蛇形机器人

日本正在从事一种在特殊环境中使用的工业机器人的开发研究工作，这种机器人将能够进入因地震或火灾等灾害而倒塌的建筑物内部以及宇宙空间、原子反应堆和化学装置内部等人们不能涉足的危险场所执行搜寻和检查任务。     

蛇形机器人生命探测系统的设计

考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

机器人越野赛

在美国，工程师们正加紧完成一项为期一年的应急计划：建造一台机器人车辆，它能够在没有人工帮助的情况下，在一天时间内穿越320千米的莫哈韦沙漠。《科学美国人》派专人跟随最有希望取得成功的小组，和他们一起呆了整整10个月，结果发现，对该机器人的主要改造还不足以使它赢得这场竞赛，还需要更多的努力。     

一种具有普适性的机器人行走任意轨迹跟踪算法

提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人姿态。经比赛实践检验,该算法具有良好的适应性,具有较强的抗干扰性,具有较强的轨迹跟踪能力。     

软性机器人外部装束可帮助中风后患者行走

科学家们创建了一种轻巧、低调的柔性机器人护踝,它们能减少中风患者的行走困难,令其迈步更为正常。美国的中风幸存者超过700万,他们中的绝大多数永远无法完全恢复行走能力。近年来,机器人技术方面取得的进展给患者恢复行走带来了希望,但大多数的辅助性外部装束为刚性、笨重的设计产物,     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

越来越能干的机器人

4月3日至7日,日本横滨举行了2003年机器人博览会。这次展会的规模比以往两次都大,会场扩充了1.5倍,共有38家企业和学校展出了95种机器人。不仅原先闻名遐迩的机器人如本田阿西莫、索尼爱宝都有改进,还涌现出家务型机器人、教育机器人等新型机器人。 铁臂阿童木来到现实世界 由于手冢治虫先生在他享誉世     

新型机器人可直立行走

荷兰的科学家日前称,他们成功地研制出一款新型机器人。与众不同的是,这款机器人可以像人类一样直立行走,无论是行走的姿态还是每一步伐间的距离,几乎都与人类完全一样。     

球形机器人

卡内基·梅隆大学的研究人员成功研制了一种新型移动机器人(取代腿或轮子能保持平衡的球形移动机器人)。这种机器人能利用球体保持平衡,从而取代腿或轮子。球形机器人是独立的、依靠电池运行的全向机器人,通过具有氨基钾酸乙酯涂层的单个金属球不断调整平衡。它重95磅,体形与人相仿。正是凭借这副高挑瘦削“的身材”以及在狭窄空间中自由移动的本领,比起现有机器人“,球形机器人”在与人互动的环境中能够更好地工作。“球形机器人”的制造者、机器人技术研究教授拉尔夫·霍利斯说,该机器人代表着移动机器人技术的新范例。现在,霍利斯正在设…     

机器人：第一句话的诞生

语言学家诺科姆斯基认为,人类的基因和大脑里有一些编码对应着语言学的规则,所以机器人第一句话诞生的前提条件,是人类的大脑中已经产生了一些特殊的语言结构并随着年代而进化。那么,机器人到底需要不需要诺科姆斯基所说的这种天生的语言才能呢?     

探索中的机器人足球赛

机器人足球比赛不仅仅是一项简单的娱乐或是体育运动,它涉及人工智能、运动生理学、机械设计、动力工程设计等多个方面的研究     

助人类“行走”的机器人

荷兰科学家成功研制了一种新型高自动化高仿真机器人。这个新型机器人名叫“火焰”,它的独特之处就是可以模仿人类的直立行走,并且从各个方面来看没有任何差异。最令科学家兴奋的是,这种机器人在研究人类行走领域具有重要的科研作用,同时它还可以帮助人类诊断行走障碍,是残障人士康复的辅助设备。