中型组足球机器人全场定位系统的研究

针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.     

中型组足球机器人场地标定系统的研究

场地标定关系到机器人在场地中的正常运作.本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统,应用基于颜色的阈值分割法,对采集的图像通过阈值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值,实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标定.实际运行达到预期效果,证明了该方法的有效性.     

足球机器人视觉系统的硬件设计

在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.     

足球机器人中图像的分割

针对足球机器人比赛中对实时性要求比较高的特点,在机器人识别过程中,采用了一种在颜色采样基础上的YUV颜色空间模型完成彩色图象分割。实验表明,YUV颜色空间模型可以很好的克服光照不同对视觉系统的影响,从而达到目标的正确分割。     

基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.     

测量系统的干扰及抗干扰技术

本对测量系统的干扰及相应抗干扰技术或措施进行了分析与介绍，并提出了抗干扰的硬件、软件新举措。     

单片机实时控制系统的抗干扰设计

分析了单片机实时控制系统干扰的来源及其,产生的危害,详细论述了电源的抗千扰设计、WATCHDOG．冗余指令．软件陷井、系统复位等抗千扰措施。     

地探自动测试系统的抗干扰技术

介绍地探自动测试系统干扰的来源、抗干扰设计原则和系统抗干扰的具体措施。     

机器人群体系统建立的探讨

文章将介绍采用Agent模型设计、具有智能和自导航能力的机器人群体.首先利用GSM系统实现机器人团体的智能协作及通信,再应用网络GIS系统实现多机器人的定位导航,给出一个若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务的系统模型.     

足球机器人综合实验课简介

足球机器人研究作为智能机器人领域最具有挑战性的问题之一，在最近几年内发展迅速，得到大家的广泛的关注。此文较详细地介绍了类中型机器人平台的系统结构组成及以它为教学试验平台综合实验课的特点与效果。     

中外足球市场体系中为足球产业服务行业的比较研究

通过对我国和国外足球发达国家为足球产业服务行业的比较与分析,找出我国为足球产业服务行业中中介市场、足球用品市场、咨询市场和国外存在的差距,尝试提出发展完善我国足球产业的建议。     

单片机系统的可靠性与抗干扰分析

单片机系统的可靠性是由多种因素决定的,其中系统的抗干扰性能的好坏是影响系统可靠性的重要因素,本文通过对单片机系统干扰产生原因的分析,介绍了几种常用的干扰抑制技术。     

科技型中小企业成长评价指标体系研究

科技型中小企业对国民经济发展起着至关重要的作用。在综合分析国内外企业成长影响因素理论基础上,从宏观、中观和微观三个层面对影响科技型中小企业成长的因素进行全面分析,并据此分析建立影响科技型中小企业成长的综合评价指标体系。     

单片微型计算机系统中的抗干扰技术研究

全面而详细地论述了单片微型计算机系统中的噪声干扰源,干扰的耦合方式,以及最新的抗干扰技术.包括采用软件措施、硬件措施、单片机本身自带的抗干扰措施等,减少对单片微型计算机系统的干扰,保持系统工作的安全与稳定.     

企业集团财务信息体系结构与信息披露的探讨

企业集团财务会计报告不同于会计处理的一般经济业务活动．由于涉及许多不确定因素，并存在错综复杂的关系，一直是学术界关注的焦点。文章结合西方合并会计报表的理论，试根据“会计目的起点论”，从企业集团会计报表目的出发，综合分析我国会计界存在的争议，力图建立企业集团合并会计报表理论体系。     

福建省青少年足球赛事体制(体系)研究

采用文献资料法、实地调查法、访谈法、数理统计法对福建省青少年足球赛事体制(体系)进行调查研究.研究表明,福建省的青少年足球赛事70%是由省教育厅、省体育局组织,组织形式多采用赛会制,比赛形式采用混合赛制,严重影响了福建省足球水平的提高和发展;并针对此问题,建立体教相结合的培养机制,提出三年一小步,五年一大步的阶段性目标,并将长远目标放在高校足球水平的提高上,建立高校与职业运动队的稳步对接,逐步提高福建省青少年足球水平.     

足球机器人综合实验系统的设计

为加强综合性、设计性实验，培养学生动手能力和创新能力，设计了足球机器人综合实验系统，本系统包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统及机器人子系统。给出了具体实现方案。提高了学生的综合能力，但决策软件还有待在实验中完善。