基于无线传感器网络的混合型道路快速公交信号优先系统设计与应用

针对混合型道路公交车辆信号控制问题,综合采用微波、RFID,ZigBee和北斗卫星导航系统等多种传感技术构建公交沿线无线传感器网络,实现对交通运行参数监测、BRT车辆准确定位和无线通讯功能,通过车辆设备与信号机间的信息交互,实现了信号的优先控制,提高了公交的运行速度。     

多相位交叉口公交信号优先感应控制方法研究

针对公交车到达交叉口时其通行方向相位所处的情况,提出相应的绿灯延长与红灯缩短两种公交信号优先感应控制策略。基于车辆到达与离去的车辆停车与消散原理,对两种信号优先策略实施前后的各相位车辆总延误变化情况进行分析,再结合公交车与社会车辆的平均载客量进行整个交叉口的人均延误变化情况分析,基于人均延误减小的原则,求出绿灯延长或红灯缩短的理论时长,综合考虑影响相位的最短绿灯时长,确定能够满足各相位通行需求又能实现公交优先的信号控制方法,最后通过案例进行计算验证,结果表明延误计算模型与公交优先时点判断模型均具有较好的适用性。     

一种单点多相公交信号优先控制策略

为满足交叉口短时间内多个方向有公交车到达时的信号优先需求,提出了一种单点多相公交信号优先策略.针对不同相位公交优先申请间的冲突,提出了“就近原则”以合理安排各公交车的优先级别并确定最佳优先顺序.为避免出现过饱和现象,提出了一种有限优先策略,即在各相位饱和度不超过0.95的情况下,采用绿灯延长、绿灯提前启亮给予具有最高优...     

基于动态车道的交叉口公交左转优先方法（英文）

为减少左转公交延误,提高交叉口通行效率,提出了一种基于公交预信号的可变公交车道控制方法(VBAL).该方法将可变车道与公交优先预信号相结合,在不对其他车辆造成较大影响的基础上,实现了左转公交的优先通行.给出了VBAL的渠化及控制方法,为验证该方法的有效性,将VBAL方案与单左转车道方案(SLTL)和双左转车道方案(DLTL)进行了比较.在此基础上,利用累计曲线图示法建立了左转公交和直行车辆的延误变化计算模型.通过灵敏度分析研究了车辆比例及绿信比对模型的影响.结果表明,VBAL方案能够在降低左转公交延误的同时,最大程度地减少直行车辆延误的增加.利用VISSIM将该方案应用于实际路口,结果证实了VBAL方案的有效性和优越性.     

福州大学城公共交通发展研究

福州大学城秉承着科教兴市的目标,是未来新兴科技城镇的代表之一．大学城的功能、定位、建设策略及其规划已十分清晰,但作为其功能实现重要载体的道路交通系统尤其是公共交通却有待进一步完善．主要原因在于公共交通的优先地位尚未被明确落实、线路规划和管理水平有待提高和公共交通的科技含量低等．为此,可以从推行“绿色交通”理念、发展智能公共交通系统、完善和优化公交道路网,提高公交系统的服务管理水平等方面来完善大学城的公共交通．     

信号交叉口的公交优先控制方法研究

从公交优先的角度出发,即运用光传感器作为信号检测设备及信号开关,通过ClassA蓝牙进行设备传输,以及RS-232模块的单片机作为信号处理设备来对信号相位进行调整以公交车队的方式提高公交车通行效率.     

实行公交路权绝对优先是解决城市交通拥堵的必由之路

解决交通拥堵最简便易行的办法是落实公交优先,而公交优先的关键是路权优先.由于人们对讲了十多年的公交车路权优先重视不够,仍然有许多误区,需要强调和无条件推进."绝对优先",是对路权优先的聚焦和升华.     

