解析气动执行机构附件

在自控系统中,气动执行机构是最常见的一种自控装置,教师选择气动执行机构的同时,要对气动执行机构的附件引起重视。本文结合气动执行机构的要求和实际使用情况,阐述气动执行机构的几种常用附件。     

亚龙机械手实训台的原理与特点

机械手是模仿着人的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量,实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,机械手主要由执行机构、驱动系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。驱动系统常用的有气压传动、液压传动、电力传动和机械传动等四种形式。控制系统由电器控制和射流控制两种…     

O-200kPa气动控制信号检测系统的设计

为检测气动执行器常用控制信号0-200kPa气压,设计了基于MSP430单片机和压阻式压力传感器MPX2200的气压检测系统．阐述了检测系统的软硬件设计,给出了MPX2200恒流源电路和放大倍数可调的两级放大电路,介绍了软件设计中的标度变换、分段插值和中值滤波方法．该系统在电路设计上选用仪用放大器、单片机自带AD转换器,所用元器件少、功耗低、精度高,可广泛应用于智能化、低功耗化的气动执行机构及其元器件的设计中．     

0～200kPa气动控制信号检测系统的设计

为检测气动执行器常用控制信号0～200kPa气压,设计了基于MSP430单片机和压阻式压力传感器MPX2200的气压检测系统.阐述了检测系统的软硬件设计,给出了MPX2200恒流源电路和放大倍数可调的两级放大电路,介绍了软件设计中的标度变换、分段插值和中值滤波方法.该系统在电路设计上选用仪用放大器、单片机自带AD转换器,所用元器件少、功耗低、精度高,可广泛应用于智能化、低功耗化的气动执行机构及其元器件的设计中.     

计算机在自动机床时序设计中的应用

一自动机床时序的分类自动机床为了完成特定的工艺过程,可能会有数个执行机构参与工作,而每个机构还会有若干动作。因而要实现机床的自动循环,就必须合理地设计各机构的动作顺序和时间,简称之时序设计。时序设计是根据工艺过程的要求建立各执行机构之间的合理协调关系,从而在保证加工     

一种新型自动捆包机控制器的设计

为克服继电器作为控制器来控制捆包机执行机构动作时,自动化程度低、结构复杂、成本较高等不足,研究了基于C8051F020单片机的新型捆包机控制器,给出了控制器的硬件设计和软件设计。根据捆包机的工作过程,按照顺序控制的思想设计了执行机构的工作时序,并采用PWM脉宽调制的调节方式对加热头进行输出功率的控制。试验表明,研发的自动捆包机可自动完成聚带、热合、切断出带及自动停机功能,减轻了劳动强度,提高了自动化水平和准确率,达到预期效果。     

机电系统教学实验台

“机电系统教学实验强”是一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专教学的实验设备。它集机械、气动、PIC控制、交流调速和传感器等技术为一体，成为一台模拟的自动生产线。其设计思想在于充分满足学生亲自动手的要求。     

基于STM32的螺母自动检测分选机设计

本文设计一款基于STM32的螺母自动检测和分选系统,系统使用STM32F103xzet6单片机作为核心控制器件,通过精密位移传感器应用比较测量法实现螺母厚度和中径的准确测量。系统包含完善的机械和气动结构,保证检测、分选自动化实现。经测试系统可实现测量、分选工作且测量偏差仅为0.02mm,满足测量精度要求,与其他检测系统相比,该系统结构简单、准确可靠、功能完善、成本低廉。     

基于工作过程的《自动化生产线的安装与调试》课程开发

《自动化生产线的安装与调试》是电气自动化技术专业的职业技能课程之一,包括传感器技术、电气控制技术、气动控制技术、PLC编程技术等多种专业知识技能。为了实现学校专业技能人才的无缝对接,拟通过相应的岗位(群)分析、工作任务、行动领域(典型工作任务)、学习领域(课程开发)、学习情境设计、教学组织设计,形成相对完善的课程标准体系,从而进行基于工作过程的课程开发。     

三自由度气动并联平移机器人平台的设计

基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台.针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度.采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真.针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算...     

自动绕管机系统的研究与设计

针对当前冰柜内胆人工绕管中存在的问题,我们对绕管成形系统的机械结构、机械手及切断装置的气动系统以及PLC控制部分的软硬件进行了研究和设计.将柔性制造技术应用于绕管机系统中,实现绕管机黏胶、绕管、进给、切管等一系列过程的自动化,节省了能源,提高了劳动生产率.     

