船舶减摇的BP神经网络控制算法研究

本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果.     

RBF PID控制器在倾斜摇摆试验台中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,倾斜摇摆试验台是对其进行研究的主要手段。设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,实验研究表明,其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能。     

船舶横摇减摇系统的鲁棒控制

船舶在海上航行时,不可避免会受到海风、海浪、海流的环境干扰,会产生艏摇、横摇等现象,影响船舶的适应性,产生诸多不利影响。针对船舶的横摇减摇控制系统的数学模型,在考虑系统的非线性和参数不确定性的情况下,利用李雅普诺夫稳定性理论推导使系统渐近稳定的充分条件,设计鲁棒控制器,用MATLAB软件进行求解和仿真,验证方法的可行性。     

关于轮船摇摆与减摇的研究

为了向学生讲清楚“共振”这部分内容 ,高中物理教材中常常列举火车过桥和轮船减摇等生动形象的事例 ,以帮助学生掌握这部分知识 .然而 ,我们的研究表明 ,高中物理教材的各种版本在关于轮船减摇的问题上存在着科学性问题 .本文对此问题作出探索 .1　问题的提出我们查阅了多个版本的高中物理教材 .其中关于轮船减摇的叙述如下 .“轮船航行的时候 ,会受到周期性波浪的冲击而左右摇摆 ,如果这个冲击力的频率跟轮船左右摇摆的固有频率相同 ,就发生共振 ,激烈的共振甚至可以使轮船倾覆 .这时可以改变轮船的航行方向和航行速率 ,使波浪冲击的频率…     

基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。     

浅析摇指技法在古筝作品演奏教学中的处理

我国源远流长的古筝文化发展,形成了一套完整的古筝演奏程式,其中摇指是古筝演奏中非常重要的一种演奏方式。不同的摇指演奏处理,赋予了古筝作品不同的演奏意义,因而笔者结合摇指演奏教学中的食指摇、长摇、扫摇、悬腕摇的具体演奏处理,突出了其对古筝作品思想、意境、情感的表达意义。     

基于能力培养的古筝摇指技法探讨

摇指技巧是古筝所有技法中的重点和难点。文章从摇指技法的概述、摇指技法在各派中的特点、摇指技法的发展及弹奏特点和摇指技法在乐曲演奏中的应用等方面,探讨摇指的技巧。     

污水处理系统溶解氧的BP-PID控制算法

针对污水处理系统中溶解氧含量波动较大难以控制的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法,并根据BP神经网络的结构和特点优化了控制器参数。基于BP神经网络的PID控制器能根据系统状态在线调整PID控制参数,使系统误差保持在较小范围内,且能使系统受到干扰时快速恢复到稳定状态。以溶解氧含量为控制对象,分别对常规PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器进行了大量仿真研究。仿真结果表明：基于BP神经网络的控制系统具有较好的适应性和鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。     

一种用于船舶纵-横联合减摇的预测控制器（英文）

目的:为提高船舶运动联合减摇效果,提出一种基于船舶运动及船舶水动力预报的联合减摇控制方法,并基于弱非线性二维半方法进行数值仿真,分析该控制方法的减摇控制效果。创新点:1.提出基于船舶运动预报和水动力预报的减摇方法,克服了控制时延对减摇效果的影响;2.基于弱非线性二维半方法进行船舶运动减摇数值仿真,验证了该方法能够实现良好的联合减摇控制效果。方法:1.在控制过程中基于极短期预报方法预报船舶运动姿态,并利用船舶运动方程预报水动力,将预报的水动力作为鳍角分配的依据;2.基于弱非线性二维半方法在时域内进行船舶运动减摇数值仿真,分析该控制方法在各种不同海况下的减摇控制效果。结论:1.弱非线性二维半方法在高速船舶的水动力预报中可以获得良好的效果;2.在各个不同海况下,本文提出的控制方法能够实现有效的联合减摇。     

模糊自适应PID控制器的设计

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。     

基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

古筝曲《战台风》中摇指技法类型及其表现意义

论文的研究内容共分为四个部分:第一部分为探讨了摇指技法的起源与分类问题;第二部分主要阐述摇指技法在古筝演奏中的具体作用;第三部分为论文的重点与难点,主要分析与研究了《战台风》中关于摇指技法的运用及其表现意义;最后一部分则对当前《战台风》不同演奏版本进行了比较分析,希望通过对名家演奏的辨析而揭示出乐曲的深层内涵.     

模糊免疫PID控制器的研究

为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中．     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

模糊PID技术在温湿度控制系统中的应用

应用模糊自适应PID控制器对气调库温度、湿度进行实时测控,实现了对PID控制器参数的自动在线调整,极大地提高了气调保鲜库系统的保鲜效果和抗干扰能力.     

浅谈古筝演奏技巧——摇指

在古筝众多的左右手技巧中,摇指作为作品中一种具有歌唱性、连贯性的特殊音色,一方面丰富了古筝的演奏技巧,另一方面成为演奏中不可缺少的一部分.本文从五个方面谈了古筝的演奏技巧--摇指     

基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真

为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。     

模糊控制在起重机润滑系统油温控制中的应用

给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.     

永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.