一类MIMO非线性系统的自适应模糊控制

本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能保证闭环系统稳定,而且使跟踪误差收敛于原点的小邻域内.     

一类非线性系统的自适应模糊控制

对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法．此方法用模糊逻辑系统逼 近未知函数,用自适应调节的方法来修正模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿,文 中证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点,仿真结果验证了此 方法的有效性。     

基于广义BP算法的模型参考自适应控制

改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能.     

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统，根据滑模控制原理，并利用I型模糊系统的逼近能力，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项，证明了闭环系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

《系统辨识与自适应控制》课程教学过程研究

《系统辨识与自适应控制》课程作为控制科学与工程专业研究生的学位课程,在今后的科研过程中具有重要的作用。针对课程教学过程中存在的一些问题,文中总结了改进措施。通过合理整合优化教学内容,将《系统辨识》与《自适应控制》两门课程融合;在授课过程中,采取启发式教学,提高学生学习主动性,通过多媒体手段的改进,使学生对各种算法有了形象的认识;鼓励学生将科研项目与课程内容相结合;采取互动的答辩方式进行课程考核,提高学生各方面的能力;在教学过程中,对教师提出更高的要求,使教师和学生在授课过程中共同提高,取得了较好的教学效果。     

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.     

基于自适应模糊控制的矿井提升机系统设计

针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适应模糊控制器控制规则的设计方法。实践证明,自适应模糊控制系统准确性能好、响应速度快、鲁棒性好。     

基于遗传算法的自适应控制系统

为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作为基因,在问题的状态空间内进行并行的启发式优化搜索,根据这些基因构成的染色体估计系统输出量。这种方法适用于非线性动态系统中多参数、多约束条件的最优控制。     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器；用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响，能够保证闭环系统全局渐近稳定，跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。     

基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制系统中的应用

日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法（PSO）优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普通PID算法相比,该算法在最优化初始参数的基础上,上升时间、超调量和稳态时间等指标均得到明显的改善,增强了系统的响应性、稳定性和鲁棒性,具有良好的应用前景。     

数控铣削模糊控制系统的研究

为充分发挥数控机床的加工潜力和提高切削效率，作运用模糊控制方法研究了铣削加工过程的模糊自适应恒功率控制系统，并通过计算机仿真验证了控制方案的可行性；设计了系统的硬件和软件：进行了联机实验。实验结果表明，系统工作稳定可靠，平均可提高加工效率达20％以上。     

Hybrid adaptive compensation control scheme for high-precision servo system

In this paper,a hybrid adaptive compensation control scheme is proposed to compensate the friction occurrence and other nonlinear disturbance factors that exist in the high-precision servo system.An adaptive compensation controller with a dual-observer structure is designed,while the LuGre dynamic friction model with non-uniform parametric uncertainties characterizes the friction torque.Considering the influence of the periodic disturbance torque and parametric uncertainties,fuzzy systems and a robust term are employed.In this way,the whole system can be treated as a simple linear model after being compensated,then the proportional-derivative (PD) control law is applied to enhancing the control performance.On the basis of Lyapunov stability theory,the global stability and the asymptotic convergence of the tracking error are proved.Numerical simulations demonstrate that the proposed scheme has potentials to restrain the impact of disturbance and improving the tracking performance.     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比较

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

模糊控制理论的应用

常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景.     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。