开放共享 助力创新驱动发展研究

详细分析当前高校大型仪器设备开放共享存在的现实困境,提出互联网思维的教育理念,基于该理念的引导整合大型仪器设备资源,从构建开放共享平台、平台运行机制、技术队伍建设、政府高校协同创新4个方面介绍大型仪器设备开放共享策略,充分释放大型仪器设备创新资源潜能,助力创新驱动发展。     

仿人机械手设计

通过人手运动学和解剖学分析,建立了仿人机械手运动学模型,分析了机械手的力学性能,设计出一个最大抓取力为341.43 N的仿人五指机器手;仿人机器手采用了气动驱动方式,利用曲柄连杆机构实现了机械手各关节的弯曲功能,选用数据手套为控制系统的信号输入装置;基于三位建模软件Solidworks建立了仿人机器手各部件的三维模型以及整对仿人机器手进行了无干涉装配,为机器手的动力学分析提供了支撑.     

“创新驱动助力黄河流域高质量发展”试题设计

<正>一、试题设计阅读图文材料,回答下列问题。材料一宁夏天元锰业集团是国家重点行业清洁生产示范企业,位于被称为宁夏循环经济示范园区的中宁县石空工业园(位置见图1)。锰金属是现代工业的基础性原材料,是战略性新兴产业、国防军事工业不可替代的原材料,但我国锰矿资源贫乏,因此国家已将其纳入“十四五”期间战略物资储备品种目录。     

机械手液压驱动系统的参数辨识技术

以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

射出成型机械手控制系统设计

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。     

机光电实验教学机械手设计

设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析（英文）

对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究.该机械手具有欠驱动特点,采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能.介绍了欠驱动机械手构型设计和抓取运动策略,建立了圆形物体包络抓取模型,推导出绳驱动力与指节抓取力的关系方程并分析了稳定抓取成立的条件.采用插值和迭代计算的方法,分析了绳轮式欠驱动机械手抓取圆形目标体时的稳定抓取位形. ADAMS准静力学仿真分析验证了指节抓取力分布的正确性,也验证了所提分析方法的可行性和有效性.欠驱动机械手指节接触力分布与被抓取物体位置关系表明绳驱动式欠驱动机械手具有3种稳定抓取位形.     

巧用问题驱动助力思维发展

学起于思,思源于疑.问题是学习的起点,是数学的核心,是驱动学生学习、探究的动力.巧用问题驱动就是教师依据教学内容与学生的学习特点,巧妙地设计有价值的富有挑战性的数学问题,并以问题为载体引导学生层层深入,从不同的角度深化课堂内容的学习.下面,笔者结合教学实践谈谈如何更好地以问题为引领,驱动学生深入思考,推动学生思维发展.     

关于轮轴滚动方向的研究

关于轮轴滚动方向的研究远安县第一高中邓远峰（４４４２００）我在教学中碰到这样一个问题：如图１所示，人用一与水平面成锐角方向的力Ｆ，拉一放在地面上并自由缠绕着细绳的木质工字形轮轴向前行走，若轮轴只滚动不滑动，问它将向什么方向滚动？甲：向前滚。因摩擦力ｆ...     

创造性地制作轮轴

《轮轴》是人教版自然教材“机械”单元中很有代表性的一课,其中,在做“轮轴的作用”两个实验时,要用到实验器材——轮轴,但我们没有像课本图中那样的成品轮轴,而“简单机械实验盒”中提供的也只有一个轮轴,特别小,演示效果不佳,且没有可比较的对象,因此,我们只有亲自动手制作。为了能把这个实验做好,我让学生课前预习了有关轮轴的知识,根据课本中对轮轴的介绍,选择身边的可用材料,每四人一组合作制作轮轴。制作后我发现,有一组同学制作的轮轴很有创意,他们是这样做的:选择两块泡沫板(厚度约2cm),分别用锯条锯成两个大小不同的     

创造性地制作轮轴

<轮轴>是人教版自然教材"机械"单元中很有代表性的一课,其中,在做"轮轴的作用"两个实验时,要用到实验器材--轮轴,但我们没有像课本图中那样的成品轮轴,而"简单机械实验盒"中提供的也只有一个轮轴,特别小,演示效果不佳,且没有可比较的对象,因此,我们只有亲自动手制作.     

轮轴实验教具

轮轴能够省力的道理,只能通过学生亲自动手实验、观察、比较,才能真正达到理解和掌握。成品的轮轴教具,是胶木的,每件价格十多元,使用时稍一不慎就会破裂。自制一件轮轴教具,并不需要费多少力,使用效果与工厂生产的成品教具没有区     

教学型直角坐标机械手控制系统设计

针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

知音识谱机械手的设计

基于英特尔凌动处理器的MinnowBoard Turbot嵌入式平台,设计了一套多功能智能机械手。通过STFT进行音谱分析,构造声纹库,并利用Shazam算法实现听歌识曲功能;通过大津法全局阈值、Radon倾斜校正和SSIM相似度匹配等算法,实现曲谱的识别和匹配功能。另外,通过制定一套全新的电子乐谱协议,实现电子琴演奏功能。实测表明,该系统能够流畅地完成乐曲演奏,实现听歌识曲和乐谱识别功能。通过扩展歌曲库,能根据实际需要任意录入歌曲,实现更丰富的歌曲识别功能。系统可以应用于乐器辅助教学和相关场合的歌曲演奏,也可以为机器智能化运用拓展新的思路。     

网焊机专用机械手的设计

文章介绍了一种钢筋网生产线上专用机械手,它能够抓取不同尺寸及质量的钢筋网,阐述了机械手的机械机构及电气控制系统,并解决了定位控制系统中的关键技术。该设计方法对开发其他类型的机械手有一定的借鉴作用。     

机械手运动设计中Matlab和SW的应用研究

在机械手的设计工作中,机械手的运动路径设计是其中非常重要的一个环节,为了提高机械手运动设计中各关节处运动路径的正确性,首先建立了机械手连杆坐标系,并通过Matlab软件计算出机械手的运行过程中各关节运动的开始角度以及结束角度,最后通过SW三维建模软件模拟机械手的运行路径,对于检测机械手的运动路径正确性具有非常重要的作用,同时对于提高机械手的运行流畅性、增加机械手的耐用性都有着显著的效果。     

轮轴的演示实验

在讲小学自然常识第三册《轮轴和滑轮》一课时,通过图一的演示实验可证明使用轮轴省力。为使学生理解轮轴就是杠杆的变形,其省力的道理与杠杆原理一样,我又自制了一套复合幻灯片,它由三块玻璃组成,其中两块涂上不透明的广告色(在轮轴的边缘不着色);另一块上用墨笔画一条和轮的直径相等的线段,表示杠杆,并注明重点、支点、力点,如图二所示。使用时,把A、B合拼,组成轮轴图形,把B拉开,学生便能清楚地看到轮与轴