基于STM32F103的电力载波小型路由器设计与实现

为解决高校节能监管系统配电站分布离散,各站内计量点规模不大时的远程集抄问题,以STM32F103处理器为核心,扩展了DL/T645-2007协议的定义,设计支持3级中继功能的电力载波（power line carrier,PLC）小型路由器。路由器以载波芯片为圆心,实际通信距离为半径,构成等效的直抄、一级中继、二级中继和三级中继蜂窝模型,并以此为基础,建立一个逻辑上以路由器为根节点,各级蜂窝覆盖圆为层次的多叉树遍历查询结构,实现了中继路由图的建立和自动中继转发抄表。所设计的中继技术在低压电力载波通信和智能水表远程集抄领域得到了成功应用,可以低成本地替代RS485以实现能耗系统的远程抄控。     

基于STM32F103单片机的板球控制系统设计

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.     

基于STM 32F103的BV自动检测系统设计

设计了一种BV(细菌性阴道病)自动检测系统,简化了BV检测的操作流程,实现了BV检测结果的自动判断读取,也为其他采用类似方法的试剂检测提供了很好的自动检测系统设计参考.     

基于STM32F103VE6和ADE7878的电能参数检测装置的设计

设计了一种基于STM32F103VE6和ADE7878的电能参数检测装置。其采用电能计量芯片ADE7878实现对电网电压、电流、频率、功率因数等诸多参数的采样,以ARM STM32F103VE6作CPU,通过ADE7878的HSDC高速数据捕获接口与CPU的SPI口连接,将电流、电压波形的AD转换数据高速传输给CPU,CPU获取数据后实时保存并进行频率准同步转换和FFT计算以实现对谐波的测量。该装置有效地实现了对公用配电网的电压、电流、有功、无功、谐波等参数的精确测量,为公用配电网进行能源监测、无功补偿和谐波治理提供了一种有效的在线监测手段。     

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。     

基于STM32的多功能MP3设计

采用ARMCortex—M3为内核的STM32F103zET6作处理器,设计一款多功能的MP3音乐播放器。以uCOS—II为操作系统,uCGUI为图形界面,实现了音乐播放器功能、数码相框功能、电子书功能、计算器功能、万年历功能、照相机功能、语音控制功能、设置功能。实物运行表明该多功能MP3适用实际应用的需求。     

基于STM32F103VC和CAN总线的汽车仪表系统的设计

通过对汽车仪表发展趋势的研究,提出一种通用汽车仪表系统的设计思路。采用STM32F103VC作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,完成了汽车仪表系统的硬件设计和软件设计。该系统具有硬件结构简单、软件可裁剪性强、工作可靠等特点,实验结果表明,该汽车仪表系统运行良好,满足设计要求。     

基于STM32F103X系列单片机的智能游客寻呼系统

在旅行期间,为确保游客安全,导游在游客游览过程中特别是景点换乘时总要不时点名,以防止游客走散和丢失。依托单片机、射频技术以及GPRS无线通信技术,设计了一种游客智能点名寻呼系统,极大地提高了导游的工作效率和服务水平。     

基于STM32F103的J1939多包传输底层软件设计

针对某车载终端与CAN总线间的长数据传输问题,以STM32F103单片机为主控制器,设计一种符合SAE J1939多包传输协议的底层软件。根据SAE J1939协议中多包数据传输工作原理,基于STM32CubeMX硬件平台对控制器CAN节点端口进行初始化配置,在Keil5开发环境下,实现J1939多包传输底层软件开发,最后开发上位机软件对所设计的底层软件进行验证。实验结果表明,该底层软件能够稳定有效地进行长数据多包传输,符合设计要求。     

基于STM32的多功能虚拟示波仪的设计

针对传统示波器在数据存储以及处理等方面的局限性,开发了基于STM32内核处理器的虚拟示波仪。该虚拟示波仪通过USB数据线将采集的数据快速传到PC端,利用PC强大的计算能力完成对数据的滤波处理和幅频、相频分析等功能,不仅能实现传统数字示波器的功能,还能充分利用计算机实现数据分析、数据存储等功能。开发了支持巴特沃斯等类型的IIR滤波器和支持布莱克曼窗等类型的FIR型滤波器,实现虚拟示波仪数据传输、处理、显示、存储等功能。     

