基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统

本文简要介绍了"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器--摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略.其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息.     

10大创新改变世界(下)

计算:不会死机的电脑吉姆·霍尔特(JimHolt)是飞思卡尔半导体公司(Freescale Semiconductor)的工程师。他总是抱怨智能手机并不智能。他在手机上安装了一个可以搜索餐厅     

关于自动循线智能车赛道记忆算法的研究

飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛的记忆算法,有效防止了直道振荡,提高了过弯的准确性,并加快了智能车的平均速度,在一定程度上提高了小车的比赛成绩.     

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。     

基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计

在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。     

智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理

第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。     

基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。     

嵌入式处理器都要进入八核心时代了

除了桌面发烧领域、服务器和工作站市场,Intel Sandy Bridge—EP架构还正在准备转战嵌入式设备,最多依然有八个核心。这将是x86架构嵌入式处理器首次迎来八核心（飞思卡尔曾经推出过Power架构的）。     

CCS服务器在MPC8313E-RDBB调试中的应用

CCS服务器是CodeWarrior连接服务器,介于CodeWarrior调试软件和目标仿真器之间的服务器;文章主要介绍CCS服务器在调试MPC8313E-RDBB板级调试方法,解决仿真器与目标板连接故障诊断功能,为飞思卡尔Powerpc底层调试提供非常好的借鉴。     

基于Cortex-A9的音视频驱动的实现

采用美国飞思卡尔公司生产的一款基于ARM Cortex-A9体系结构的高性能CPU即i.MX6Q,对网络音频视频播放进行研究,制作了音频视频播放器平台,解决了本地和网络进行视频播放的问题,该平台可以在Linux系统上播放音频和视频。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

2005“中国十大半导体封装测试企业”排名出炉

安森美半导体宣布，公司在中国四川省的合资企业乐山一菲尼克斯半导体有限公司位列为2005年度中国十大半导体封装测试企业，排名第十。其他九家企业分别是飞思卡尔半导体（中国）有限公司、威讯联合半导体（北京）有限公司。深圳赛意法微电子有限公司、英特尔产品（上海）有限公司、上海松下半导体有限公司，南通富士通微电子有限公司，英飞凌科技（苏州）有限公司、瑞萨半导体（北京）有限公司和江苏长电科技股份有限公司。     

灰度图像阈值分割算法

本文基于对全国"飞思卡尔"杯大学生智能汽车竞赛中小车摄像头采集的图像信息的研究,给出一种动态阈值的图像分割法,实验证明该方法能够在实际应用中很好的提取出小车采集的图像的黑线中心,并且对环境光强有不错的自适应能力.     

我国首个轨道交通领域微电子联合实验室成立

近期,美国飞思卡尔半导体与南车时代电气股份公司联合宣布,双方合作的微电子应用联合实验室,也是中国轨道交通领域的第一家微电子实验室,在湖南株洲正式成立。此次强强联手,是中国轨道交通引进和吸收国外先进技术的又一次有益尝试,将大力推动技术创新和应用领域的拓展。     

低速、低功耗的无线传输技术--ZigBee

本文主要介绍低速、低功耗的无线传输技术,从协议的由来到发展,再到应用范围。并详细对比了各种无线传输技术的特点,以及在各个领域的应用,由此总结出ZigBee技术的应用特点和应用领域。并详细介绍了飞思卡尔ZigBee系列芯片的发展以及特点,并提出了展望。     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

基于远程控制的智能家居中控系统

本系统以飞思卡尔公司生产的MC9S12XE/S微控制器为核心,以射频收发模块nRF905、GSM远程通信模块TC35iGSM、人机交互键盘控制模块、电源管理模块和液晶显示模块等构成了外围电路,实现对各个智能家居子系统的远程控制。系统硬件构成精炼,功耗低,价格便宜,使用简单,有非常广阔的应用空间。     

智能直立循迹小车的控制方案

本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。     

MC9S12DG128汽车单片机实验平台的开发

随着飞思卡尔单片机在汽车上的应用日益广泛,为了给在校学生进行汽车单片机学习及汽车电子爱好者进行产品开发提供良好的实验平台,设计了一套基于MC9S12DG128汽车单片机实验开发平台。该开发平台硬件资源丰富,布局清晰明了,充分体现出汽车电子的特色。可以很方便的进行各种实验,适于大学本科及大专、高职的学生做为单片机教学系统。     

基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。