用于机器人目标跟踪的压缩感知的改进算法

针对机器人进行目标跟踪时的跟踪算法,对压缩感知在视频目标跟踪中的应用进行了改进,通过对图像进行伽马变换,以平滑图像的明亮程度,使其能够更好适应复杂环境。研究结果表明,改进的算法有效地增加算法的鲁棒性和提高算法的效率。     

基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪研究及实现

为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift算法在移动目标跟踪中的应用具有实时性、实用性、准确性和稳定性。实验结果表明,扩展MeanShift算法能很好地跟踪移动目标,甚至在移动目标被部分遮挡时也能对目标进行准确跟踪。     

基于局部稀疏表示的目标跟踪算法

目标跟踪是计算机视觉领域重要的研究方向之一。基于l1最小化稀疏表示的目标跟踪算法跟踪精度高,但是在跟踪部分遮挡目标或当背景中存在与目标相似的干扰物时会发生漂移。这主要是因为算法仅关注目标的整体特征,而忽略了目标局部特征的变化情况。为了解决该问题,提出基于目标外观局部稀疏表示的跟踪算法。首先,对待选样本进行分块,然后利用采集得到的模板对各分块进行稀疏表示并计算重构误差,最后选取累积误差最小的待选样本作为跟踪目标。实验结果表明,该算法在跟踪被部分遮挡的目标时相比l1跟踪算法有更高的准确度。     

群目标重心跟踪过程中的群合并算法研究

在目标跟踪过程中,当目标满足群目标条件时,多目标跟踪由于跟踪波门交叉严重,往往会误相关,因此传统的多目标跟踪方法在群目标跟踪中并不适用。为了能够有效跟踪群目标,及时获得群目标的动态信息,研究人员提出了群目标重心跟踪的思想。合并是群的一大特征,也是群跟踪过程中的一大难点。在群重心跟踪算法基础上,把合并分为点迹与航迹合并,以及航迹与航迹合并两种情况。后者采用双门限方法判断群是否可以合并,并分析了群跟踪门的构建过程。仿真验证结果表明,在群合并过程中,依然能够稳定跟踪。因此,该算法能够有效跟踪群目标,及时获取群目标的动态信息。     

改进型Mean-Shift算法在行人目标跟踪中的应用

针对传统Mean-Sshift算法对于运动目标特征变化较快、某些干扰和遮挡等问题而引起目标定位偏差的情况,提出了一种基于改进型的颜色直方图的Mean-Shift算法,该算法是将颜色直方图和三重帧间差分的方法相结合的一种目标跟踪算法。实验结果表明,应用改进后的算法思想,可以较准确的对视频流中的行人目标进行实时跟踪,新算法能较好的解决运动目标特征变化较快而引起跟踪不准确的问题,实现对行人目标进行准确定位跟踪。     

视觉跟踪算法的研究进展

目前,IT产业和高新技术领域的前沿之一是计算机视觉,而视觉跟踪算法是当前计算机视觉领域的研究热点。阐述视觉跟踪算法的国内外现状以及算法的分类,包括基于定位方法的分类、基于特征的分类、基于研究方法的分类,并探讨视觉跟踪算法的未来研究方向。     

基于稀疏表达特征选择的压缩感知目标跟踪算法

目标跟踪是计算机视觉领域重要研究方向之一。压缩感知跟踪速度快、精度高,但是跟踪被遮挡目标时使用被遮挡的哈尔特征构建分类器,导致分类器性能降低,目标容易丢失。为了解决该问题,提出了根据l1稀疏表示判断哈尔特征是否被遮挡,然后使用未被遮挡的特征构建贝叶斯分类器。首先对每一帧跟踪结果运用稀疏表示提取出未被遮挡特征的集合,在构建贝叶斯分类器时仅使用未被遮挡的特征。然后使用训练好的分类器对下一帧候选样本进行分类,选取具有最大分类响应的候选样本作为跟踪结果。实验结果表明,该算法在跟踪目标部分遮挡时相比CT算法有更高跟踪准确度,算法能够实时得到高效、准确的目标跟踪结果。     

无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析

在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.     

