对接设备对接过程中的虚拟模拟技术研究

大型对接设备的工作量大、对接要求较高,存在技术难度大、协作困难等问题。传统设备对接过程主要依靠人工操作和设备协调,导致对接效率较低,周期较长,无法满足当前大型对接设备的对接要求。提出了应用位姿变换原理的自动化对接过程虚拟仿真模型,分析了大型对接设备对接过程动力学模型,准确描述设备对接过程的碰撞特性,依据位姿变换理论,塑造两个对接设备坐标转换矩阵,进行对接设备位姿标定,规划对接设备对接过程中的调姿轨迹,完成自动对接。依据相应的规范判断对接结果偏差是否在容差区间中,若偏差在容差区间中,则完成对接过程,否则应重新进行对接,直至满足容差要求。仿真实验结果说明,该模型的仿真结果同试验数据十分接近,所提模型可实现机身位姿的精确自动定位,具有较高的稳定性。     

大型风洞气动弹性试验模型/支撑制造、感知与控制的科学问题

飞行器气动弹性风洞试验模型与支撑机构的一体化设计制造、风洞试验模型与支撑机构的气动弹性响应与复杂实验环境的精确感知以及风洞试验模型与支撑结构的高品质精准控制,是大型低温高雷诺数风洞、大型连续式跨声速风洞、大型低速风洞、大尺度高温高超声速风洞的共性关键技术,对于充分发挥风洞作用,有效服务未来新型飞行器研制具有极其重要的意义。涉及到复杂产品的材料结构功能一体化设计与制造、复杂刚柔混合体的非线性动力学、高动态多维物理信息的感知与分析以及空气动力学与飞行力学耦合控制等问题,是未来大型风洞试验亟待优先解决的若干关键共性技术之一。在大型风洞建造的同时,只有通过研究大型风洞气动弹性试验模型/支撑的制造、感知与控制的若干基础科学问题,解决若干大型风洞试验所需的共性关键技术,方能使大型风洞充分发挥其应有的科学与工程价值。     

复现高超声速飞行条件激波风洞JF-12

先进风洞是新型高超声速近空间飞行器研制的摇篮,决定了高超声速气体动力学基础研究与飞行器研制的水平。目前,国内外缺乏高马赫数、大尺度、高焓风洞实验能力,这是制约先进空天飞行器及其推进技术研制的瓶颈,是风洞试验技术中亟待突破的前沿科学难题。其挑战性在于：驱动功率不足、试验时间不够、测试技术匮乏。中国科学院力学研究所姜宗林研究员带领研究团队利用独创的爆轰驱动技术,以化学能代替机械能,突破了大型风洞建设的功率需求瓶颈,研发出“启动激波干扰消除”、“激波诱导边界层发展控制”、“爆轰风洞缝合运行”等延长试验时间的新技术,研制成功能够在高超声速飞行条件下开展全尺寸一体化试验的超大型爆轰驱动激波风洞JF-12,整体性能达到国际领先水平。     

简析车路协同自动驾驶系统的关键技术

自动驾驶技术是综合了诸多前沿学科的新兴技术,是未来出行的主要方式,关于自动驾驶的研究是全世界交通领域研究的重点和热点问题。本文简述了自动驾驶的概念,着重介绍了V2X车联网技术、高精度地图、5G技术三项车路协同自动驾驶的关键技术,并对自动驾驶技术的发展做了总结与展望。     

基于单目视觉的风洞模型位姿传感系统

为了给飞控计算机的控制提供参考,本文研究并编写了一个基于单目视觉的判别风洞模型位姿的软件系统,在风洞模型中,带动力的飞机模型自主稳定飞行,通过控制律,控制模型相对于地面静止,飞机模型的六个自由度全部解开。在飞机模型上放置多个LED标记点,位于模型上方的CCD工业相机对模型进行连续拍摄,通过动态链接库访问CCD的图像数据并将图像数据实时地传回上位机处理,通过C／C＋＋编写上位机软件,实现识别算法以及位姿解算算法来获取模型的空间位置和姿态信息。     

