智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发

针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。     

基于ExcelVBA的计算机理论知识无纸化考试系统设计

Moodle网络教学平台适合学生自主学习、协作学习、个性化学习。以《计算机管理与维护》课程为例,搭建了基于Moodle平台的实验教学平台,主要从课程管理、自主学习检测、过程化评价等几个方面进行了阐述说明。该平台能够充分发挥以教师为主导、学生为主体的双主教学模式的优势,对实践类和实验类课程具有借鉴意义。     

电容成像无损检测实验平台的开发

为将电容成像技术纳入无损检测相关课程的实验,使学生通过实验对电容成像检测技术有直观深入的认识,基于虚拟仪器概念,借助计算机接口技术、信号通信、传感器等技术开发了一套实验平台。该平台以LabVIEW程序前面板为用户界面,控制机械扫描及数据采集与显示。对该实验平台的测试结果表明:该平台可以实现对不同试件的指定区域进行扫描检测,采集电容数据并存储。通过对数据的后处理可以获取反映试件缺陷信息的电容图像,实验结果准确直观,丰富了无损检测教学实验内容。     

运动控制系统创新实践平台的设计与实现

实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。     

基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台

基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平。     

电能质量检测综合实验平台研制

设计了一台基于数字信号处理技术的电能质量检测综合实验平台,具有对多点单相或三相的电压/电流进行检测和监控的功能。该平台成本低廉,扩展方便,相对于普通示波器,能检测多路信号,能完成模拟信号采样实验、DSP课程实验、信号处理实验,适合于自动化、电气工程及自动化、电子与信息工程以及控制科学与工程等专业的高年级本科生和研究生的实验。     

基于项目教学法的汽车检测与诊断课程建设

"汽车检测与诊断"课程是我国高等院校汽车与交通类专业的必修课程。论文在分析汽车检测与诊断技术发展和教学现状的基础上,对项目教学法在本课程中的应用及基于LabVIEW的实践平台的搭建进行了深入研究,并结合项目教学法提出了新的课程考核方式,对于本课程教学方法的提高及学生专业能力的培养有一定的指导作用。     

基于OBE理念的无人驾驶车辆课程实验平台设计

无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。     

基于微信的家园共育平台开发与实践课程教学探究

学前教育专业设有基于微信的家园共育平台开发与实践课程,为提升学生信息技术素养,分析该课程实施可行性与效用性,采用便利抽样的方法,选取40名该专业学生进行公众平台基础知识、架构栏目设计等8个项目任务教学实训,通过学生成绩及其课程体验等相关因素分析该课程可行性与效用性。学生对基于微信的家园共育平台开发与实践课程评价平均分为（4.64±0.680）,其中“课程内容充实,能覆盖制作幼儿园公众平台的全部内容的程度”条目得分最高,达（4.70±0.648）分。学生对教学效果评价均分（4.644±0.676）分,其中“学完本课程,自己的收获程度及对自己信息技术使用习惯的影响”条目得分最高,达（4.70±0.608）分。实践证明,该课程有助于培养学生高效利用信息技术的行为习惯,培养学前教育专业学生综合应用信息技术的能力,有助于学生信息素养全面提升,具有较高的可行性与效用性。