基于STM32的USB HID接口多功能控制器设计

在STM32处理器平台上使用USB HID接口协议设计了一种低成本的多功能控制器,控制器通过USB接口收到上位机指令后可进行变频、变占空比的PWM信号输出、GPIO读入和输出、模拟量AD采集等多种功能;上位机软件采用一组通用的HID接口的API函数实现对下位机硬件的读写控制,而且免驱安装,能显著降低开发成本。实验验证的结果表明,系统可以稳定运行。     

基于STM32的多级电磁加速器设计与实现

本文以电磁感应原理为基础,研究以铁磁质金属小球为抛体的多级电磁加速器。实验中采用大电容充放电,获得较大的瞬时脉冲电流,磁化抛体,使其加速。研究了抛体初始相对位置、放电时序选择与控制等对抛体出射速度的影响,并通过STM32单片机控制,实现了多级电磁接力加速。     

基于STM32F10X的高精度信号采集的设计

随着嵌入式技术大量运用到数据采集与处理系统中,对数据处理过程中的可靠性、稳定性、高精度性提出了更高的要求。文章提出了基于ARM处理器为核心的主控芯片,AD5541为D/A转换器,结合OPA333运算放大器组成分档位的恒流源,流经电阻性传感器,由AD7793转换采集的电压,采用二分查法与线性插值算法实现对测试数据的处理,提高测试数据的精度。     

基于STM32的USBTMC协议的研究与实现

研究解析了USBTMC协议,并在基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器上实现了符合USBTMC协议的USB设备。利用VISA和labVIEW软件对USB设备进行测试,结果表明USB设备数据传输速度快、可靠性高、开发简便。     

基于STM32的简易电路特性测试系统设计

设计了一种基于STM32单片机控制的简易电路特性测试系统.被测电路测试板是分压式共射极三极管放大电路.测试系统采用外部DDS模块AD9851作为信号源,为被测电路提供0～1 V幅值、1 Hz～180 MHz频率、步长为1 Hz的标准正弦测试信号.该测试信号进行放大或衰减等预处理后得到Vi,输入到给定的被测电路测试板.测试板输出响应信号Vo,使用仪表放大器和OP放大器设计信号采集处理电路进行处理后,利用AD7324对信号进行模数转换.测试系统能实现输入-输出电阻的测量,且误差在1.5%以内,可以实现放大电路幅频特性测量,还具备故障诊断功能,能较好实现电路特性的自动化测试.     

STM32嵌入式处理器模块化实验平台设计与实现

目前,大多数嵌入式实验平台主要针对本科院校设计,不适宜高职院校嵌入式相关专业人才培养。针对该问题,提出了一种基于STM32\[1\]嵌入式处理器的实验平台。该实验平台遵循“以芯为主、软硬结合”的设计原则,结合模块化思想,为高职嵌入式课程教学服务。实验平台主要包括硬件电路和软件测试代码设计。教学实践表明,该平台明显提高了嵌入式课程教学质量。     

基于STM32的手势识别系统的研究与设计

以STM32F103ZET6作为主控芯片,电源模块采用限流可调稳压开关电源,提供稳定的电压,电流.通过覆铜电容极板采集信号,经过FDC2214电容式传感器的转换,通过硬件电路和软件电路的设计,采用卡尔曼滤波,冒泡排序等算法进行数据处理,设置动态设定阈值和环境值,设计实现猜拳、划拳人机交互手势识别等功能,手势判别结果稳定实时显示于TFT-LCD显示屏.     

基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

基于STM32的螺母自动检测分选机设计

本文设计一款基于STM32的螺母自动检测和分选系统,系统使用STM32F103xzet6单片机作为核心控制器件,通过精密位移传感器应用比较测量法实现螺母厚度和中径的准确测量。系统包含完善的机械和气动结构,保证检测、分选自动化实现。经测试系统可实现测量、分选工作且测量偏差仅为0.02mm,满足测量精度要求,与其他检测系统相比,该系统结构简单、准确可靠、功能完善、成本低廉。