调斜接面技术在倾斜煤层中的应用

对综采面调斜技术进行研究,并结合林南仓矿在倾斜煤层中调斜过程中完成工作面对接的开采实践,分析了轻放工作面调斜开采工艺和工作面对接工艺,解决了调斜接面实践中的关键技术,实际取得了良好的技术经济效果,同时对此工艺的适用条件和注意事项进行了分析,可供同类工程参考。     

大型风洞设计建设中的关键科学问题

先进大型风洞是支撑飞行器自主研发,引领空气动力学及其相关学科创新发展的战略性基础设施。围绕大型风洞设计建设中的关键科学问题,本文在国家自然科学基金委员会主题为"大型风洞设计建设中的关键科学问题"的第185期双清论坛研讨成果的基础上,针对我国即将设计建造的四座大型风洞的重大需求,分析了设计建设所涉及的材料、结构、制造和试验测量等方面面临的基础科学难题和技术挑战,凝炼了面向大型风洞设计建造和试验测量重大需求未来3—5年的重大关键科学问题。     

铲运车自动变速技术的研究

本文主要是针对矿用铲运车自动变速技术进行研究。首先,阐述了自动变速技术对铲运车的重要性,然后从可靠性和准确性两个角度,对铲运车自动变速的关键技术进行分析,最后则对铲运车自动变速系统进行设计,从而更好地提高矿用铲运车的自动化操作水平,保障铲运车行驶操作更加安全高效。     

基于三点支撑的等效轴角调姿法

为提高飞机大部件装配质量,充分发挥大部件对接并联平台的工作效率,计算验证在小角度下通过等效轴角姿态调整方法,使围绕参考坐标系坐标轴转动三次减少为绕等效轴转动一次的调姿方法依然准确有效,并根据计算定量的给出等效转角与坐标值之间的变化关系,从而简化轨迹规划任务,最后通过螺旋理论举例分析并联调姿机构的自由度,为以后并联结构调姿平台的研究提供理论依据和技术基础。     

风洞结构振动的基础研究综述

国家在"十三五"期间启动设计建设大型低温高雷诺数风洞、大型连续式跨声速风洞、大型低速风洞等一批世界顶尖风洞设备,可以全面提升国家航空航天领域的创新能力。面向国家大型风洞设计建设中的重大需求,国家自然科学基金委员会第185期"双清论坛"凝练并提出了相关领域的关键科学问题,其中风洞结构振动是迫切需要解决的科学问题之一。本文围绕风洞结构振动的现象和规律,提炼出多场耦合诱导风洞结构振动的形成机理、传递过程和控制方法等基础理论和关键技术中极具挑战的若干问题,并针对大型风洞设计建设中面临的结构振动问题,给出了相关领域未来需要重点发展的方向建议。     

科技资讯

"神九"今日将与天宫一号实施首次载人交会对接中新网6月18日电据权威专家介绍,神舟九号飞船预计将在今日约11时左右转入自主控制飞行,与天宫一号实施自动交会对接,这将是中国实施的首次载人空间交会对接。一、交会对接过程详解神舟九号飞船于16日傍晚搭载3名航天员进入太空。根据既定的     

句子级知识抽取在情报学中的应用分析

通过比较句子级知识抽取与词语级知识抽取的差异性,分析句子级知识抽取在情报学中的意义,表现在四类典型应用系统：学术抄袭检测系统、参考文献自动标注系统、文献自动综述系统、知识库构建系统。分析了知识抽取的难点与关键技术,针对难点与关键技术提出了知识抽取的3个转向：抽取对象转向以学术文献为主;抽取技术转向以内容结构分析为主;抽取目标转向以构建知识元数据库为主。     

基于技术路线图的太阳能电池产业化过程中关键技术的研究

在太阳能电池产业化前发现关键技术,技术专家就可以评估解决关键技术的困难程度,为太阳能电池产业化扫清技术障碍。本文使用技术路线图法研究了太阳能电池产业化过程中的关键技术问题。其中,德尔菲法用来确定指标的权重和各技术因素对指标的影响力。层次分析法确定了关键技术的指标体系和技术影响因素。得出太阳能电池产业化过程中的4个关键技术,为中国发展太阳能产业指明了技术攻关的方向。     

