刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

刚体平面运动"多媒体教学设计

"刚体平面运动"是《理论力学》中运动学部分的一章内容,它涉及的基本概念较多,而且有的比较抽象。例如,它涉及到刚体平面运动的定义,刚体平面运动的简化及分解过程、基点法等。     

论刚体作平面平行运动的条件

导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件，并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析．     

多刚体系统的角动量公式及其应用

本从质点组的角动量定义出发，指导出多刚体系统相对于某一参考点o的总角量等于各个刚体的轨道角动量与其自旋角动量的矢量和，并给出作平面平行运动的多铡体系统相对于垂直运动平面的轴线的角动量表达式，指出运用平行轴定理计算作平面平行运动的刚体的角动量时，要注意只有当刚体的轨道角速度等于其自旋角速度时才能将角动量写成J＝Iω＝（mp^2 I')ω的形式，最后通过一道例题说明多刚体系统角动量公式的应用。     

有关平面运动的运动学问题的几种求法及应用

刚体作平面运动时，确定刚体上任一点速度可用基点法，速度投影法和速度瞬心法，根据具体问题，3种方法可单独使用，也可联合使用，并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度，从而全面判别机构中各构件的运动特征。     

刚体平面平行运动问题的多种解法

在理论力学中，解决刚体平面平行运动的动力学问题，选择典型例题用不同的方法进行求解。     

动能定理在刚体平面平行运动中的应用

本文导出了平面平行运动中动能定理的表达式,并对滚动中的摩擦力做功进行了分析,再以实例说明利用动能定理求解刚体平面平行运动的优越性.动能定理在质点力学和质点系力学(对固定点和质心)中是有严格证明的.对于刚体一般教材未予证明,但在解题时又往往被引用,这是不够严密的,而且在遇到具体问题时往往容易使人迷惑,特别是滚动中的摩擦力,显示出比较复杂的性质.本文拟先导出平面平行运动中动能定理的一般表达式,然后再谈它的应用.     

关于角动量定理的几个问题

本文为澄清角动量定理在刚体平面平行运动及定轴转动应用中出现的一些问题而展开讨论,并将该定理推广到变质量系统。     

刚体平面平行运动中的动能定理

本文推导出刚体平面平行运动中动能定理的一般表达式,并举例以示应用     

求平面图形上各点的速度——速度投影法和瞬心法的直接推证

在工程机构中,刚体平面运动是一种极普遍而又比较复杂的运动。对平面图形上各点速度的分析方法,在大学、中专的力学教材中,均是先分析推证出基点法求平面图形上任一点的速度公式,然后再以此法为基础推证得出最具实用的速度投影法和瞬心法。由于需要先论述基点法,且基点法的分析推证又比较抽象和繁难,历来是教学中的难点,这些矛盾在中专力学教学中更显突出。笔者经过研究认为,可以不需先分析推证基点法,而是直接简明地分析推证出速度投影法和瞬心法,化难为易,化繁为简,现叙述如下: 一、速度投影法 根据刚体不变形的性质,可知刚体在作任何运动时,其上任意两点之间的距离保持不变。如图1所示的平面图形,其上任意两点A、B的连线在图形运动时距离保持不变,这表明平面图形运动过程中,在dt时间内,这两点     

角速度与自然方程

一、问题的提出自由刚体的运动问题很复杂,关于刚体绕定点运动的讨论,关键在于判断瞬时转轴的位置,并计算角速度及其角加速度的值。定点转动运动的转动自由度为3,若取三个欧勒角为刚体的位置参数,只需求得三个或含欧勒角、或含欧勒角速度的微分方程,就能将刚体定点转动的瞬时角速度矢量用欧勒角及其导数来表达,便能确定刚体的转动规律。自由刚体的一船运动,在每一瞬间的运动状态,可分解为基点所代表的平动与绕基点的转动。本文设基点运动方程为r=r（s）,其中s为孤长参数,采用Frent－Serret标架（k（s）,r（s）,a,β,γ）,…     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

力学问题中的Euler方程

1.引言 本文主要通过frenet公式研究刚体的一般运动,并对Euler方程有所改进。 考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动,其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。 设刚体上任一点的线速度为v,刚体的瞬时角速度向量为ω,如果用r表示转动瞬轴上的     

转动瞬心和曲率中心

对作平面平行运动的刚体上的任一点,其轨迹曲率半径和其作瞬时转动的“半径”在同一条直线上,且都与该点的速度垂直,那么该点的曲率中心和刚体的转动瞬心,“两心”重合吗?这是极易混淆的问题。     

用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度

在求解平面运动刚体上各点加速度时。现在使用的力学教材只讲授了加速度基点法（公式法）,本文介绍一种简单方便快速的加速度瞬心法（图解法）。     

重视速度投影定理的应用

本文比较了刚体作平面平行运动时,求其任意一点的速度的三种方法,指出了投影法的优越性和便于应用的场合。     

加速度瞬心及其应用

本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义，阐明了加速度 瞬心的求法，论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法，并通过例题说明加速度瞬心的应用。     

一道自主招生试题解答的质疑与探析

2012年北约自主招生试题中有一道关于车轮的力学问题,对第（3）问解答提出质疑,并从刚体平面平行运动的视角进行了理论探析,同时给出了基于中学生认知水平的参考解答.     

刚体平面运动的瞬时转轴

根据刚体平面运动的瞬时转轴概念给出了确定瞬时转轴的三种简捷方法,并举例说明应用这些方法可以方便的解决刚体平面运动的问题。     

刚体平面平行运动中的约束方程

本从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手，对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨。