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舵机控制器在机器人控制技术中有重要应用,其性能优劣直接关系到多舵机系统能否正常工作。为解决采用控制芯片设计的舵机控制器多路数输出和高精度之间的矛盾,设计了一种新的舵机控制器,硬件采用高性能STC15F2K60S2单片机,在最大限度内缩短了中断服务时间,PWM波控制精度可达0.5us;软件采用分时复用思想,PWM波在20ms的信号周期内输出路数多达32路。经仿真软件验证,该设计在保证控制路数足够多的前提下极大提高了控制精度,并成功应用于7自由度持镜机械臂控制。 相似文献
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介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。 相似文献
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以STC单片机和MQ-3酒精传感器为核心,设计了一款智能化的便携式酒精浓度检测仪.该检测仪具有酒精浓度LCD显示和浓度值超限报警功能.可以根据不同环境的需要设置不同的浓度值报警限值,若检测酒精浓度值大于所设定的浓度值即进行报警提示.该检测仪具有硬件电路简单,体积小,有高灵敏度、工作性能好、低功耗、低成本等诸多优点,可应用于对酒驾者进行初步验证的场合. 相似文献
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关大陆 《辽宁科技学院学报》2017,19(6):1-2,88
本设计以新型的STC8A8K64S4A12单片机为核心,采用AD590为温度传感器,以KEIL为软件开发平台、采用C51进行编程,对远程温度进行测温,同时通过串口将测试结果传送到上位机.实践证明,这种测温方式具有硬件简单、精度高、抗干扰能力强、稳定可靠和性价比高的优点. 相似文献
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锅炉是重要的热能动力设备,在工业生产和日常生活中都占有重要的地位,锅炉控制质量的优劣对热能转化效率和控制环境污染起决定性的作用.文章设计了一种新型锅炉控制系统,采用 STC公司生产的 STC15 F2 K61 S2单片机为主控制器,配合一定数量的传感器和相应的外围电路实现对锅炉温度的采集和水位的控制.为了实现控制系统的远程管理,编写了基于 VC++6.0的上位机监控软件,以实现锅炉控制系统参数设定、数据采集的波形显示、数据的整理和保存.运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,具有一定的市场推广价值. 相似文献
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针对传统51单片机外围电路复杂,缺少灵活性等缺点,采用最新的IAP15F2K61S2单片机作为控制核心,设计了一种车载酒精智能报警系统.该系统采用双重检测方式通过对驾驶员呼出气体酒精浓度的检测来控制汽车的启动,同时具有语音报警、GSM短信提示、温度时间显示等功能. 相似文献
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目前,我国奶业正在从传统的生产管理方式中逐渐向自动化管理方式进行转变,文章讨论在奶业管理系统中STC89C51单片机的进行限值超标时的自动报警功能,从而增加管理系统的自动化控制能力,因而具有广泛的市场前景。 相似文献
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针对有线温湿度测量可靠性差、成本高、布线困难等缺点,设计了以STC15F204EA为控制器,采用SHT11传感器测量温湿度,通过nRF24L01射频模块无线传输数据的通用温湿度监测系统。该系统具有功耗低、可靠性高、安装方便灵活、适用面广、性价比高等特点,能满足不同行业对温湿度监测的需求。 相似文献
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提出一种以STC12C5A32S2为控制芯片,瑞士Membrapor为传感器的甲醛监测仪。介绍了甲醛检测仪的硬件架构,给出了软件设计流程。用设计的监测仪进行了环境测试,并和国内外其它甲醛检测仪进行了对比,结果表明,设计的监测仪合理可靠,性价比高。 相似文献
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结合“C51应用技术”实际的教学情况,设计了一种适合学生学习和创新项目开发的便携式实验板.实验板以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了外围接口电路模块.该实验板系统涵盖了“C51应用技术”学习实验过程中涉及的全部内容,可以有效地提高“C51应用技术”教学效率.该实验板引出了STC12C5A60S2所有I/O口,除用于本课程实验外,还可以使其作为课程设计、毕业设计、创新项目设计等方面的通用开发板.课堂实践证明,本便携式实验板配合教学使用,可更好地实现理论与实践相结合,真正实现项目化教学的目的. 相似文献
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本设计提出以8位STC单片机为核心,通过普通I/O端口以合适的充电与放电顺序为RC电路充放电,实现温度测量,简化了硬件电路的设计,降低了对主控芯片集成性能的要求,具有温度测量节点的可扩展性。本次设计所用硬件电路较小,传输距离远实现了可模块化性能。解决了当前温度测量方法的软硬件复杂程度和成本高的问题。 相似文献
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郭豫荣 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(17):149-150
本设计由AT89S52单片机,温度检测电路和显示电路等组成;介绍了DSl8820和LCDl2864液晶显示模块的工作原理,给出了系统的硬件电路设计和软件设计. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):100-103
利用逻辑电平的输入输出非"0"即"1"的特点,采用51单片机,将其I/O口与逻辑芯片全部引脚相连,根据逻辑芯片的功能及真值表,使与逻辑芯片输入端相连的I/O口,输出相应的逻辑电平,然后通过与逻辑芯片输出相连的I/O口,获取其相应的输出电平,再与真值表相比对,得出此逻辑芯片的功能好坏。选用增强型的51单片机,具有推挽的功能,能使其I/O口在输出"1"或"0"时,可以流出或流入更大的电流,因此可直接用推挽模式的I/O口,给逻辑芯片提供电源,简化了电路设计的难度。显示部分,选用分辨率较高的中文液晶12864,能使操作使用更加直观明了,同时因其是点阵式液晶,可加入显示芯片管脚图的功能,进一步方便了使用者。 相似文献
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水位测量及控制电路主要由A/D转换、单片机控制、LCD显示、蜂鸣器报警和模拟排注水控制等模块构成,它能够实现水位的自动检测、水位自动控制和蜂鸣报警等功能。容器中水位高于设定值报警且模拟排水,水位低于另一设定值会报警且模拟注水,水位在两设定值之间则处于安全液位。 相似文献
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温度的测量和控制在激光器、光纤光栅的使用及其他工农业生产和科学研究中应用广泛.传统的测温元件有热电偶和热电阻,而它们测出的一般都是电压,再转换成对应的温度,需要比较多的外部硬件支持,电路复杂,软件调试复杂,制作成本高.通过使用一种新型的可缟程温度传感器DS18B20,它能代替模拟温度传感器和信号处理电路,直接与单片机沟通,完成温度采集和数据处理.该系统结构简单,抗干扰能力强,适合于恶劣环境下进行现场温度测量,因而有广泛的应用前景. 相似文献