中国航天业的未来

我国载人航天工程是经过“863”的论证，于1992年由中央批准正式立项。立项时中央明确了中国载人航天“三步走”的发展战略：第一步突破载人航天基本技术，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用试验；第二步突破交会对接技术，建立空间实验室，解决一定规模的、短期有人照料的空间应用问题；第三步建造空间站。“神舟六号”是载人航天第二步的揭幕之战。目前出舱活动、交会对接和空间实验室关键技术攻关已经接近尾声，正全面进入工程研制阶段。在未来若干年，我们将陆续发射具备出舱活动能力的载人飞船，进行出舱活动飞行试验；发射目标飞行器，作为交会对接目标，并进行空间站技术试验和空间应用实验；     

顾北煤矿1362（1）刀把式综采工作面对接技术应用

淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿近年来在研究探索煤层复杂地质条件下开采技术中,为实施资源内涵挖潜,精收细采,优化工作面设计,部分工作面采用刀把式布置,并且总结出了一套切实可行的综采工作面对接技术,解决了工作面回采与对接切眼支架安装、支架与支架对接、刮板运输机中间段对接、动态回采条件下液压支架对接前安全间隙控制等技术难题,应用此技术可提高综采工作面煤炭资源的回收率,实现综采工作面的持续稳定生产。     

交通隧道领域开拓者——记同济大学交通运输工程学院教授杨新安

<正>同济大学交通运输工程学院教授杨新安从事“隧道工程、城市地下工程”等方面的教学与研究工作30多年,承担国家、省部级、企业级科研项目数十项,主持了“京张高铁八达岭长城地下车站施工关键技术研究”“狮子洋复合地层盾构掘进姿态控制与对接技术”“壁板坡特长隧道施工关键技术研究”“深圳地铁11号线宝碧区间复杂条件下盾构施工关键技术与风险控制研究”     

在图像信息与航天工程领域驰骋创新——记哈尔滨工业大学李金宗教授

为我国实现在轨空间交会对接排障点睛 “天宫一号”作为我国空间站的雏形即空间实验室,其首要任务是完成与后续发射的“神舟八号”、“神舟九号”和“神舟十号”等运输飞船的交会对接,交会对接也是我国航天二期工程将要完成的重大任务。交会对接的最后逼近段在对接过程中起着至关重要的作用,其探测设备——“天宫一号”的目标标志器和“神舟八号”的相机滤光片等是由哈工大图像信息技术与工程研究所研制的,李金宗教授为项目负责人,负责技术总体和产品设计。     

网络环境下文本自动分类分析

文本自动分类方法是指在给定的分类体系下，根据文本的内容自动判别类型的过程。它是当今信息搜索领域的重要研究方向。本文介绍了文本自动分类的重要作用及其关键技术。     

多功能材料试验机测试软件系统的设计

介绍了一套与多功能材料试验机配套的测试软件系统,该测试软件融测试试验与图像处理于一体,它不但具有试验数据自动分析处理功能,同时具有试验过程中实时采集试验图像,及图像预处理功能。测试软件还可以对材料试验时采集的裂纹图像进行分析处理,对于裂纹的尺寸测量和扩展走向的分析提出了一套行之有效的图像处理方法。     

西安交通大学“热泵型涡旋式空调压缩机及若干关键技术”通过科技成果鉴定

近日，西安交通大学李连生、东鹏程教授与西安泰德压缩机有限公司联合攻关的２０００年陕西省重大科技成果产业化项目“热泵型涡旋式空调压缩机及若干关键技术”通过陕西省科技厅的科技成果鉴定。 该项目在研制过程中以西安交通大学在涡旋式压缩机理论分析、实验研究的专利技术和专有技术为基础，研究出了“柔性密封及间隙自动补偿技术”。该项目所完成的研制成果具 有自主知识产权，其综合性能指标达到了国际先进水平；项目及成果符 合我国制冷工业发展的要求，是提高我国空调装置质量水平的关键技术 和配件，推广应用价值高，市场前景广阔…