基于IMM的三维机动目标跟踪算法研究

对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。     

基于相关滤波器的视频跟踪算法与仿真

为解决视频跟踪中目标旋转、形变、光照等导致目标丢失问题,提出了一种相关滤波器跟踪算法,该算法利用局部信息,对目标多次训练获取滤波器,再经相关运算对目标位置进行估计,并在线实时更新滤波器。仿真实验表明,该算法具有快速、简单、鲁棒等特点,能够实现对运动目标的实时跟踪。     

可见和红外波段跟踪测量控制系统

研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中     

眼动追踪技术在高校课堂教学中的应用研究

近些年,眼动追踪技术发展迅速并已在诸多领域得以应用。基于此,文章开展了眼动追踪技术在教学领域应用的研究,通过眼动追踪技术得到可视化的关注热点图及兴趣区域关注度,并以此为依据,文章分别研究了手机、投影仪及传统板书三种教学内容呈现方式及教室空间位置对学生注意力的影响,以及眼动追踪技术在实验教学中的应用。实验结果表明,眼动追踪技术与教学的融合,能够为优选教学内容呈现方式、扩大教室“黄金区域”、开展对实验操作的过程性评价、提高教学质量、推进课堂革命提供有力支持。     

卫星天线稳定跟踪平台的总体模块化设计

针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制方案,完成了平台的模块化设计和工作流程设计,经实验,该平台具有较好的跟踪能力。     

自适应模糊跟踪系统的设计

提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性．     

基于无线电通信系统的锁相环应用分析

锁相环路是一种反馈控制电路,由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组成,具有锁定特性、载波跟踪特性、调制跟踪特性和低门限特性,广泛应用于无线电通信系统中的调制解调,频率合成等许多技术领域,是现代电子产品中非常重要的部件,这里首先对环结构和特性进行分析,然后讨论锁相环在无线电通信系统中的应用,通过框图和工作原理进一步阐述相应内容,使广大读者进一步认识锁相环。     

教育分流的社会学分析

教育分流受多方面因素的影响,包括学业成绩、经济条件、义务教育的普及程度以及家长和学生的意向。教育分流影响教育公平,但它有其存在的社会依据,社会分层需要教育分流,现代教育分流也能促进社会合理分化。我们只能促进教育分流走向更加公平合理。     

Data Our Bodies Tell: Towards Critical Feminist Action in Fertility and Period Tracking Applications

ABSTRACT

This article situates reproductive applications as an emerging “do-it-yourself” health technology in need of feminist technical communication action. The authors focus on Glow, a fertility and period tracking application, and argue that though this application promises user’s self-empowerment over their reproductive health, individual agency is often reduced. The authors consider how technical communication scholars can intervene in fertility and period tracking applications through a redesign of how consent is obtained when collecting user’s personal health information.     

几何画板追踪功能在曲面生成过程中的应用

探讨了几何画板追踪功能在动态展现曲面生成过程中的应用,给出动态展现旋转曲面生成过程的课件的制作方法.     

卫星的跟踪测控问题简析

利用几何与图论的知识分析卫星跟踪测控问题,对地球自转、非自转、不同轨道、不同纬度的卫星跟踪测控进行了详细的讨论,给出了求解过程和结果,并提出了优化改进模型;根据神舟7号卫星的运行参数和测控站点分布等数据,分析了测控站对该卫星所能测控的范围。     

Socioeconomic segregation between and within curriculum tracking

Previous studies have documented social segregation for single types of tracking, but little previous research has compared levels of segregation across different institutional tracking arrangements. This paper uses extensive administrative data of the Chilean educational system to estimate the magnitude and evolution of socioeconomic segregation between- and within-school curriculum tracking. Results indicate that the unequal distribution of students by socioeconomic status between tracks narrows when tracking takes place within schools, mainly in the presence of market incentives that lead schools to focus on particular student populations.