冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真

随着现代制造业的快速发展,冲压生产也朝着高速度、高精度的方向发展,传统的人工上下料方式已不能满足现代冲床的使用要求,因此设计冲床自动上下料机械手具有重要的实践意义.根据45T冲床的结构特点以及实际生产需要,分析了自动卸料机械手在实际生产中的应用,并对其结构进行了设计,对机械手的齿轮回转机构、手部吸盘结构和机械臂结构进行了构建,并采用有限元方法进行了静力学分析和模态分析,结果证明该机械手满足冲床使用要求.     

工业机器人教学实验工作站

本文介绍一个自行开发研制的工业机器人教学实验工作站。该工作站可由学生自已示都真空吸盘搬运，机械手抓搬运，模拟弧焊，模拟点焊，模拟打磨及书写绘画等作用或进行各种演示实验。是由于“机械工程与自动化”，“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

射出成型机械手控制系统设计

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。     

水杯固定器

我发明了一种水杯固定器。我先准备一个带挂钩的吸盘,这个吸盘利用偏心轮可以控制吸盘的吸附和释放。我对吸盘进一步改装,将吸盘的挂钩锯下,安放了一个杯托。当杯托倾斜时,吸盘处于释放状态,这时可以自由移动;当杯托水平时,吸盘处于吸附状态,装置可以固定在所需要的位置上。     

基于UG的吸盘挂钩设计与仿真分析

为了实现吸盘挂钩的工业优化设计,提出Unigraphics NX(UG)的吸盘挂钩设计方法。采用三维边缘轮廓分割方法进行吸盘挂钩的图像重组,结合网格分割方法对重建的图像解剖,获得吸盘挂钩UG三维设计图形虚拟重建视觉分布模型,根据分布特征结果,对吸盘挂钩UG三维设计图形进行虚拟重构。仿真结果表明,采用该方法进行吸盘挂钩设计的纹理渲染能力较好,提高了吸盘挂钩的三维图形设计水平。     

医院自动取药机器人与样机制作

医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.     

构建示教型工业机械手实验平台研究

介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构.基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列展示研发过程的实验课题,通过在该实验平台上实施开放实验教学,学生动手能力和自信心得到明显提高.     

强力吸盘式挂钩

我们平常使用的吸盘式挂钩,其原理可用大气压强的知识来解释。可是如果我们按照教科书上的方法,用拉力计拉吸盘来测大气压强,就可以发现拉力计测出的吸盘最大吸附力比吸盘挂钩厂家规定的最大承重量要大很多。吸盘挂钩的承重能力跟哪些因素有关呢?经过分析我们     

带有应力传感器的机械手操作控制研究

讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型，采用计算机控制，使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时，手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明，这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。     

关于集合的平移及其性质

本文主要讨论平移集合的最基本性质,即集合的并,合的平移性,集合的基数的平移性,集合的有界性的平移性,极值性的平移性,可数集合的平移性等问题。     

Disillusionment of the American Dream——On An American Tragedy

Theodore Dreiser is now regarded as one of the pre-eminent American realistic novelists of the first half of the twentieth century.an anatomist of the American Dream.In his great work An American Tragedy,Dreis- er exposes and criticizes mercilessly the corruption and black side of American society.The disillusionment of the American Dream is an important theme of the fiction.This paper illustrates "An American Tragedy" is the re- flection of disillusionment of the American Dream in the perspectives of the tragedy of a mortal,the tragedy of American society,and the tragedy of the American Dream.     

论马克思唯物史观的形成

唯物史观是马克思一生中的两个伟大发现之一。唯物史观的创立实现了社会历史观的伟大变革 ,标志着马克思主义哲学的诞生。唯物史观的形成过程就是马克思不断揭示生产力和生产关系辩证运动规律的过程 ,也是马克思不断肃清费尔巴哈人本主义的影响 ,走向历史唯物主义的过程。马克思的唯物史观是一种崭新的社会历史观 ,它根本不同于费尔巴哈人本主义的历史观。学习马克思的早期著作 ,探讨唯物史观的形成 ,对于我国当前的改革开放和社会主义现代化建设 ,有着重大而深远的理论意义和实践意义     

What Education do you Miss by Going to School? Children's 'Coming-to-Knowing' About Science and Their Environment

Starting from Whitehead's notions of education as "the art of the utilisation of knowledge" and his rationale for eradicating "the fatal disconnection of subjects which kills the vitality of the modern curriculum," the article explores how these ideas relate to the current political realities of primary education in the United Kingdom and elsewhere. This is exemplified through a focus on learning about one's environment and the consequent tension between direct perception through non-school activities and the teaching of ideas via the formal school curriculum. A resolution is proposed which involves considering the learner's perspective, and the implications for teachers in terms of 'letting pupils in' to the teachers' own learning and their awareness of a plurality of ways of knowing.     

