基于序列二次规划的赛车行驶线曲率优化分析

运用非均匀有理B样条方法描述赛道内外边界以及赛车行驶线,并运用序列二次规划算法对赛车行驶线曲率进行优化.该方法能帮助赛道工程师在比赛前分析赛道特性.     

教师是超级赛车手

星期六,年轻的毕老师蹲在赛车道前,和一群小孩挤在一块赛车。看到自己的"傲天56"型赛车在赛道上遥遥领先,他兴奋地手舞足蹈。这时,他看到了自己的得意弟子古小乐和陈皮。他们也来了,撅着屁股加入了赛车的行列。     

哪条赛道更省时？

如图1所示,赛车在水平赛道上转弯90°,选择内道还是外道用时较少？     

脚踏实地 实现理想

菁灵姐姐:我是个为车而狂的热血男儿,赛车马达的轰鸣声,对我来说是最美妙不过的音乐了。我非常羡慕W R C的那些赛车手,能驾着自己的赛车飞驰在赛道上。成为一位职业赛车手是我的梦想,连上课我都在琢磨着这事,我也知道这不对,可又控制不住自己,只好求菁灵姐姐帮助我,如何既能实现理想又能安下心学习?阿强我想知道你为什么喜欢赛车?是因为看到影视作品中塑造的英雄形象,还是在赛车的快速运动中能找到惊心动魄的感觉?年轻人喜欢追求新奇和冒险,特别是心中有偶像的青少年更是愿意模仿和尝试。所以弄清是羡慕赛车的感觉,还是热爱赛车职业这是关…     

迷人的四驱车

带着马达的轰鸣,一辆辆色彩鲜艳的赛车正在精致的赛道上飞驰、追逐.观众还没来得及喊出声,只见后面的赛车已"嘎"地撞上了前面的赛车!随着撞击声,赛场内响起的却是一片庆祝获胜的欢呼声.这是全国青少年四驱车冠军总决赛中追逐赛的场景.     

迷人的四驱车

带着马达的轰鸣,一辆辆色彩鲜艳的赛车正在赛道上飞驰、追逐。当观众还没来得及喊出声,只见后面的赛车已"嘎"地撞上了前面的赛车!随着撞击声,赛场内响起的却是一片庆祝利胜的欢呼声。这是全国青少年四驱车冠军总决赛中追逐赛的场景。     

迷人的四驱车

带着马达的轰鸣,一辆辆色彩鲜艳的赛车正在精致的赛道上飞驰、追逐。观众还没来得及喊出声,只见后面的赛车已“嘎”地撞上了前面的赛车!随着撞击声,赛场内响起的却是一片庆祝获胜的欢呼声。这是全国青少年四驱车冠军总决赛中追逐赛的场景。     

基于单片机的光电式智能赛车控制研究

光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS 128单片机作为控制器,主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法.     

超越人生,飞跃梦想

痛并快乐的赛车生活 在泛珠三角超级赛车节超级摩托车组的比赛上,26岁的李郑鹏获得冠军.在比赛中,他的赛车失控冲出赛道,脚踝受伤,他打起绷带仍然坚持上场比赛.李郑鹏12岁夺得全国冠军,16岁驰骋MotoGP赛场.从事赛车十几年,他“遍体鳞伤”.2005年断过锁骨,2007年断过小腿骨,2008年CS-BK训练时摔断了胳膊,2009年同样在训练中断了左手腕……     

F1赛车王子——舒马赫

2001年8月19日, 一辆红色法拉利赛车风驰电掣般地第一个冲过世界一级方程式(简称F1)赛车锦标赛匈牙利布达佩斯站赛道的终点,它的驾驶者——米夏埃尔·舒马赫提前4轮获得了2001年度F1车手总冠军。这是他职业生涯中的第4个世界冠军。截止     

《头文字D》

喜欢赛车的漫迷一定会对《头文字D》记忆犹新,剧中拓海驾驶着他的赛车"86"在赛道上漂移的画面让人热血沸腾。如今,《头文字D》时隔六年后再次制作新动画《头文字D Fifth Stage》,一定会让喜欢该作的漫迷尖叫不已。     

速度中的丑闻——F1丑闻录

在F1的赛场上,永远不缺乏速度与激情。蜿蜒的赛道,飞驰的赛车,震耳欲聋的引擎声总是让人热血澎湃。但如果你认为F1的精彩仅仅局限于此,那你就大错特错了。利益、权力、荣耀交织下的F1,角逐永远不仅仅只停留在赛道     

