关于工业机器人技术在当前的应用及未来发展

为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。     

国内工业机器人市场及发展趋势

文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研究进展与发展趋势,并对国内工业机器人的发展提出了切实可行的想法.     

全球工业机器人产业发展现状与趋势分析

工业机器人发展与国家经济、科技实力成正相关,我国"十三五规划"将机器人发展正式纳入其中。文章通过分析全球工业机器人发展的基本情况,以及日本、欧洲、美国工业机器人产业发展模式与全球工业机器人技术创新状况,对工业机器人发展趋势进行总结。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

理虚实一体化教学在《工业机器人编程与操作》课程中的应用研究

本文以高职工业机器人专业课《工业机器人编程与操作》为例,在企业人才需求、课程特点以及教学现状分析的基础上,对传统的机器人专业课程教学模式进行革新研究,将"理虚实一体化"教学方式应用于《工业机器人编程与操作》课程,建立以ABB工业机器人的实际应用为主线的课程教学体系,突出了实践能力与创新能力的培养思路,为培养工业机器人技能应用型人才提供教学参考。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

21世纪我国工业机器人技术展望

介绍了我国现已有工业机器人技术和国外工业机器人的发展状况,比较了国内与国外工业机器人相比存在的技术差距,并对国内工业机器人所存在的问题进行分析,展望了21世纪新一代工业机器人的发展趋势。     

大规模工业机器人应用与异质性技能劳动力之间的替代互补关系

本文研究了工业机器人应用对异质性技能劳动力变化的结构效应,理论分析显示:工业机器人技术进步促使它加快对传统物质资本以及低技能劳动力的替代,并与高技能劳动力形成互补关系,增加对其需求。利用21个国家和地区在1990—2015年的经验数据分析证实了上述推论:即工业机器人应用数量增加10%,则低技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将下降0.64%。而高等、中等技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将分别提高0.26%、0.38%。本文进一步分析了工业机器人应用对不同类型劳动力收入份额变化的影响,并提出减少工业机器人应用负面冲击的政策建议。     

工业机器人实践类课程教学方法探索

工业机器人目前在国内外都是炙手可热的研究领域,各个高校也在积极的开展工业机器人这门实践类的课程。为了达到更好的教学效果,培养学生能够正确的应用工业机器人的专业知识以及技能并切实能够解决工作中面临的实际问题,本文就工业机器人实践类课程教学方法做出探究,分析现阶段工业机器人实践类课程教学现状,并提出若干工业机器人实践类课程教学方法,以望能够提升工业机器人实践类课程的教学水平。     

我国工业机器人产业发展现状及思考

本文梳理了我国工业机器人产业发展的现状,从工业机器人产业链各个角度出发探讨了工业机器人产业发展出现的问题,同时本文提出了一种基于政府采购-租赁工业机器人产业新模式,对促进机器人的产业发展提供建议。     

工业机器人在现代制造行业中的应用

随着人们对产品质量要求的不断提升,传统的机械制造行业已不能满足人们的需求,工业机器人作为新时代的产物,凭借着它的优越性,慢慢的被大中型企业所接受。本文主要对工业机器人进行全面的分析,讨论工业机器人在现代制造行业中所体现的优越性以及相对于传统制造方法存在的技术弊端。     

基于OBE背景以工作岗位为导向的“工业机器人原理及应用”本科课程建设探索

工业机器人作为“中国制造2025”发展战略中制造业转型的突破口,今后几年工业机器人的广泛应用需要大量掌握工业机器人工作原理和实际应用技能的高技术人才。本文以工业机器人领域的岗位需求为基础,分析了本专业领域所需人才的特点,构建了“工业机器人原理和应用”课程教学的总体构架以及围绕课程开展的教学改革、资源建设及应用情况,总结了课程建设的创新点,通过课程建设从课程考核、学科竞赛、教师教学三个方面取得了良好的效果,为日后应用型本科课程建设提供了参考依据。     

对工业机器人应用与发展的探讨

如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人...     

充分利用教学资源 提高学生动手能力

正目前随着工业机器人的应用保持着高速发展,工业机器人的教学也逐渐走进学校,针对工业机器人的特点,如何提高机器人的教学水平和培养学生的动手能力,是摆在教师面前的一个问题。本文提出就机器人教学中如何更好的让学生掌握机器人的应用以及机器人熟练操作上进行一些教学探讨与研究。工业机器人的教学在目前是一种比较新的学科,同时也是一门综合性的学科。工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器,它具有四个基本特     

工业机器人与机床集成应用分析及研究

现阶段,工业机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用,当工业机器人与机床集成后,可以使机床的能效获得大幅度提升。基于此点,本文从工业机器人的特点及关键技术分析入手,阐述了工业机器人与机床的集成应用,最后论述了工业机器人与磨床的集成设计开发。期望通过本文的研究能够对推动工业机器人与机床的融合有所帮助。     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

探究工业机器人的结构分析与优化

工业行业作为我国经济发展的重要力量,并且在不断发展的过程中,逐渐将工业机器人应用到其中,这样不仅仅提升工业生产的效率,也避免人力、物力等资源的浪费,保证我国工业行业良好的经济效益。因此,本文对工业机器人的结构以及优化,进行了简要的分析和阐述,希望对我国工业行业的发展,给予进一步的支持。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

传感器在工业机器人中的应用

随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要,对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下,以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系,从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理,最后介绍了传感器在工业机器人中的应用。