固定翼航模智能飞行控制系统

根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。     

基于单片机的无线智能小车设计

介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景.     

无线遥控电灯开关

本文主要给出遥控开关发射和接收电路的具体设计方案和具体电路.无线遥控开关是采用射频识别(Radio frequency identification)技术,用无线遥控器控制各类灯具的一种新型智能开关,可对室内一个或者多个灯具进行开关控制.无线遥控开关能够在室内任意位置进行开关操作,通过不同的遥控按键控制相应灯具的亮灭,遥控开关接收器便于安装替换,同时保留了原有的机械按钮开关方式,除能进行遥控外,也可当做普通按键开关使用.     

2012年安徽省淮南市青少年航空模型比赛

由安徽省淮南市体育局、淮南市教育局、淮南市科协技术协会等共同主办,淮南市模型运动协会承办,《中学科技》编辑部协办的“2012年安徽省淮南市青少年航模比赛”,于2012年5月27日上午在淮南市体育场举行。来自全市数十所中小学校的153名运动员参加了无线电遥控模型滑翔机定点着陆、室内无线电遥控模型直升机过门绕标、电动线操纵基础飞行、电动自由飞留空时间、“小飞龙”弹射模型留空飞行时间、“蓝翔”手掷模型留空飞行时间、     

车库电动卷帘门报警系统设计

本设计对现有车库电动卷帘门电路进行改进，增加了报警系统装置。文中着重介绍无线遥控发射电路及编码芯片PT2262、无线遥控接收电路及饵码芯片PT2272L4的工作原理，给出该报警系统电路设计方案。该设计具有较高的实用性价值。     

无人机的多种用途

无人机的好处无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶飞行器。我们日常生活中接触的最初级的无人机就是各种航模。而军工企业制造的无人机,相当于将航模放大许多倍,再以计算机或遥控系     

酷黑精灵 与风同行——艾特250遥控模型直升机体验

前一段时间,网络上出现了一批清仓处理的特价遥控模型直升机,别看这些模型直升机价格便宜,但是飞行性能却一点都不亚于专业遥控模型直升机。在好奇心的驱使下,笔者也买来一台,其名为艾特250遥控模型直升机。     

一款单片机系统控制的温控智能水杯设计

设计了一款具有测温、保温、提醒等多重特性的智能水杯。以STC89C51单片机为电路控制核心,对温控智能水杯系统的键盘显示及接口、DS18B20温度传感、报警等硬件电路进行了设计;采用Visual C++6.0作为软件开发工具进行编程,实现了单片机与LCD1602的接口电路设计;另外用户可通过红外遥控对温控智能水杯进行加热、定时等多种简便操作。结果表明:该款智能温控水杯具有的多重优点,弥补了传统水杯的不足,能极大地满足用户的需求。     

Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究

综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。     

最快直升机超“阿帕奇”

<正>世界上速度最快的直升机X2,最高时速达463千米,是美国现役"黑鹰"直升机速度的2倍,"阿帕奇"直升机速度的1.5倍。作为新一代高速攻击直升机,X2采用了很多先进技术,把主旋翼、推进尾桨,以及发动机来了个一体化设计。仔细一看,就依附在直升飞机机身的水平中心轴上,分别安装一个纵向和横向的螺旋桨系统。当这两个螺旋桨系统一起工作时,直升机的水平飞行速度就大大提高了!(选自《百科小知识》)     

嵌入式智能家居系统

以ARMv5E的Xscale微处理器PXA270为控制核心,设计开发了符合用户需要的具有网络功能的家居系统。介绍了嵌入式智能家居系统的总体结构,描述了各功能模块的软硬件设计思想,设计了温湿度检测电路,继电器控制电路和以太网接口电路,实现通过互联网或GPRS网络监视和控制家居设备的功能,为进行智能家居设计提供了设计参考。     

某型直升机重要改装设计批准符合性验证研究

基于对中国民用航空规章CCAR27部正常类旋翼航空器适航规定条款的深入研究,确定某型直升机重要改装设计批准（MDA）的审定基础,提出了重要改装挂架在极限惯性载荷作用下的适航符合性验证方法,为某型直升机取得重要改装设计批准提供技术支持．     

Identification and control of a small-scale helicopter

Designing reliable flight control for an autonomous helicopter requires a high performance dynamics model.In this paper,a nonlinear autoregressive with exogenous inputs （NLARX） model is selected as the mathematical structure for identifying and controlling the flight of a small-scale helicopter.A neural network learning algorithm is combined with the NLARX model to identify the dynamic component of the rotorcraft unmanned aerial vehicle （RUAV）.This identification process is based on the well-known gradient descent learning algorithm.As a case study,the multiple-input multiple-output （MIMO） model predictive control （MPC） is applied to control the pitch motion of the helicopter.Results of the neural network output model are closely match with the real flight data.The MPC also shows good performance under various conditions.     

基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制

为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。     

基于MC33886的智能车电机驱动电路设计

设计了基于MC33886芯片的新型智能车电机驱动电路,详细分析了芯片的特点以及电路功能.在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路.对驱动电路进行了20KHz、40%占空比的PWM驱动实验,证明该电路能够很好的实现电机驱动.     

基于电力线技术的智能家居照明控制系统硬件设计

基于LonWorks电力线通信技术,以家庭内部220V交流电网为信息传输的载体,可以构建一个家居智能照明系统,满足“按需照明,舒适节能”目标.设计了灯光智能控制的整体方案并开发了其核心电路,验证了其主要功能.在当前物联网技术发展背景下,此方案有较大的借鉴意义.     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

电工电子智能实训平台的设计和应用

为满足对低年级学生解决复杂工程问题能力培养的需求,本文基于信息技术改造实训内容,设计了一种电工电子智能实训平台。实训平台采用工业触摸屏和PLC相结合的方式实现照明电路和电机的控制,实训项目具有很强的工程背景,能够让学生在学校里就可以体验到企业实际的操作流程。平台将无线远程控制技术与智能手机相结合应用到照明电路智能远程控制实践教学中,利用手机App进行远程控制大大激发了学生的学习兴趣。借助该平台,不仅可以满足电子信息类专业电工电子技术实训基础任务的锻炼,同时还可满足综合创新实训项目的要求,有利于提高实践教学质量和效果。     

大型民机系统纵向Nz控制律设计

针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用逆模型的思路确定控制系统前馈增益系数,并基于某典型配平状态点,利用线性模型设计该飞机纵向控制律。线性仿真分析中,利用俯仰角速率q响应准则评价控制方案效果。仿真结果表明,采用特征结构配置方法设计的纵向飞行控制律具有良好控制效果,可以改善系统飞行品质使其达到一级飞行品质要求,相比于经典控制理论,通过特征结构配置方法进行纵向Nz控制律设计可以一次性确定反馈增益系数,缩短控制律设计时间。     

基于计算机视觉的无人机物体识别追踪

提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄像头模块后,可结合现有视觉模型完成目标识别要求,算法融合后的系统性能具有良好的鲁棒性;在飞行器控制方面,结合飞行器自身的反馈控制模块与基于相对位置控制的PD位置控制器,优化飞行器自身姿态及目标追踪过程中的动态参数调节优化功能,使飞行器在目标追踪过程中具有良好的自适应性。基于以上两点优化方案建立实验模型,取得了较好的实验效果。具体相对位置估计均方根误差实验结果为：在x方向上为0.124 5m,在y方向上为0.243 7m,在z方向上为0.176 8m,证明了该优化方案的实用性。