入．     

矿井内人员定位考勤系统的设计

在矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。本文提出将ZigBee技术运用于煤矿井内定位系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。     

地理空间信息技术与海岸带科学研究

近年来,包括遥感、地理信息系统和全球定位系统在内的地理空间信息技术快速发展,为海岸带科学研究提供了非常有利的技术支撑和发展机遇,也在海岸带生产应用中发挥着越来越重要的作用。文章简要例举了地理空间信息技术在海岸带资源调查、生态环境监测、灾害管理和综合评估方面的应用,探讨了其应用现状与前景。基于目前我国雄厚的地理空间信息技术储备,建议开展地理空间大数据的基础研究,支撑海岸带科学研究的信息化、定量化和系统化,开展业务化和智能化应用,进一步直接体现地理空间信息技术的价值。