基于THPZKZ-1型中央空调系统温度控制实验的研究

首先,介绍THPZKZ-1型中央空调系统的实验平台。然后,以此平台为基础,设计单回路温度控制实验,通过临界比例度法整定PID参数。最后,分析实验结果,总结控制规律。     

三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验

为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

基于小型光电跟踪系统的PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统的控制部分设计了PID控制实验。原系统采用PD控制虽然没有超调,但调节时间过长,不太符合系统需要对运动目标进行实时、稳定地跟踪的要求。针对该问题,采用临界比例度法整定PID参数的方法,找到合适的PID参数,减小了调节时间,实现转台对手动靶标的快速跟踪。通过该实验,学生可以对自动控制理论中经典的PID控制进行深入了解,并将理论与实际相结合,掌握该方法在工程中的具体应用。该实验采用提出问题的方法引导学生动手解决问题,提高了学生分析问题和解决问题的能力以及工程实践能力,得到了良好的教学效果。     

模糊自整定PID控制在石英炉温度控制系统中的仿真

在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明：模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性.     

基于遗传算法的永磁同步电机模糊PI转速控制

针对永磁同步电机使用传统比例积分（PI）控制器时存在参数整定困难的问题,本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。然后,利用遗传算法优化模糊PI控制器的比例因子,建立遗传-模糊复合控制器以减少比例因子的整定误差从而进一步提高控制器的性能。最后,依据同步电机的数学模型,应用遗传-模糊复合控制方法构建仿真控制系统。仿真结果表明,本文方法是可行的和有效的。     

调节器的PID参数整定

目前,以PID为基础的控制系统自动投入率普遍较低,PID参数的整定方法不易为技术人员掌握,本文从比例、积分、微分的理想模型入手,分析了PID参数对控制过程的影响,并介绍了三种调节器参数的整定方法.     

MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

基于RBFNN辨识的BID控制器研究

针对非线性系统,采用径向基函数神经网络(RBFNN)作为辨识器,用改进的梯度下降法优化RBFNN。仿真结果表明,基于该算法优化的RBFNN,PID整定收敛速度快,性能果优于基于梯度下降法的整定结果。     

基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID参数整定仿真系统

PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

基于PID参数自整定的动态可调温度控制系统设计

为了提高煤矿降温系统的综合运行效益,设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求,利用PID控制器能够实现温度精确调节的目的,详细研究了PID参数自整定的方法,给出了设计的PID参数自整定主要函数和实现过程,得出了PID参数自整定温度控制系统.     

基于粒子群算法的PID控制器研究

常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性.     

基于Turbo PMAC Clipper的伺服系统PID参数整定方法

本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

基于模糊PID控制的主动队列管理算法研究

针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。     

基于模糊自适应PID的电动助力转向系统电流控制器研究

电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。     

废旧电池液对豌豆根尖细胞的遗传毒性

以豌豆根尖细胞为材料,用5种品牌的废旧干电池的混合液配制成体积比为5%、10%、15%、20%、25%、30%(V废旧电池液/V蒸馏水)和原液为诱变剂染色体压片技术,测定豌豆根尖细胞的微核率,染色体畸变率和有丝分裂指数等指标.结果表明:不同体积比的废旧电池液均能诱发豌豆根尖细胞较高的微核和染色体畸变,在5%-25%体积比内,微核率随电池液体积比的增加而升高,当体积比大于25%后,微核率逐渐下降;不同体积比的电池液均能降低根尖细胞有丝分裂指数.废旧电池液对豌豆根尖细胞有较强的遗传毒性.