小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

仿生人的梦想与实践——记著名仿真仿生掌专家朱根才敦授

人类一直有两个梦想：一是不要自己动手，二是长生不老。前者就是仿生人，后者就是克隆人／器官移植／器官再造。     

悬挂运动控制系统的设计

本设计采用P89LPC932单片机作为物体运动和电机转速控制的核心．采用一套独特的软件算法实现了物体运动轨进的控制。     

移动机器人运动控制系统的设计与实现

介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠.     

基于MATLAB的Madaline网络算法实现与改进

对Madaline网络模型和基本原理深入学习和研究,全面了解已有的学习算法,实现LMS算法在此基础上,从传输函数和误差函数方面对Madaline网络做了相应的改进,实验结果表明：与经典Madahne网络相比,改进Madaline的训练学习速度和精度都有所提高。     

基于MATLAB的SVPWM算法仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB环境下实现SVPWM的方法,仿真结果验证了算法的正确性和可行性。     

仿生气动机器人的设计与实现

本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。     

FIR滤波器设计与实现

本文介绍了数字滤波器的定义、分类及实现方法.对FIR滤波器模型进行了详细的理论分析,以窗函数法并结合仿真工具箱设计低通数字滤波器为例,利用MATLAB工具箱重要函数及图形用户界面工具SP-Tool、FDATool设计与分析,并以此为基础,在Simulink下实现对FIR数字滤波器可视化建模与动态仿真.至此,利用MATLAB可以快速有效的实现数字滤波器的设计与仿真.     

下模拟滤波器的仿真设计

本文提出了用MATLAB简化设计模拟滤波器的方法,着重对巴特沃思滤波器的编程设计进行了研究,并绘制出其幅频特性曲线。     

VB与MATLAB混合编程实现控制系统分析

分析控制系统的性能可以采用Visual Basic与MATLAB的混合编程实现,用Visual Basic编写图形化界面进行参数输入和初步处理并应用ActiveX自动化技术发送给MATLAB服务器,MATLAB在后台完成对控制系统的分析与计算任务并将计算结果传回Visual Basic图形化界面显示．     

高压开关电源仿真设计问题的探讨

目前由于环境污染、能源紧缺日趋严重,为了节能减排,将静电除尘器中高压电源用IGBT驱动的高频模式,取代目前传统可控硅工频变压器模式,已经成为一种必然趋势。且随着电力电子器件的恻速发展,高频高压开关电源代替传统可控硅电源在现实生产中应用也成为可能。高频高压开关电源不仅可实现静电除尘器运行的优化,实现节能减排,而且具有众多优点。因此,高频高压开关电源在现实生产中必将代替传统可控硅电源。本文应用MATLAB对一种要求输出电压大范围连续可调的高压开关电源进行了建模与仿真。系统结构采用复合结构,满足了输出电压大范围连续可调,输出纹波小的要求,由仿真结果可知系统结构合理,方案正确。     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

工业锅炉控制系统的设计与实现

介绍了工业锅炉控制系统中的给水,给风、给煤、燃烧予系统的设计实现以及监控中心的监控与管理的组态实现。     

工业锅炉控制系统的设计与实现

本文介绍了工业锅炉控制系统中的给水、给风、给煤、燃烧子系统的设计实现以及监控中心的监控与管理的组态实现。     

催生仿生人的十大科技

科学家距离成功制造仿生人的目标越来越近,从让盲人恢复视力,到研制比任何人的味蕾都更加敏感的舌头,都已不在话下。以下是科学家在仿生人科技上所取得的十大进展。     

一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真

为达到倒立摆的稳定控制,在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,从而实现其状态反馈。基于此,利用MATLAB软件对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。     

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计与实现

简要介绍了FIR滤波器的设计基础和利用窗函数设计FIR滤波器的方法,运用MATLAB语言实现了低通FIR滤波器的设计仿真。     

电网谐波分析的加窗插值算法仿真

在简述电网谐波分析中的加窗插值算法原理的基础上,利用算法修正公式的推导,用MATLAB对算法进行编程仿真,仿真结果证明了算法的实用性。     

电路叠加定理的仿真与教学

本文分析了电路叠加定理的仿真与教学的过程;提出了在教学实践中,引入MATLAB软件,采用任务驱动式的教学模式;从而激发学生的学习兴趣,同时也提高学生的职业能力与素养。     

基于matlab的高阶带通滤波器的设计与仿真

如何采用低通和高通椭圆函数滤波器进行高阶带通滤波器设计方法。利用MATLAB提供的函数,设计了椭圆函数带通滤波,并用Multisim对该滤波器进行了仿真。该方法可使椭圆函数滤波器的设计变得更见简单、快捷、直观。