基于慧鱼模型的自动避障机器人的设计

本文采用慧鱼组件中的机械构件、电气构件以及传感器按照功能设计、结构设计、软件设计的步骤设计了基于慧鱼技术的一种避障机器人,并采用ROBpro编写了控制程序实现前进、后退、转弯,可以自动避开障碍等功能。     

基于慧鱼的辨色分选机器人设计

本文主要介绍了此款基于慧鱼技术的辨色分选机器人设计,利用慧鱼创意组合模型搭建了一款辨色分选机器人。慧鱼机器人设计了结构组成后,使用慧鱼创意组合模型中的硬件完成对模型结构的模拟。在确定了系统工艺流程后,运用ROBO Pro编程软件对慧鱼创意组合模型进行了编制控制,ROBO Pro编程软件的使用方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,对工程应用也发挥着重要的指导作用。     

基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.     

基于慧鱼模型的气压传动起重机设计

在一般的臂式起重机常用驱动系统为液压传动或者发电机。利用慧鱼模型设计气压传动起重机。气压传动相比较于传统起重机传动平稳,可以提高起重机提升物体的重量,在循环运动时缩小空档时间间隔从而提高工作效率。     

基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

慧鱼玩具 教具模型

NO.002电风扇,它是慧鱼动力结构组中的一种模型,通过组装,可以直观的学习到力作用下的多种机械传动原理,如齿轮传动、链条传动、涡轮、涡杆传动、万向节传动等10种动力模型。(适合小学、初中)     

浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势

慧鱼创意组合模型是近代所诞生的一种技术含量较高且具有教育教学、工程仿真意义的拼装模型。本文首先引入了慧鱼创意组合模型,叙述了慧鱼模型在教育教学、工程仿真两方面的发展现状,讨论了在教育教学发展、工程材料应用、装配传动以及控制等方面的不足,对问题的解决进行了剖析,并对未来发展做出了展望。     

基于TRIZ理论的高举位叉车设计

针对目前叉车作业时重心不稳、易侧翻、视野受限、高位作业危险性高等问题,利用发明问题解决理论(TRIZ),提出一种高举位叉车创新设计方法。首先,利用TRIZ理论建立叉车的功能模型,阐述技术矛盾;应用生命曲线,分析相关专利级别,确定研究方向;然后,由因果链,找出问题所在;最后,应用小人法、物理矛盾获得叉车的设计方案;结合机械工程学、有限元分析,对叉车机械结构、强度等进行多方面分析,最终提出一种基于TRIZ理论的高举位叉车设计。此设计结构安全性能高、作业强度高、适用性强。     

基于“慧鱼”和开源硬件的机械类课程设计教学改革研究

针对在普通本科院校机械类课程设计中,学生存在不能体验设计到实践过程中最大化学习效果的问题,文章提出了运用慧鱼套件搭建的机械模型,利用开源硬件进行控制系统设计的方案。该方案描述了课程设计的一般流程规划,并以机械电气与电子项目设计为例进行案例分析,总结了该课程设计的具体流程。该方案可为普通本科院校的机械类课程设计提供一种可行的思路,具有一定的借鉴意义。     

慧鱼组件在机械创新活动中的应用

利用慧鱼创意组合模型,对培养学生的创新能力以及提高学生创新能力方面带来了积极的影响和意想不到的成功,对于快速提升学生的创新能力是一条新的有效途径。     

基于PLC的码垛机器人设计

根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。     

牛舍清洁机器人设计及模型建立

本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。     

基于SolidWorks的叉车装配设计与负载模拟仿真

本文在SolidWorks平台上对手动托盘叉车三维模型进行了参数化设计和虚拟装配,并通过COSMOSX-press插件实现了负载的模拟仿真与尺寸优化,使其具有优化性、经济性、安全性和可视性等优点。     

基于SolidWorks的叉车装配设计与负载模拟仿真

本文在SolidWorks平台上对手动托盘叉车三维模型进行了参数化设计和虚拟装配,并通过COSMOSX-press插件实现了负载的模拟仿真与尺寸优化,使其具有优化性、经济性、安全性和可视性等优点。     

基于单片机的送餐机器人设计

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业.设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人.送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成.控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点.送餐机器人市场广阔,适...     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

基于PLC的轮式灭火机器人设计

正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。     

基于wifi的智能变电站巡检机器人设计

变电站的巡检工作是保证变电站正常工作、安全运行的一项基础且极其重要的工作。传统巡检任务需要运行巡检人员定期到各个变电站去做巡检,采集大量的运行数据,时间过长;并且在特殊情况,如高温,大雪等和一些地理条件十分恶劣的也需要去巡检,对于巡检人员的安全没有保障。鉴于此情况,提出一种基于wifi的智能变电站巡检机器人设计。智能变电站巡检机器人可在无人参与的情况下按照预设路线进行自主巡检,并对电力设备的异常情况进行预警处理或执行预先设置的故障处理措施,实现对电力系统设备状态信息的自动采集与分析。     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

基于三角模型的四足机器人距离测定方法

针对RoboCup四腿机器人足球比赛中如何测定目标物体距离的问题，本文提出了一种基于三角模型的距离测定方法，与基于区域色块的距离测定算法相比，该方法不再依赖于图像色块信息，实现了在色块信息不可用情况下对目标物体距离的准确测定。在三角模型的基础上，通过加速传感器滤波，对机器人建模，结合机器人的位姿变化，利用坐标变换测定机器人和任意目标点之间的距离。实验结果证明了该方法的有效性和准确性。