基于标准饱和执行器的T—S离散模糊系统饱和控制

文中主要是对带有饱和执行器的T—S离散模糊系统,设计模糊控制律,使得模糊系统局部浙近稳定,并得到系统的一个吸引域．对于标准饱和执行器,给出相应的可行性算法,并确定了吸引域的一个较大估计．     

非自治系统吸引域的一种估计方法

本文中,对有关系统渐进稳定的定理作了一些改进,在此基础上讨论了零解吸引域的估计问题．     

一类非线性不确定系统的多通道鲁棒故障诊断

针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法。在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性。仿真示例表明了该方法的有效性。     

高阶系统闭环时域指标估算方法的实验研究

针对目前"自动控制原理"教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使得估算的调节时间不够准确,利用Matlab编程选取了满足估算公式要求的54个3~9阶的高阶系统,分别求出其时域性能指标、开环频率指标及闭环频率指标,并与估算公式进行对比。实验结果表明:使用系统带宽ω_b(闭环频率指标)替换估算公式中的截止频率ω_c(开环频率指标)求得的调节时间,其绝对误差最小,准确度更高;而谐振频率ω_r(闭环频率指标)不适合用于估算调节时间。     

基于隐Markov模型的广义Markov跳变系统的控制器设计

实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

仿真试验可靠度估计的样本容量确定

本文研究了仿真试验可靠性估计的样本容量确定问题：当目标是矩形域时,给定置信水平1-α,如何确定样本容量,使得估计真实可靠度的误差在δ内。     

离散广义双线性系统的无源控制

研究了离散广义双线性系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义代数R iccati不等式,给出离散广义双线性系统容许且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件,同时提出了相应的控制器设计.     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

一类线性中立时滞系统的稳定性与正实性研究

时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题.首先给出了一类线性中立时滞系统,然后提出两个引理和两个定理并进一步设计了一种状态反馈控制器,使得文中给出的闭环系统在一定条件下稳定且严格正实.从而给出了一类线性中立型时滞系统的稳定性和正实性的充分条件.     

阶数与参数未知的线性随机系统的研究

本文考虑阶数与参数皆未知的离散时间线性随机系统,提出估计阶的新的信息准则,以此给出了阶数与参数的递推估计算法,本文的自适应控制算法可以保证闭环辨识阶数与参数具有一致性,闭环系统全局稳定,输出渐近地跟踪给定的参考信号。     

一种时变衰落信道的SNR估计方法

信号噪声比率（SNR）估计是在时变衰落信道环境下相移键控通信系统的重要指标,目前有两种可实现的估计方法：数据辅助估计和非数据辅助估计。时变衰落信道可以建立为一个关于时间的多项式模型。传统的估计方法精度受限于Cramer-Rao下界信道,信道时变特性对于SNR估计的影响可以忽略。目前,一种新颖的最大似然（ML）SNR估计方法是由时变衰落模型推导而来的。对于DA场景估计来说,有一种简易的闭环估计方案,其准确性能评估依赖于正确与错误（不匹配）的多项式阶数。对于NDA估计,未知的数据符号建立为随机的模型,利用了边缘似然估计方法。最大期望算法通过迭代方法使得似然函数最大。仿真结果表明,相比先前公布的算法实现,该估计算法统计效率更高。     

基于导频和变换域的SISO/MIMO OFDM系统自适应信道估计

根据导频信号在变换域中的频响特性,将系统的变换域滤波器设计成具有更好滤波效果的"带阻滤波器";在小信噪比和大信噪比条件下,分析了变换域能量参数对系统信道估计性能的影响,推导了新的能量参数表达式,理论证明了根据接收端检测到的信噪比自适应选择能量参数可以显著改善信道估计的性能.仿真结果表明,提出的信道估计算法具有较好的性能,在一定程度上可以接近于理想信道估计的性能,适用于SISO OFDM系统和MIMO OFDM系统.     

一类切换线性系统的持续有界扰动抑制

本文研究一类切换线性系统持续有界扰动抑制问题.首先回顾切换系统的一些相关概念,介绍切换线性系统在有界扰动抑制下内稳的概念,给出了一个等价条件,由此得到了一个使得闭环系统是内稳的且能获得期望性能的线性状态反馈控制器存在的充要条件.进而研究了不确定切换线性系统的类似问题,采用线性矩阵不等式方法,得到了该切换系统在任意的切换...     

基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。     

不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。     

Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统设计

针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统。引入Smith预估器,可以将被控对象(G_O(s)e^-τs)纯滞后环节e^-τs抵消,即将被控对象等效为G_O(s),保证闭环系统稳定性。采用线性自抗扰控制技术(LADRC),可将系统“未知扰动”通过线性扩张状态观测器进行估计,通过反馈消除干扰,提高控制精度,降低超调量,缩短调节时间。通过建立Simth预估模型和LADRC模型,分析预估器抵消纯滞后环节原理。仿真结果表明,Smith-LADRC系统保证了闭环系统稳定性,与Smith-PID相比,调节时间减少了65.486 s,超调量减少了19.44%;加入外部扰动后,Smith-LADRC比Smith-PID超调量减小1.24%,调节时间减小50.406 s,整个系统抗干扰能力、鲁棒性、稳定性更强,响应速度更快。     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊控制

本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能保证闭环系统稳定,而且使跟踪误差收敛于原点的小邻域内.     

具有时延和丢包的网络控制系统保性能控制

把具有时延和随机丢包的网络控制系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的闭环系统.利用李亚普诺夫方法,给出了使闭环系统指数均方稳定的保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.     

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。