湖州市公共交通服务提升策略研究

公共交通服务提升是湖州市加强基层站所建设,提供群众满意服务的重要领域。近年来湖州市公共交通服务在宏观制度的顶层设计和微观措施的具体落实上都积累了可贵的经验,取得了良好的效果。然而随着城市发展,湖州市公共交通服务提升也遇到了许多制约因素,应从公交优先理念、资金支持、解决司乘人员紧缺问题、公交路权优先、公交基础设施建设、政策扶持等六个方面促进湖州市公共交通服务的进一步发展。     

谁来为救护车开道

2012年底,北京市交通高峰期内,一辆救护车"不到3公里的路走了40分钟,因无人让道致伤者身亡",这一事件引发各界关注。为逝者哀悼的同时,一个长久困扰急救人员的难题,凸显在大众面前:城市中的救护车如何应对交通拥堵困境。城市急救任务日益繁重。救护车虽然在法律上拥有优先通行权,但大城市交通高峰     

缓解城市交通问题的有效方法研究——以乌鲁木齐市BRT为例

随着交通问题的持续加重,各个城市逐渐认识到了公交优先的重要性.公交优先是解决交通问题的有效方法,对于传统的地面公交和轨道交通而言,投资少、见效快、建设周期短的快速公交系统成为提高城市公交服务水平和运行效率的最佳选择之一.本文以乌鲁木齐市快速公交为例,研究BRT站点设置、专用道设置、运营及管理等情况,并且对快速公交系统进行了评价,提出了后续BRT建设的建议,为各城市寻求适合自身需求的BRT系统提供参考.     

城市信号交叉口左转公交变道问题研究

随着城市路网密度的不断提高,不可避免要在临近交叉口进口道的位置设置公交站点.此类公交站点经常存在左转公交变道难的问题.通过构建左转公交可变道时段的算法模型,分析各影响因素,提出改善措施,为解决出站的左转公交变道难问题提供理论依据.     

现场总线技术课程设计实验平台应用研究

介绍了PROFIBUS现场总线控制系统构成,阐述了基于PROFIBUS现场总线的水箱液位串级控制系统设计与实现、单闭环流量比值控制实现,描述了基于iCAN教学实验开发平台的课程设计。并对现场总线课程设计选题进行了分析。     

基于变道操作的主动避障控制策略

基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。     

一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法

提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。     

基于POWERLINK的智能照明控制系统的设计与实现

针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短、传输速度慢、误码率高等问题,提出了一种基于POW-ERLINK总线的智能照明控制系统.该系统实现了POWERLINK总线的通信功能,达到了调光控制目的,具有广阔的应用前景.     

车道收费程序在.Net环境下的硬件控制研究

本文根据.net的特性，给出了车道收费程序各个硬件的封装示例。     

智能救援车系统的设计与实现

系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范用金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放人指定位置．人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语音播报,超炫的光报警信号。电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动,金属探测器的设计与仿真．     

基于CAN总线和SD卡存储器的高速数据采集系统的设计

开发了一套基于CAN总线和SD卡的高速数据采集系统。硬件系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、MEGA处理器模块、CAN通信模块组成。它能够实现信号的采集及前端处理,并能通过CAN总线与SD卡通信,实现对数据的存储、后端处理及显示重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

独立光储直流微网母线电压分层协调控制策略

提出一种基于双蓄电池储能系统的电压分层协调控制策略,以储能系统为主体协调控制母线电压稳定。根据母线电压的变化范围将系统的动态调节过程划分为稳态阶段与暂态阶段。稳态阶段下,采用双蓄电池组共同协调工作方式,解决了负载突变导致单组蓄电池充放电电流过大,易引起过流故障的问题;暂态阶段下,采用基于改进下垂控制的双蓄电池组轮换协调工作方式,解决了单组蓄电池荷电状态(State of Charge,SOC)达到上、下限后,出现过充或过放情况引起的蓄电池损坏问题。利用Matlab/Simulink平台分别对系统的两种动态调节过程进行仿真,验证各阶段下所提出的工作方式的有效性,并通过单、双蓄电池组的对比,验证所提出控制策略的合理性与优越性。     

基于Profibus_DP总线的发动机动力性能分布式测控系统

提出了一种发动机动力性能分布式测控系统,介绍了Profibus_DP总线的通信协议及系统的网络结构,主要参数的测量原理,并详细讨论了由工控机、图形操作终端、变频器及可编程控制器组成的测控系统的结构及工作原理,系统的软硬件设计方法.实际应用表明,系统组态灵活、编程方便、可靠性高.