微粒群算法在改进基于卡尔曼滤波的飞材航迹融合上的应用

微粒群优化算法（PSO）是一种有效的随机搜索方法,它由模拟鸟群的社会行为发展而来,基本思想是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解,其优势在于简单、容易实现并且没有许多参数的调节。将微粒群算法应用到改进基于卡尔曼滤波的航迹融合上,并进行数据仿真。实验结果表明,该方法具有较高的正确性和较强的有效性。     

基于Wiimote的手术仿真硬件接口设计

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用,人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计,该系统采用Wiimote控制器作为硬件接口,利用其陀螺仪数据捕获其在三维空间的旋转信息,其加速度感应器追踪其三维平移运动轨迹。结合二者的数据完整地实现手术器械6个自由度,可以为使用者提供较好的手术仿真体验。     

一种卡尔曼滤波自适应算法

自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。     

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.     

自适应卡尔曼滤波算法改进与仿真

为改善滤波器的动态性能,提高滤波器的跟踪能力,本文提出了自适应卡尔曼滤波算法,并对算法进行了几点改进,以QPS卫星导航系统为例,进行了仿真验证。结果表明,该算法切实可行,并且能有效提高导航定位精度。     

小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现

文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。     

小波变换在航迹关联算法中的应用

航迹关联是提高数据融合系统的预警能力和实现处理自动化的重要途径和关键技术。文章对航迹序列进行小波变换,在低频部分比较各航迹的整体态势进行粗关联,提出细节特征的提取方法将小波变换得到的细节信号进行精关联,并将两者结合起来进行航迹相关判决,证明与分析方法的正确性和有效性。     

蚁群算法在直升机航迹规划中的应用

本文介绍了一种蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）在直升机航路规划中的应用,给出的n个目标点的坐标信息,利用蚁群算法计算出最短路径;并利用MFC生成最优路径。该方法直观、有效;经过多次的实验论证,有着较高的应用价值。     

卡尔曼滤波算法在焦炭产量预测中的应用

焦炭产量预测是进行焦炭市场分析的必要环节。本文选用焦炭产量作为唯一的状态变量,利用卡尔曼滤波算法,通过每一时刻的新息进行不间断的迭代,以获得焦炭产量最优的真实状态估计值。通过实证分析表明,卡尔曼滤波算法能够较准确地跟踪和估测焦炭产量。     

惯性导航中陀螺仪的研究现状及发展趋势

本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势.     

人工免疫算法规划复杂环境下三维飞行航迹

应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势.     

GPS软件接收机快速捕获算法研究

在与通用GPS接收机时域串行搜索捕获算法比较的基础上,详细讨论了基于FFT的频域圆周相关算法原理,分析了其理论模型与软件实现,并利用MATLAB对算法进行仿真实现,成功解算出C／A码的初始码相位与载波多普勒频移。实验证明频域圆周相关算法可以显著提高GPS信号的捕获速度,改善GPS软件接收机的捕获性能。     

大地测量中GPS技术的应用研究

在空间地理科学中,大地测量占据一定的学科地位,不仅可以准确描述物体的空间信息,而且涉及多项测量类的内容知识,如:GPS技术是大地测量中常用的测量技术。GPS技术的高效特性,可满足大地测量对精度学的需求,提高测量质量,因此,本文主要对大地测量中的GPS技术进行重点研究,探讨GPS技术应用。     

GPS变形监测中数据处理的研究

本文利用GPS技术对南宁市天雹水库进行变形观测,并利用TEQC软件对GPS观测数据进行了初步处理,证实了GPS变形监测数据有着良好的质量和可靠性,然后利用徕卡后处理软件LGO对整个监测网数据进行了基线解算和网平差,最后对比了非完全多项式模型和三维坐标转换的结果,得出多项拟合法的计算过程更为简单,结果满足变形监测的要求。     

带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波算法

自适应迭代滤波算法作为典型的滤波改进算法,有效提高了滤波精度,但旧数据影响过大,导致滤波发散;遗忘因子滤波算法虽然引进遗忘因子减少了旧数据的影响,但是其滤波算法本身的精度不高,难以处理高度非线性问题。基于此,本文借鉴遗忘因子的滤波算法和自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法的思想,把遗忘因子与自适应迭代容积卡尔曼滤波相结合,这样既可以发挥遗忘因子的作用,减小历史数据对滤波结果的影响,又可以提高滤波算法本身精度和处理非线性问题的能力。仿真实验表明,该算法可以有效减小误差且提高滤波精度。     

基于灰色关联分析的纯方位航迹关联算法

针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,建立了基于线段Hausdorff距离的灰色关联度纯方位航迹关联算法。该算法将每条航迹的方位数据看作时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的灰色关联度及截航迹灰色关联矩阵,并确定不同传感器的航迹关联程度。仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关。     

GPS/INS组合导航系统算法的研究

介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状.     

一种无人机的航迹规划和自主导航算法

实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。     

公路测量中GPS技术的研究与应用

目前,GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命。文章论述了GPS控制测量的实施过程、GPS技术的优势、GPS在公路测量中的发展前景。     

MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。