改进ORB-SLAM算法在户外离线即时导航的研究

提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征点;最后,利用处理后的图像进行角点响应值和拉普拉斯响应值计算得到该尺度下的特征点,再进行局部搜索算法比较得到角点。特征点提取实验结果表明,与SIFT提取的特征点个数及OFAST匹配正确率相比较,特征点提取时特征点个数下降了43. 6%左右,精准度提高了14. 4%,所提基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法具有较好的效果。     

基于特征点的最近邻配准算法

利用尺度不变特征点的提取方法提取特征点,并对SIFT方法提取出的特征点用最近邻算法进行配准,在搜索最近邻特征点和次近邻特征点时使用了在K-D树搜索算法基础上进行改进的搜索算法BBF(Best Bin First)算法.实验证明该算法具有配准精度高,鲁棒性好的特点.     

浅谈SIFT算法对HJ-1 B影像自动配准研究

实现影像间自动配准的关键在于快速提取足够数量且精度高的匹配点。提取特征点的方法主要有基于特征和基于灰度两种。经过大量的实验证明,sift算法提取特征点,从粗略的提取特征点,再通过四步对已提取的特征点进行提纯,最后利用精度较高的匹配点进行计算影像间的变换参数,实现配准的自动化。     

基于小波域抗几何攻击的盲检彩色水印算法

提出了一种基于SIFT（尺度特征变换）特征点校正几何参数的小波域盲检彩色图像水印算法。该算法利用彩色图像RGB提取特征点,估计几何参数校正几何攻击的彩色图像,从而提取受攻击的水印信息。利用Matlab6.5实验平台实现算法,实验结果表明该算法对几何攻击具有较好的透明性和鲁棒性。     

基于停留点和运动特征的交通模式并行检测算法（英文）

为了更加精确、快速地对城市中移动对象的交通模式进行检测,提出了利用停留点和运动特征进行交通模式检测的并行算法.首先,提取出不同交通模式中停留点特征,即分别对各种交通模式的停留点进行识别,并通过聚类算法挖掘不同交通模式特有的停留点特征.然后,提取出不同交通模式中的运动特征,主要包括最大速度、平均速度、停止率等.利用提取的停留点特征和运动特征构建分类器,以预测新轨迹的交通模式.最后,提出了基于Spark的并行算法进行交通模式检测.实验结果表明,停留点特征和运动特征能够更大程度地呈现出不同交通模式之间的区别,且检测精度高于其他方法.此外,并行算法可以提高交通模式的识别效率.     

基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究

介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点进行匹配,并计算出工件特征点的三维坐标.     

基于SIFT特征点精确匹配的图像拼接技术研究

为实现两幅或多幅图像的拼接需要提取两幅图像中的特征点,并对所提取的特征点进行精确匹配。本文在应用SIFT方法提取待匹配图像中的特征点并对提取的特征点进行粗匹配基础上,对基于距离约束的特征点的精确匹配方法进行了研究。消除误匹配点对共分两个步骤:1)在一幅图像中取一个特征点计算与该特征点欧式距离最小的两个特征点,并取欧式距离最小值;利用粗匹配点,在待拼接的另一幅图像中同样求相应点间欧式距离并取最小值;若两值中的较小值与较大值之比大于设定阈值,则初步得到精确匹配点对。2)在一幅图像中顺序取初步判定位误匹配的特征点,计算该特征点与精确匹配特征点间欧氏距离,并取距离最小的两个特征点;在待拼接的另一幅图像中同样求相应匹配点间欧式距离并取最小值,两值中的较小值与较大值之比与设定的阈值比较可得到精确匹配点对。实验证明了该方法的有效性。     

影像辅助LiDAR点云的地物提取方法研究

从Li DAR点云中准确地提取地物是Li DAR数据处理过程中的一项关键工作。针对Li DAR点云数据在滤波分类和点云精确提取分类方面的不足,提出了一种新的影像辅助下Li DAR点云地物提取的方法。首先,对Li DAR点云按高程值重采样生成高程投影影像并自动分割,同时从高分辨率正射影像提取特征影像,然后将特征影像和由Li DAR生成的分割影像进行集成分析,利用影像提取结果辅助Li DAR点云错分、漏分纠正和点云精确分类处理,最后通过试验分析,验证了该方法的可行性与有效性。     

