基于单片机的单相电机调速系统

以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。     

开放式数控系统中步进电机的控制研究

在分析对控制系统的要求及步进电机的基本原理的基础上，介绍了基于PC机的步进电机控制系统，该系统以PC机为控制核心、以PCL839卡实现通讯联系，可实现开放式数控系统的精确自动控制。     

基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制

旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。     

可编程控制器在步进电机驱动系统中的应用

步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。     

基于DSP的混合式步进电机细分调速系统设计

本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑.     

三相12-8结构开关磁阻电动机的控制设计

本文以控制系统P89LPC932A1单片机为核心,实现了开关磁阻电机调速系统数字化控制的设计,重点分析了控制系统的软件,实验表明该调速系统具有良好的性能.     

计算机控制步进电机的软件设计

传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,需要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统,表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。     

基于IEC 61131-3语言的电机控制系统设计

基于IEC 61131-3国际标准化编程语言,以三相交流电机为控制对象,设计了电机控制系统。实现了三相交流电机的启保停、正反转和顺序启动的控制、监控功能和动画效果。测试结果表明,该系统控制有效、性能优良。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。     

采用微处理器的步进电机控制系统

步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.     

基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统

阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法.实验结果表明控制系统的定位精度在 4μm之间,验证了伺服控制系统的可行性.     

通用型电机数字控制实验平台

基于DSP研制了一套通用型电机数字控制实验系统。该平台以DSPTMS320F28335为控制核心,集成了电源模块、液晶显示、功率变换器主电路、驱动电路、隔离电路等功能模块。利用6个半桥组成电机控制系统通用主电路,可完成有刷/无刷直流电机、开关磁阻电机、永磁同步电机、单相/三相异步电机和步进电机等多种电机的调速实验。综合了电力电子技术、电机学、微特电机、电机拖动以及DSP控制等相关专业知识,有助于学生深入学习和理解不同电机的控制原理以及数字调速控制方法。     

基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计

介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。     

应用开关磁阻电机激励参数控制转矩脉动仿真

针对开关磁阻电机转矩脉动控制问题,以六相12/10开关磁阻电机为例,根据相电感、相电流、转子位置相互关系,建立非线性简化数学模型。采用关断角模糊补偿控制减小转矩脉动,由关断角滞后带来的输出转矩减小问题,采用开通角自调整控制,设计开通角自调整控制器,优化相电流,提高平均转矩输出。应用MATLAB构建开关磁阻电机控制系统仿真模型,得到开通角自调整与关断角模糊补偿仿真波形,仿真实验表明转矩脉动减小,平均输出转矩增大,采用的控制策略是可行的,为实际开关磁阻电机调速控制系统的设计提供了有效的方法。     

一种新型欧式平开门控制系统设计

设计一种新型欧式平开门控制系统。系统以PIC16F57单片机为核心,通过新颖的门位检测及反馈技术、门驱电机过流电流保护控制,实现了门的准确定位控制,避免门超位引起的电机堵转。常规无线遥控方式与特定手动控制方式并存,结合门驱电机的PWM速度控制,避免许多现有产品存在的不足。硬件电路简单,软件人性化,系统对环境的适应能力较强。     

基于虚拟仪器与PCI-1711U的三轴滑台控制系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI 1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。     

注塑机变频节能控制系统的研究

介绍国内外注塑机节电控制系统的发展情况及注塑机变频调速原理,并设计出以电机控制专用单片机80C196MC和型号为PM20CSJ060的智能功率模块(IPM)为核心的变频调速器。最后探讨了针对定量泵及电机本身存在的缺陷的软件补偿措施。     

基于S7—300PLC的轧机控制系统设计

设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。     

轧辊磨床电气控制系统的改造

研究了PLC和变频器为轧辊磨床改造所带来的优势,分析了保证磨床稳定运行、提高轧辊磨削质量的控制方案,设计并实现了基于PLC的轧辊磨床电气控制系统和砂轮架进给电机的变频器控制,以及基于英国欧陆590直流调速器的系统砂轮电机、头架电机、拖板电机的调速系统。     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

随着社会的全面发展,电机控制系统基于嵌入式单机片的设计十分重要.其不仅能够让电机的控制效率得到相应的提升,还能让整体的控制体系得到相应的优化.本文主要针对电机控制系统基于嵌入式单片机的设计进行相应的分析,并提出了相应的优化措施.     

基于能力培养的单片机控制系统设计

以能力培养为目标,针对综合性设计实验,设计基于IAP15W4K58S4单片机的控制系统。系统中以继电器、步进电机、风扇为控制对象,利用18b20进行温度采集,根据采集的温度值,对风扇进行调速控制;通过光强采集,控制步进电机的正反转;状态显示使用LCD1602;功能拓展使用手机APP控制继电器模块、步进电机或风扇。在实验实施过程中,层次化实验内容;功能设计上,学生可以自由组合、拓展发挥。系统具有多方案、多功能、开放性等特点,在实践中取得了较好的教学效果。