具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本文对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

基于Matlab/Simulink的PI调节器建模分析与限幅特性仿真研究

PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节.分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性.依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型.通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响.采用带积分限幅的PI调节器仿真...     

气动PI自动调节实验装置的设计与实验

本文介绍了水箱水位PI气动自动调节实验装置的构造及气动执行单元的原理和组成，并介绍了本实验装置所开设的实验内容。     

PMK可编程调节器在串级调节系统中的应用

本文叙述了PMK可编程调节器在实验室水槽液位调节系统中的应用、调节器的编程和投运。     

“心理饱和”现象的调节策略

"饱和"一词系化学术语,是指在一定温度和压力下,溶液所溶解的溶质量达到最大限度,不能再溶解."心理饱和"则是指心理的承受力到了极限.     

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。     

一种新型的谐波励磁发电机数字电压调节器的设计

基于DSP（TMS320LF2407A）的谐波励磁发电机数字电压调节器工作原理,设计一种新型的数字电压调节器,该调节器运用PWM技术、高频开关管和变参数PID算法实现对发电机输出电压的控制,并使用DELPHI设计了上位机监控界面。实际运行结果表明：该调节器具有调节速度快、精度高、性能可靠等特点。     

具有饱和非线性输入的一类混沌系统自适应神经网络控制

针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统,基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制,使系统可在模型函数和外扰未知下,设计出结构简单有效的控制器,有效消除了现实中由于饱和非线性输入的存在而引起的控制器抖动的不良控制效果。仿真结果表明了所提控制方法的可行性。     

焦炉冷鼓系统基于遗传算法的PI控制

针对焦炉冷鼓系统具有强扰动、时变、和非线性等特点,本文对焦炉在三种不同的结焦时间下体现的不同特性,利用递推最小二乘法进行辨识得到三种不同的模型,针对不同的模型设计不同参数的PI控制器实施控制,其中PI控制器参数采用遗传算法进行寻优。仿真分析表明该控制方案下系统具有良好的输出跟踪特性,自适应能力强;而基于遗传算法的变参数PI控制器的现场实验情况也表明,实验时系统输出平稳,具有一定的抗干扰能力,解决了因模型失配而导致吸力、压力振荡的问题。     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足,对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究,并进行了仿真试验。结果表明,用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

Adaptive backstepping sliding mode control for nonlinear systems with input saturation

An adaptive backstepping sliding mode control is proposed for a class of uncertain nonlinear systems with input saturation.A command filtered approach is used to prevent input saturation from destroying the adaptive capabilities of neural networks (NNs).The control law and adaptive updating laws of NNs are derived in the sense of Lyapunov function,so the stability can be guaranteed even under the input saturation.The proposed control law is robust against the disturbance,and it can also eliminate the impact of input saturation.Simulation results indicate that the proposed controller has a good performance.     

一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器

针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。     

基于误差积分的模糊PI控制器的研究

提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。     

树莓派平台下的实时监控系统开发

以Raspberry PI开源硬件平台作为图像服务器,通过TCP/IP协议与连接在同一个路由器上的IP摄像头通讯,实现一个在线实时监控系统;开发了一个基于TCP/IP协议的客户端,可以使得接驳于同一路由器上的客户端实现实时监控.实验证明该系统能够稳定正常运行,可靠性较高.     

Nonlinear stochastic optimal bounded control of hysteretic systems with actuator saturation

A modified nonlinear stochastic optimal bounded control strategy for random excited hysteretic systems with actuator saturation is proposed. First, a controlled hysteretic system is converted into an equivalent nonlinear nonhysteretic stochastic system. Then, the partially averaged Itoe stochastic differential equation and dynamical programming equation are established, respectively, by using the stochastic averaging method for quasi non-integrable Hamiltonian systems and stochastic dynamical programming principle, from which the optimal control law consisting of optimal unbounded control and bang-bang control is derived. Finally, the response of optimally controlled system is predicted by solving the Fokker-Planck-Kolmogorov （FPK） equation associated with the fully averaged Itoe equation. Numerical results show that the proposed control strategy has high control effectiveness and efficiency.     

脉冲噪声的非线性变换有源控制算法研究

α稳定分布模型是描述脉冲噪声的最佳理论工具,研究了对称α稳定分布脉冲噪声的有源控制;对基于非线性变换的脉冲噪声有源控制算法进行了推导与分析,并对FXSigmod算法进行了计算机仿真,用实验证实算法消除噪声的效果。该算法无需估测阈值,容易实现,连续更新性能好,可快速有效抑制脉冲噪声。     

微电脑控制恒压供水系统

介绍了用变频器组成的恒压供水控制系统。给出了工作原理、硬件和软件程序框图。实际运行的结果表明该系统性能优良、工作可靠。     

非线性随机扰动的粒子群优化算法

在惯性权重非线性递减策略的基础上,引入小阻尼振荡函数,提出一种新的非线性递减随机扰动的粒子群算法,通过2个基准测试函数对算法性能和收敛性进行了分析.实验仿真表明：相对于标准粒子群算法,新策略加快了收敛速度,在一定程度上避免了粒子群优化算法的早熟收敛问题.     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。