非线性中立型时滞系统的鲁棒方差约束控制

研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.     

具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制

针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。     

不确定离散时滞系统的鲁棒方差约束控制

研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性．     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制

文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

时变不确定时滞系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性.     

一类不确定离散系统的时滞依赖保成本H∞控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K.     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。