疏浚吹填工程的进度控制研究

近年来随着我国经济的发展和人口的激增,疏浚吹填工程也呈现了前所未有的发展态势,然而由于缺乏先进的管理理念、高效的作业设备等原因,目前我国很多从事疏浚吹填工程施工的企业,很难对施工进度进行有效的控制,不仅影响了工程的工期,还增加了企业的作业成本.通过分析当前我国疏浚吹填工程在施工过程中存在的一些问题,分析了影响工程进度的主要因素,并深入研究了进行疏浚吹填工程进度控制的有效措施,对于保证工程能够按时完成,提高施工企业的经济效益具有非常重要的现实意义.     

转炉底吹自动化控制系统

主要介绍唐山中厚板材有限公司120吨转炉底吹自动控制系统的设计与构成,系统采用PLC控制技术,依靠底吹供气系统来控制底吹供气流量,最终达到提高钢水质量、增加产量及生产特殊等级钢的目的。     

浅析水利工程船闸人字门的焊接变形控制

笔者结合工程实例,论述了水利工程船闸人字门的安装焊接收缩变形控制,以供参考。     

崖门大桥混凝土外观质量控制

崖门大桥为控制外观质量在混凝土施工中采取措施,介绍了崖门大桥在主塔及T梁施工中,所采用的模板及混凝土浇筑工艺。     

三钢一炼钢底吹自动化检测与控制

本文介绍了三钢一炼钢底吹自动化控制系统硬件组成和软件程序。利用GE可编程控制器和控制仪表对底吹流量、压力进行调节,实现了大流量范围的控制,提高钢液搅拌和钢水收得率,获得良好经济效率。     

大型工业厨房应用吹吸式通风方式控制焊烟的可行性分析

高大工业厂房控制焊烟传统的通风方式是局部通风或局部通风与全面通风的结合。由于空间高大,传统的通风方式势必存在通风量大、运行费用高的缺点。本文以某一焊接车间为倒,采用全面通风和吹吸式通风两种方案分别对焊烟进行控制,探讨吹吸式通风在高大空间厂房应用的优越性。     

大型工业厂房应用吹吸式通风方式控制焊烟的可行性分析

高大工业厂房控制焊烟侍统的通风方式是局部通风或局部通风与全面通风的结合.由于空间高大,传统的通风方式势必存在通风量大、运行费用高的缺点.本文以某一焊接车间为例,采用全面通风和吹吸式通风两种方案分别对焊烟进行控制,探讨吹吸式通风在高太空间厂房应用的优越性.     

气动门的气压传动控制回路分析

以地铁车厢门的气压传动控制回路为例,讲解了方向控制法在气压回路中的重要作用及常用的类型,并对单缸控制回路进行分析,指出了该回路的特点以及常用的场合。     

基于单向陷门函数的TMN协议的改进

提出了一种利用陷门单向函数的性质对TMN协议进行改进的一般形式,利用串空间理论证明了它的安全性,并给出了几个具体的实现形式.     

超宽自动提升门设计与施工

文章重点介绍超过规范要求的门板设计,通过计算解决门板的挠度以及抗风压问题。在介绍安装施工过程中把安装施工的质量作为主要控制因素,供制作和安装类似提升门的技术人员和施工人员参考,也可为在超过规范的特种门技术的发展和应用提供依据。     

怎样提高静脉穿刺的临床体会

掌握静脉穿刺的熟练程度是检验护士工作的标准之一，怎样提高静脉穿刺技术是每个护理人员必须注重的课题。本文从静脉的选择、穿刺技巧、穿刺体会以及提高心理素质方面做了经验总结，实用性和操作比较强，供大家共同学习提高。     

提高屏蔽门控制系统可靠性的设计

屏蔽门是车站机电设备,屏蔽门系统需要控制若干个门单元的运行,允许各种优先级操作并实时监控各单元的状态,本文就屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。     

刍谈如何加强企业内部控制制度

对内部控制的概念、内部控制的局限性及如何加强企业内部控制制度做了简要论述，并就其本身的局限性提出了一些相应的解决办法。     

提高SAP系统ABAP程序性能的方法研究

SAP系统作为目前世界排名第一的ERP软件已被世界范围的众多企业接受并推广使用.由于各企业业务背景不一致,需要使用SAP的专用开发语言ABAP在已有SAP系统基础上进行开发,用来解决用户定制化需求.本文介绍了如何发现程序的性能问题,并结合系统标准功能,对开发的SAP系统ABAP程序采用数据读取语法、算法逻辑等方法进行优化,并通过实践检验,说明该技术可有效提高SAP程序运行速度,达到提升SAP系统整体性能的目的.     

运用管理理论和管理方法提高现实林业生产力

提高现实林业生产力，必须运用正确的管理理论和方法，从林业管理的现状分析入手，提出相应的对策，建立相应的林业管理体系，对林业企业中的管理理论和方法提出了5种管理方法以利于提高现实林业生产力。     

Determination method for power-saved driving motions of manipulators by heuristic algorithms (in case of PTP control)

This study proposed a method for suppressing torques and consumed energy of manipulators considering an effect of inertial forces in order to achieve power-saved drive. The present paper describes the case that the start and end points of a work path of a manipulator are specified and the path between the points can be determined arbitrarily, which is so-called point-to-point (PTP) control. The proposed method determines both the initial pose of a manipulator and input motions of its joints so that the torque or consumed energy is suppressed. The input motion of the joint is expressed by a motion curve that indicates the time profiles of input displacements, velocities and accelerations. The proposed method determines the motion curve as a polynomial with appropriate coefficients. Those coefficients and their values are decided by a heuristic algorithm in order to suppress the input torques or consumed energy of a manipulator. The paper actually determines the power-saved drive motion of “PUMA560” by the proposed method and reveals its effectiveness.     

企业销售风险控制的一种理论分析方法

本文提出一种对于企业销售行为的风险控制的理论分析方法，这种方法从价值及风险两个角度建立了一个销售行为的分析模型，并作为销售风险控制的理论基础，分析了该模型下的客户因素及竞争对手因素。     

Novel neuromuscular controller application method to improve the balance recovery ability of lower limb exoskeletons

In recent years, several biological frameworks have been proposed to imitate human motion and control lower limb exoskeletons. Compared with position or impedance tracking of defined joint trajectories, this kind of strategy can reproduce human walking dynamics, and tolerate external disturbance. The output of this kind of strategy is anticipatory feedforward torque, which means that the controller needs to have sufficient prior knowledge on neurology. Moreover, lower limb exoskeletons are fundamentally different from humans, which weakens the ability of the controller to resist external internal interference. Thus, pure feedforward control hardly achieves a flexible movement like that of a human. In this study, we propose a feedback control framework based on repetitive learning control (RLC) to enhance the anti-interference capability of a neuromuscular controller. The controller consists of two parts: (1) A data-driven morphed nonlinear phase oscillator is used as a state observer to learn the changing law of an exoskeleton’s posture and center of mass and to construct a stable limit cycle in the state space. (2) A posture and centroid tracker based on RLC is utilized to track the output of oscillators and achieve a natural balance recovery process. Simulation and experimental results show that the integrated control system has a better control effect than the simple biological control method.     

特殊试剂配制方法改进

特殊试剂的正确配制是保证化学实验能够顺利进行的必备条件.作者主要从易水解的盐溶液、易被氧化的试剂、易分解的物质、易变质的溶液和水中难溶的物质五个方面,浅谈特殊试剂配制方法的改进.