基于最小二乘法B样条曲线的视频去雾研究

针对现有视频图像去雾存在信息丢失导致视频抖动的问题,提出了基于最小二乘法的B样条曲线的视频去雾方法 .首先,利用快速Harris角点检测提取视频关键帧的特征点;其次,对视频序列图像帧的特征点进行匹配;再次,基于最小二乘法利用关键帧像素点的估计非关键帧对应像素点的值点;最后,输出稳定完整的视频序列.实验结果表明,该算法利用曲线构建对特征点的处理能够有效地消除视频抖动现象.     

基于改进的ASM人脸特征点定位

针对传统ASM算法的初始模型不准确会导致特征点提取失败,初始模型不仅复杂,而且不能适应多姿态人脸的特征点定位及收敛速度慢的缺点,提出了引入仿射变换不变性初始化原则(ATIIA)来建立初始模型.该模型使ASM算法不仅能快速、准确地提取人脸特征点,而且还能适应多姿态的人脸图像特征点的提取.     

一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法

分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。     

基于反应釜的串级控制系统抗积分饱和研究

在精密化工实验室环境中,温度控制要求精度高、鲁棒性好,采用串级控制系统实现温度控制,但在实验中出现的积分饱和现象会导致整个温度控制系统不稳定。针对这一问题,目前最常用的方法是依据特定条件切除积分作用或采用增量型或速度型算法,但都达不到预期效果。提出一种抗积分饱和方法,在一定条件下重新计算积分值,使积分累积量达到一个合适的值。该方法相比传统的抗积分饱和办法能减小超调量,缩短震荡周期且更早进入稳定状态,具有更好的鲁棒性。     

血氧饱和度无线遥测实验监护中心工作站系统软件设计

介绍了一种用于血氧饱和度无线遥测实验的监护工作站系统软件的设计,详细介绍了血氧饱和度无线遥测监护实验内容,实验硬件电路模块的选用,监护中心工作站软件功能模块与界面的设计,通讯协议的设计,最后对系统调试结果和实验的开设进行了介绍。     

一种单点多相公交信号优先控制策略

为满足交叉口短时间内多个方向有公交车到达时的信号优先需求,提出了一种单点多相公交信号优先策略.针对不同相位公交优先申请间的冲突,提出了“就近原则”以合理安排各公交车的优先级别并确定最佳优先顺序.为避免出现过饱和现象,提出了一种有限优先策略,即在各相位饱和度不超过0.95的情况下,采用绿灯延长、绿灯提前启亮给予具有最高优...     

Effects of pH management during deep hypothermic bypass on cerebral oxygenation: alpha-stat versus pH-stat