Kierkegaardian Implications of Punishment, Guilt, and Forgiveness for Education

Students have to be punished if they have made a serious transgression. Avoidance of punishment will lead to serious complications. But punishment is inseparably linked with guilt and forgiveness. The inability of individuals to forgive themselves was regarded by Kierkegaard to be an emanation of individual false pride, a kind of vanity. This type of despair, a psychological and spiritual disorder, is a serious and debilitating problem. The inability to escape this despair of forgiveness can lead to a loss of genuine humanness. Unchecked, this despair can lead to unrelatedness of self to itself and fear of the possibility of freedom. Thus the self-knowledge attainable in despair over the forgiveness of an offense would lead to what we would call a successful rehabilitation of the individual and his or her conjunct reintegration into society. Kierkegaard's ideas on punishment are interesting — historically and philosophically speaking — because they represent a softening of a harsh view of punishment by stressing the humanizing aspects of guilt and forgiveness.     

弗洛伊德“性力升华说”探微

弗洛伊德坚持“性欲乃是人类取得的一切成就的源泉”，认为“本能的升华是最引人注目的文化发展的特征；正是由于升华，高级的心智活动、科学活动、艺术活动或思想活动才成为可能。”人们对此很有异议。其实，弗洛伊德是在对“性”的最广泛意义的理解基础上创建他的“动力心理学”的，他试图从他对人的个体心理理解的立场出发，来解释人类的全部历史、全部事件和社会生活的结构，并以此建立一整套关于人类精神生活规律的学说和理论。深入探寻弗洛伊德性学说的底蕴，澄清他的“性力”、“原欲”概念的内涵，真正领悟其“升华”思想的真谛，才有可能拓宽我们的视野，深化对复杂纷繁的人的精神世界的研究。     

“存在”之“光”——海德格尔美论研究

海德格尔认为"美"源自审美状态,而审美状态并非是主体的某种精神状态,而是"存在"的本然状态。美是存在者自身的显现,"存在"即是美的本质,也是美的功用,美不是显现的结果,而是"显一现"这个动态过程。存在之显现之所以美是因为,人无法在流变的世界中领会与观照存在之本质,存在必然在生活的日常状态中被遗忘,只有打破了这种遗忘状态,人才能获得真正的自由,获得存在之澄明,这种获得存在之澄明状态过程,就是获得美的本质与本源的过程,美就是存在者的澄明之光,是存在之光。     

从文明无知、文明冲突到文明交往、文明和谐--对学术界三种文明观的基本述评

文明是决定和影响人类活动的长期的基本因素。冷战结束后，特别是随着“文明冲突论”的提出，各种文明观的讨论逐渐演化成文明学的各种派系。当前主要有三种文明观：文明冲突论、文明对话论、文明交往论。在处理国与国关系的实践中应承认并维护文明的多样性。文明发展的趋势是文明和谐和文明相处。人类真正的危险在于各个民族、国家间文明的互不相融，以及由此导致的误解、紧张、冲突乃至战争。世界的持久和平与持续发展有赖于人与人之间、民族与民族之间、国家与国家之间文明的对话、沟通和理解，有赖于文明间的和谐，共同发展。     

论老子哲学的“无”

老子对其“道”有着一以贯之的思路,即道是对生命本真存在的体悟。“无”在老子道论中具有核心地位,“无”是道的超验性的指称。因此,道之“生”,并非宇宙论的化生,而是出于生命的体验,其本质就在于“无”之生,是“无”之心体对万物的当下成就。以“无”为本体的“无—有”一体化运作形成道的内在结构,“无”在“言”出“有”中踏入了超验性与经验性的两难境地,而“有”对“无”的当下回归使物我保其真性。在这个结构中,“真”是“无”的内涵,“虚”与“静”构成了“无”的动力机制。     

方言与移民的互动关系

方言与移民之间存在互动关系．方言的形成发展依赖于移民的迁徙,移民的方言是某一地域方言形成的语言胚胎,因而移民的迁徙走向与方言的空间分布、方言类型与移民类型存在对应性。此外,本文还从交互社会语言学的角度对移民在双言环境中的言语交际模式进行了探讨,并对移民方言与迁入地方言之间的相互影响过程进行了描写．