PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制.     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

PLC控制的步进电机门系统

随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。     

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.     

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计

设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。     

用PLC脉冲信号实现对步进电机角位移的控制

利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.     

PLC在机械手控制系统中的应用

介绍了PLC机械手控制系统 ,依据生产工艺流程 ,绘出PLC控制I/O分配图 ,程序框图及梯形图。     

MCS-51单片机对步进电机控制的实现

介绍了8031单片机对步进电机的双四拍的控制方法,以及常出现的问题及解决方案.     

基于PLC的步进电动机控制系统研究

依据步进电动机的工作原理以及控制方法,提出了步进电动机控制系统的设计方案。使用西门子CPU224可编程控制器作为核心控制器设计出步进电动机控制系统,可以实现对三相步进电动机速度、正反转、三相单三拍、三相六拍等多种运方式的控制。给出控制系统软硬件的实现方法,整个控制系统结构简单,功能较强,可靠性高。     

采用微处理器的步进电机控制系统

步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.     

基于K60的步进电动机控制系统实验装置设计

研制了一套步进电动机控制实验教学装置。选择合适的单片机是整个电动机控制系统实现的基础,K60系列的微控制器拥有ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗和丰富的片上资源等优点,可满足电动机控制系统所需的要求。装置由磁粉制动器、减速器、步进电动机、增量式编码器和控制电路组成,其中控制电路包括自制的K60微控制器最小系统板、电源模块、4×5矩阵键盘模块、力矩控制模块、编码器解码模块以及液晶屏显示模块等。最后,介绍了硬件电路和软件设计过程。     

化工原理课程设计“四化”教学模式的构建与实践

化工原理课程设计是化工类专业实践教学体系中的重要环节,对化工类应用型高等技术人才的工程素养和工程实践能力的培养具有重要的作用。在分析化工原理课程设计教学中存在问题的基础上,结合多年的教学实践,探索出“四化”教学模式。“四化”教学模式的实施,较好地培养了学生理论联系实际、分析和解决工程实际问题的能力,有效地提高了化工原理课程设计的教学质量。     

基于FPGA步进电机细分驱动器的设计

设计了一种基于FPGA的步进电机细分驱动控制器,采用FPGA作为控制单元,功率驱动电路采用了光耦隔离器HCPL2630与驱动器IR2110,以及VMOS功率场效应晶体管IRF530器件构成了H桥式驱动电路。在Altium Designer 6.9环境下完成了系统硬件电路原理图设计。软件设计方面,在Quartus II软件开发环境下,采用Verilog硬件描述语言实现了基于FPGA步进电机细分驱动系统软件的总体设计,设计完成了地址发生模块、ROM模块、数据变换模块、PWM调制模块以及数字变向模块,并对各自功能模块进行了功能仿真,验证了各功能模块的正确性。     

基于PLC喷泉控制系统的设计与应用

在喷泉控制系统中,采用单片机控制原理,以可控硅作为功率开关元件,由于可控硅承受过电压、过电流的能力较差,因而不能长时间运行.但采用PLC能有效的解决这一问题,同时,PLC具有很强的自诊断功能,迅速方便的检查出故障,缩短检修时间,因而,确保控制系统的可靠性、稳定性.但成本较高.     

基于PLC的备用电源自动投入控制系统设计

利用S7-200 PLC实现对一种典型备用电源自动投入系统的控制.该系统通过对所采集数字信号的分析,能自动识别系统的实际运行情况并采取相应的备自投动作.同时该系统具有完善的故障报警和显示功能,在供电系统出现故障时第一时间报警和切除故障,满足用户对供电质量的要求.     

基于DSP的场导向两相步进电机控制技术研究

介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.