Objective: There is a remarkable lack of scientific evidence to support the option to use alpha-stat or pH-stat management, as to which is more beneficial to brain protection during deep hypothermic CPB. This study examined cortical blood flow (CBF), cerebral oxygenation, and brain oxygen consumption in relation to deep hypothermic CPB with alpha-stat or pH-stat management. Methods: Twenty-two pigs were cooled with alpha-stat or pH-stat during CPB to 15℃ esophageal temperature. CBF and cerebral oxygenation were measured continuously with a laser flowmeter and near-infrared spectroscopy, respectively. Brain oxygen consumption was measured with standard laboratory techniques. Results: During CPB cooling, CBF was significantly decreased, about 52.2%±6.3% (P＜0.01 vs 92.6%±6.5% of pH-stat) at 15℃ in alpha-stat,whereas there were no significant changes in CBF in pH-stat. While cooling down, brain oxygen extraction (OER) progressively decreased, about 9.5%±0.9% and 10.9%±1.5% at 15 ℃ in alpha-stat and pH-stat, respectively. At 31℃ the decreased value in pH-stat was lower than in alpha-stat (29.9%±2.7% vs 22.5%±1.9%; P＜0.05). The ratio of CBF/OER were 2.0±0.3 in alpha-stat and pH-stat, respectively; it was kept in constant level in alpha-stat, and significantly increased by 19℃ to 15℃ in pH-stat (4.9±0.9 vs 2.3±0.4; P＜0.01). In mild hypothermia, cerebral oxyhemoglobin and oxygen saturation in alpha-stat were greater than that in pH-stat (102.5%±1.4% vs 99.1%±0.7%; P＜0.05). In deep hypothermia, brain oxygen saturation in pH-stat was greater than that in alpha-stat (99.2%±1.0% vs 93.8%±1.0%; P＜0.01), and deoxyhemoglobin in pH-stat decreased more greatly than that in alpha-stat (28.7%±6.8% vs 54.1%±4.7%; P＜0.05). Conclusions: In mild hypothermic CPB, brain tissue oxygen saturation was greater in alpha-stat than in pH-stat. However, cerebral oxygenation and brain tissue oxygen saturation were better in pH-stat than in alpha-stat during profound hypothermia. PH-stat strategyprovided much more oxygen to brain tissue before deep hypothermic circulatory arrest.     

PID改进控制算法在虚拟仪表中的实现

针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用，提出几种改进算法的设计方法。     

抽搐患者使用安定静脉推注后的护理探讨

目的：探讨抽搐患者使用安定静脉推注后的护理.方法：20例抽搐患者用安定静脉推注后,连接心电监护仪,监测呼吸、心率、血压、血氧饱和度等;连接鼻导管吸氧.结果：抽搐症状短时间内全部得到缓解.结论：及时发现,早期处理.可避免护理不良事件发生,保障抽搐患者安全渡过疾病抽搐征象发作期.     

便携式多参数监护仪的研制

本介绍了一种便携式人体多参数监护仪的研制方法，包括：心电检测、血压检测、血氧饱和度检测、呼吸检测模拟电路的设计，以及存储单元、A／D转换器、USB通讯口等接口模块的设计。     

Oximetry: a reflective tool for the detection of physiological expression of emotions in a science education classroom

The pulse oximeter is a device that measures the oxygen concentration (or oxygen saturation—SpO₂); heart rate, and heartbeat of a person at any given time. This instrument is commonly used in medical and aerospace fields to monitor physiological outputs of a patient according to health conditions or physiological yields of a flying pilot according to changes in altitude and oxygen availability in the atmosphere. Nonetheless, the uses for pulse oximetry may expand to other fields where there is human interaction and where physiological outputs reflect fluctuations mediated by arising emotions. A classroom, for instance is filled with a plethora of emotions, but very often participants in this space are unaware of others’ or their own sentiments as these arise as a result of interactions and responses to class discussions. In this paper I describe part of a larger study-taking place at Brooklyn College of the City University of New York. The focus is on the exploration of emotions and mindfulness in the science classroom. The oximeter is used in this study as a reflexive tool to detect emotions emerging among participants of a graduate History and Philosophy of Science Education course offered in the spring of 2012. Important physiological information of class participants provided by the oximeter is used to analyze the role of emotions in the classroom as sensitive and controversial topics in science education are discussed every week.     

一种基于HSV颜色空间与小波能量特征融合的车牌定位算法

文中针对彩色汽车图像牌照定位率不高和速度慢等问题,提出了基于HSV颜色空间与小渡能量分析相融合的车牌定位方法.利用固定底色牌照的色相、亮度和饱和度值分布区间不同的特点,完成对大多数黄蓝底色牌照的快速定位.对于车牌底色与车身颜色相近无法一次完成定位的操作,进行图像二次定位处理,利用车牌区域小波高频能量分布特点从背景图像中提取车牌区域.实验结果表明该方法比单一使用HSV空间进行定位的算法准确率高,比其它小波定位算法实现速度快,并且具有较好的鲁棒性.