基于准稳态方法的赛车行驶仿真

研究车辆赛道行驶仿真算法,建立扩展的5自由度车辆操控模型,运用准稳态方法实现赛车行驶动力学仿真。以上海国际赛车场为例,将计算得到的行驶时间与各年实际比赛结果进行对比,误差在-4%~7%之间,证明该方法具有足够精度,且研究了不同车辆参数对车辆赛道行驶时间的影响。     

杜浩:中国赛车界最年轻的冠军

电影《头文字D》中,赛车手们风驰电掣般的高超车技征服了许多观众。在大连,同样有一位赛车手,在2005年全国短道汽车拉力赛B组比赛中,成为中国赛车界最年轻的冠军。在2006年全国短道汽车拉力锦标赛中,他又获得季军,并把学校给他的一万元奖金捐给了身患重病的雪莲。他叫杜浩,今年21岁,是大连枫叶国际学校的一名普通学生。疯狂赛车是杜浩的梦想,他想象着有一天自己也能在达卡尔赛道上飞翔。     

哪条赛车道更省时

赛车是大家喜爱观看的一种竞技比赛,赛车手要取得好的成绩,不但要有过人的胆识、高超的技术,同时应善于运用丰富的物理知识,才能在复杂多变的竞技场上掌握主动权. 例如图1,赛车在水平赛道上转弯90°,其内、外车道转弯处的半径分别为r1和rz,车与路面间的动摩擦因     

竞速时间 永不止步——之竞速传奇篇

速度、激情与魅力是卡莱拉手表最核心的价值。半个世纪以来,从发明第一款赛车仪表盘“时间之旅”,到推出第一款为专业车手、赛车爱好者所设计的计时表,卡莱拉系列传承着赛车血统,在时光的砥砺中焕发光彩,愈发尊贵。时至今日,卡莱拉依旧与全球最顶尖的车手、团队一同驰骋在赛道上。 卡莱拉系列的设计灵感源自世界上最艰险的开放式公路耐力赛一一“卡莱拉泛美墨西哥公路赛”（Carrera Panamericana Mexico Race）。     

“速”者生存:科学家“精挑细选”培育F1获胜车型

速度是赛车世界的代名词。如今伦敦大学学院(UCL)的科学家已经开发出了一种“培育”F1获胜车型的技术。通过将达尔文理论和赛车艺术相结合,研究人员在模拟测试中证明:根据赛车在赛道上面对的情况调整赛车设置,将有可能将单圈时间减少零点几秒,而这短短的零点几秒,往往是取胜的关键。本月晚些时候,研究人员将在西雅图举行的大会上公布研究报告,介绍一种全新的基于遗传算法的电脑模型。该模型能够有选择性地将F1赛车的最佳设置进行优化组合,从而产生终极配置方案。研究结果表明,通过优化组合,最快单圈时间将有可能缩短0.88秒。在一个百分之…     

怎样组装汽车模型

大概你也跟我一样时常觉得摆弄玩具车没有多少乐趣吧,那你有没有注意过车模呢?哈,这可不是什么新鲜玩意了。它不仅跟真车一样有发动装置,而且还能参加比赛呢!车模比赛的场面紧张刺激,超车、撞车、意外翻车、冲出跑道等情况时有发生,但车模比赛又总是“有惊无险”,绝不会有爆炸起火,人身伤广等重大事故,所以更具有趣味性。许多车模爱好者都是赛车迷,他们选择与真赛车一样款式的模型车,然后自己动手把它美化得和真赛车一模一样,在赛道上一显身手,大过赛车瘾。 你心动了吗?我们一起来动脑、动手,把自己的车“武装”得又漂亮又炫吧。     

速度与激情之外，还有尴尬时刻

F1，是“一级方程式赛车”的简称。这项赛事是许多男孩子，包括不少女孩子的最爱。看着赛车在赛道上风驰电掣，听着震撼耳膜的马达轰鸣，你能想到的词只能是“速度”与“激情”。但是大概因为车速太快了，有时候可能会超出车手的反应速度，于是，也造就了以下这些令人捧腹的“尴尬”时刻——     

卡丁车——急速赛感

想介舒马赫那样在F1赛道上疯狂的风驰电掣吗？当然想，但那是贵族运动，是烧伤的祖宗，一张普通的看票就得上千，更不要说爬上赛车去感受一回了，不过没关系，不需要沮丧，因为有卡丁车，可以让你同样体验一番F1的赛场风云。