基于MCS-51单片机的智能电动执行机构设计

DCS(DISTR IBUTED CONTR OL SYSTEM)集散系统，中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散，而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。其中电动执行机构是工业仪表中的执行单元。它以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流电流信号，输出相应的角位移，操纵阀门、挡板等调节机构，完成自动调节任务。它在电力、冶金、石油、化工、轻工等部门得到广泛应用。     

基于CCD的球形果蔬分类系统设计

利用CCD代替人类视觉,通过合理的传输机构代替人类手臂,从而使用自动化设备实现球形果蔬的分类工作。基于这一思路,设计一种球形果蔬分类系统。该系统是一个嵌入式系统,主要由CCD传感器、STM32F427主控以及传输机构组成,通过模板匹配和特征检测技术将一种球形果蔬中符合条件的个体筛选出来,通过提高CCD精度及主控性能,可以用于多种球形果蔬分类场景。     

CELTS测试系统的架构设计

中国教育信息化技术标准 (CELTS) [1] 正式颁布之后 ,需要一种有效的手段来约束标准的正确执行 ,才能保证标准的顺利推广 ,于是 ,研制一套能对教育信息化应用软件和资源产品进行自动化测试的CELTS测试系统就成为迫切的需要。由于CELTS体系自身具有的多而全的特点 ,测试系统的框架不可能设计成大一统的结构。为此 ,我们在实际设计中提出了一种层次式的松耦合系统模型 ,有效解决了统一与分散的矛盾 ,实际实现中取得了成功。     

基于SolidWorks的三维盘形凸轮机构CAD系统开发

以SolidWorks为平台开发三维盘形凸轮机构CAD系统,系统具有开发从动件六种常用运动规律,自定义运动规律以及离散数组运动规律。系统对凸轮机构设计进行优化,并实现三维建模与自动装配,进行运动模拟,提供数据输出,实现凸轮机构的快速设计,大幅提升设计效率。     

基于智能电能表脚本测试方案研究

目前基于智能电能表的黑盒测试方法,主要是人工测试,国内外没有通用的自动测试软件.为了实现智能电能表的自动化测试,我们基于智能电能表的黑盒测试方案,设计开发了一套自动测试系统.本文主要介绍这套智能电能表的自动化测试系统,这套自动测试系统采用C#脚本方式来实现自动化测试.脚本测试方案具有适用性、灵活性、智能化等优点.是目前最先进的自动化测试方案之一.     

干部培训系统初探

干部培训系统是成人教育系统的一个子系统。探索干部培训系统的整体结构规律及各要素之间的联系与功能,对于提高干部培训的质量与效益,实现其最优化目标有着极其重要的意义。一、干部培训系统的基本结构系统论指出:任何一个稳定的系统结构都是由决策机构——指挥机构——执行机构——反馈调节机构组成的。干部培训系统也不例外,它是由干部教育研究机构——组织管理机构——教学实施机构——反馈调节机构等要素构成的一个有机联系的整体。二、干部培训系统的主要功能     

电气动程序步进控制的设计与应用

在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中,对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析,得出一种有规律可循的电气动步进控制模式：步进输入控制模式和步进输出控制模式．在电气动程序控制中采用这种步进控制模式,可以简化复杂电气回路的设计．以铣床央持器电气动程序控制系统为例,设计了系统的位移一步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图,验证了步进控制模式的可行性及正确性．     

Fuzzy Bayes故障诊断原理

小到一部机器,大到一个系统,在运行中出现各类故障是不可避免的。打破故障诊断传统方法的局限,建立一套能进行自动化诊断的人工智能系统,需要在深入分析故障诊断内在机理的基础上,提出一种新的设计自动化故障诊断系统的工作原理。而基于Fuzzy数学原理和Bayes定理的故障诊断原理,可适用于开发出对机械故障、系统故障及人类疾病的自动化诊断系统。     

基于Auto Lisp的滴灌系统辅助设计程序开发

滴灌系统管道繁多,在设计过程中存在大量重复性工作。以Auto CAD软件为开发平台,应用Auto Lisp语言开发出一种滴灌系统辅助设计程序,实现了干管标注、分干管标注等多个功能的自动化设计,有效地提高了工作效率。