手机蓝牙模块控制智能循迹小车探究

使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。     

电磁循迹式智能小车传感器布置研究

对电磁导航式智能小车的信号获取元件——电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用传统电磁学基本理论,研究了电感产生的感应电动势如何随其高度和水平位置变化而变化的特性,并得到相应的分布规律。最后利用所得到的感应电动势分布规律,提出了一种比较理想的电感传感器布置方案,为设计和编制控制算法打下了良好基础。     

循迹避障小车在单片机教学中的应用

针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题,本文提出了一种项目驱动教学法。通过设定几个难度依次提高的目标,使学生在具体项目中不断建立信心、提高实践能力。经过几个学期的实践,该实训方法在教学中取得了良好的效果。     

基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究

开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

基于自动循迹小车的智能公交系统设计

本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能.     

基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。     

微型汽车空调自动控制系统开发

以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。     

基于MC33886的智能车电机驱动电路设计

设计了基于MC33886芯片的新型智能车电机驱动电路,详细分析了芯片的特点以及电路功能.在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路.对驱动电路进行了20KHz、40%占空比的PWM驱动实验,证明该电路能够很好的实现电机驱动.     

多点采集无线传输的智能灌溉系统的设计

根据现代农牧业对土壤湿度在测控精度和智能化方面的要求,设计了一种采用太阳能电池板供电,由单片机控制,通过nRF24L01无线传输,对多个采集灌溉点进行自动浇灌的方案．经测试,上位机能实时显示土壤湿度,能实现对土壤湿度的智能控制,测控精度优于±3％RH．     

单片机控制的远程拨号智能报警系统

介绍了一种以AT89C2051单片机为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能电话报警系统。重点论述了各部分电路结构、工作原理和软件设计方法。     

一种实训运货机器人的设计

介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．     

基于STC89C52两位十进制加法器的设计

加法器是一种用作加法运算的电子产品,在人们生活中适用性比较广泛,本次设计是用单片机来设计的两位十进制加法器.该设计系统是以STC89C52为单片机,P1口作为输入端,外接3X4的键盘,通过键盘扫描来对输入数的控制,系统采用LED数码管作为显示器,软件程序采用均采用C语言编写,便于移植与升级.两位十进制加法器可以实现简单的两位数相加的运算.     

河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究

河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益。河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的纯追踪算法行驶路径只包含直线作业与岸边曲线转弯作业,不能满足作业船的自主循迹（自动导航）需求。为此针对预先规划的路径,研究了改进的纯追踪算法。通过试验对该导航控制算法进行验证,结果表明,无人作业船在以50cm/s的速度行驶并转弯半径为5m时,最大路径跟踪误差可以控制在0.1m以内。     

基于51单片机的智能摇头风扇设计

基于目前电风扇的摇头角度和摇头速度固定的缺点,提出了一种可以调节摇头角度,并且可以调节摇头速度的智能风扇。采用AD芯片采集电位器的模拟量,即设定的风扇摇头角度,并在液晶屏上显示, STC89C52RC单片机控制步进电机驱动芯片TA8435,使风扇能够在设定的0度到360度角度范围内摇头,同时通过控制电机的频率来控制风扇摇头的速度,使用E2 PROM对预设角度值,摇头速度的断电保存。本装置还可以应用到如太阳能跟踪采光系统、园林的智能灌溉系统等其他应用领域中。     

基于相关滤波器的视频跟踪算法与仿真

为解决视频跟踪中目标旋转、形变、光照等导致目标丢失问题,提出了一种相关滤波器跟踪算法,该算法利用局部信息,对目标多次训练获取滤波器,再经相关运算对目标位置进行估计,并在线实时更新滤波器。仿真实验表明,该算法具有快速、简单、鲁棒等特点,能够实现对运动目标的实时跟踪。